一种FPC柔性电路板折弯机的制作方法

一种fpc柔性电路板折弯机
技术领域
1.本实用新型涉及fpc柔性电路板加工技术领域，尤其是涉及一种fpc柔性电路板折弯机。


背景技术：

2.fpc是一种柔性印刷电路板，又称软性线路板、柔性电路板、绕性线路板，简称软板或fpc，fpc适用于mp3、dvd、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，并具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等特点。还具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，而为了减小fpc安装时对其他元件产生干扰，常常需要将fpc弯折以减小占用的空间，但是现有的相关技术中，一般是用传统冲压成型的设备进行折弯，容易导致fpc柔性电路板损伤，影响相关电气参数，而且传统冲压成型模具成本高，每次更换产品时需要整体从新制作模具，浪费时间和资源。有一些小型折弯机使用电动机带动机器冲压，电动机的扭矩大，容易导致压力分布不合理而损伤fpc柔性电路板，而且电动机能耗高，噪音大。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种fpc柔性电路板折弯机，包括底座和连接在底座上的基板，底座内设有可产生正压和负压的真空发生器、可控制气路开闭的电磁阀(102)和可控制电磁阀(102)运作的控制器(103)，电磁阀与真空发生器之间通过气路连接并设有可控开闭的气路连接口；基板上设有吸附fpc柔性电路板的吸附平台和折弯fpc柔性电路板的折弯装置，吸附平台上设有定位fpc柔性电路板的定位柱和吸附fpc柔性电路板的吸气孔，吸附平台内部设有供气体流通的通孔，吸附平台侧部设有进出气体的负压通气口，吸气孔、通孔和负压通气口相连通，负压通气口与电磁阀设有气路连接以给吸气孔提供负压；折弯装置设有用于提供下压力的气泵、用于固定气泵的固定座和用于下压fpc柔性电路板的压头，气泵具有可伸缩的气泵执行端，气泵执行端与压头相连接；气泵上设有用于进出气体的气泵通气口，气泵通气口与电磁阀设有气路连接以提供气压来驱动气泵执行端做往复运动，气泵执行端带动压头做相应的往复运动以折弯fpc柔性电路板。
5.作为本实用新型进一步的方案：折弯装置设有连接气泵执行端和压头的活动座，活动座可快速更换压头。
6.作为本实用新型进一步的方案：吸附平台设有活动连接在基板上的固锁孔，基板通过固锁孔可固定或更换不同的吸附平台。
7.作为本实用新型进一步的方案：折弯装置设有可前后调节折弯装置相对于吸附平台位置的位置调节结构和调整压头倾斜角度的角度调节结构，角度调节结构使压头以合适的角度压向fpc柔性电路板。
8.作为本实用新型进一步的方案：活动座设有调节活动座行程的调节螺丝；折弯装置设有稳定活动座的滑轨，滑轨与活动座滑动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：吸附平台设有防止因折弯而损伤fpc柔性电路板的避空槽。
10.作为本实用新型进一步的方案：基板上设有预压装置，预压装置设有固定连接在基板上的预压固定座和可移动的预压支架，预压固定座设有提供驱动力的预压腔室，预压腔室具有可上下移动的活塞杆，活塞杆与预压支架活动连接，预压腔室设有进出气体的预压通气口，预压通气口通过气路与电磁阀相连通以提供驱动活塞杆移动的正压或负压；预压支架设有压住fpc柔性电路板的预压头，活塞杆带动预压支架上下移动，预压支架上的预压头同步上下移动，预压头设有软垫。
11.作为本实用新型进一步的方案：基板上设有监测吸附平台负压压力的负压监测器，吸附平台的负压压力达到预设值后折弯装置进行下压折弯。
12.作为本实用新型进一步的方案：基板上部设有上盖，上盖与吸附平台相邻的一侧具有开口，开口两侧设有检测物品遗留的光栅。
13.作为本实用新型进一步的方案：底座具有上部、下部、前部和后部，以及连接上部、下部、前部和后部的侧部，底座前部的上端部分向后弯折一定角度，形成一斜向面板；斜向面板设有计时器、计数器、急停按钮、吸附按钮和释放按钮；底座后部设有气压表、气源口和电源开关；底座侧部分别设有双启动按钮、把手和调压阀。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型所提供的一种fpc柔性电路板折弯机，包括底座、基板、吸附平台、折弯装置、预压装置。特别是折弯装置通过设置气泵带动压头折弯fpc柔性电路板，由于气泵的压力是从小到大线性增加，所以施加在fpc柔性电路板上的压力也是线性增加，折弯时fpc柔性电路板的形变是线性改变，不容易损伤fpc柔性电路板。折弯装置还设置了活动座可以快速更换压头，而吸附平台通过固锁孔也可以快速更换，以适应不同的fpc柔性电路板，在产品快速迭代中，可以一次投入，多次重复利用现有设备。通过吸附平台设置不同的吸气孔和真空发生器提供不同的负压压力，能适应不同的fpc柔性电路板要求的平整度，增加良品率。而且设备内几个装置使用同一个真空发生器，降低了成本，减少了噪音。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的底座前部结构示意图；
20.图3是本实用新型的底座侧部结构示意图；
21.图4是本实用新型的底座后部结构示意图
22.图5是本实用新型的折弯装置结构示意图；
23.图6是本实用新型的吸附平台结构示意图；
24.图7是本实用新型的吸附平台横截面结构示意图；
25.图8是本实用新型的预压装置结构示意图；
26.图9是本实用新型的控制器流程示意图；
27.图10是本实用新型的电磁阀气体流通示意图。
28.图中的附图标记及名称如下：
29.100底座，101真空发生器，102电磁阀，103控制器，120底座前部，121斜向面板，122计时器，123计数器，124急停按钮，125吸附按钮，126释放按钮，130底座后部，131气压表，132气源口，133电源开关，160底座侧部，161双启动按钮，162把手，163调压阀，200上盖，210光栅，300基板，310吸附平台，311定位柱，312吸气孔，313通孔，314负压通气口，315固锁孔，316避空槽，317负压监测器，320折弯装置，321位置调节结构，322角度调节结构，323滑轨，331固定座，332气泵，333气泵执行端，334气泵通气口，335调节螺丝，336活动座，337压头，340预压装置，341预压固定座，342预压支架，343预压腔室，344活塞杆，345预压通气口，346预压头。
具体实施方式
30.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1至图10，本实用新型实施例1中，一种fpc柔性电路板折弯机,包括底座100和连接与底座100上的基板300，底座100有上部、下部、底座前部120和底座后部130，以及连接上部、下部、前部和后部的底座侧部160，底座前部120的上端部分向后弯折一定角度，形成一斜向面板121。底座100内设有可产生正压和负压的真空发生器101、可控制气路开闭的电磁阀102和可控制电磁阀102运作的控制器103，电磁阀102与真空发生器101之间通过气路连接并设有可控开闭的气路连接口，电磁阀102可根据需要设置多个，通过控制器103开闭各个电磁阀102和电磁阀102上不同的气路连接口；
32.基板300上设有吸附fpc柔性电路板的吸附平台310和折弯fpc柔性电路板的折弯装置320，吸附平台310上设有定位fpc柔性电路板的定位柱311和吸附fpc柔性电路板的吸气孔312，吸附平台310内部设有可供气体流通的通孔313，吸附平台310侧部设有可进出气体的负压通气口314，吸气孔312、通孔313和负压通气口314之间通过气路相连通，负压通气口314与电磁阀102设有气路连接以给吸气孔312提供负压，当fpc柔性电路板放在吸附平台310时，使吸附平台310的通孔313和吸气孔312相应的产生负压，把fpc柔性电路板吸附在吸附平台310上；根据吸气孔312和通孔313设计的位置、大小不同，吸附平台310产生的负压不同，可以吸附不同类型的fpc柔性电路板，而且可以根据需要，把不同的fpc柔性电路板吸附的更加平整。
33.折弯装置320设有可提供下压力的气泵332、可固定气泵332的固定座331和可下压fpc柔性电路板的压头337，气泵332具有可伸缩的气泵执行端333，气泵执行端333与压头337相连接；气泵332上设有用于进出气体的气泵通气口334，气泵通气口334与电磁阀102设有气路连接以提供气压来驱动气泵执行端333做往复运动，气泵执行端333带动压头337做
相应的往复运动以折弯fpc柔性电路板。
34.折弯装置320设有可前后调节相对于吸附平台310位置的位置调节结构321，折弯装置320设有调整压头337倾斜角度的角度调节结构322。可根据fpc柔性电路板硬度的不同和折弯状况的不同，调节折弯装置320相对于吸附平台310的位置，根据不同的折弯角度，调整角度调节结构322，使折弯装置320上的压头337处于更好的下压位置，折弯fpc柔性电路板时减少损伤，提高精度。
35.如图5和图6所示，优化的实施例2，相比实施例1，优化之处在于折弯装置320设置有活动座336，活动座336连接气泵执行端333和压头337，可快速的更换压头337；吸附平台310设有连接在基板300上的固锁孔315，基板300通过固锁孔315可固定或更换不同的吸附平台310。当市场需求改变，需要折弯的fpc柔性电路板已经不同时，只需要调整合适的吸附平台310和压头337，快速更换，马上可以投入新的生产中。活动座336设有调节活动座336行程的调节螺丝335；折弯装置320设有稳定活动座336的滑轨323，滑轨323与活动座336滑动连接。通过调节螺丝335，可以快速的调节折弯的深度，适用于折弯位置没有改变，只是改变折弯深度的情况。因为设置了活动座336，压头337离气泵执行端333的距离增加，在下压运动中可能会产生一定的抖动，设计了滑轨323后，活动座336可以在滑轨323内稳定的移动，使下压运动时，压头337更加稳定和准确，提高折弯的精度。
36.如图7所示，吸附平台310还设有避空槽316，防止折弯过程中fpc柔性电路板与基板300摩擦损伤产品，特别是fpc柔性电路板伸出的部分，容易造成损伤，利用避空槽316和压头337的配合，可以很好的解决这个问题。
37.如图1和图8所示，在基板300上，吸附平台310相对于折弯装置320的另外两侧设置有预压装置340，预压装置340设有固定连接在基板300上的预压固定座341和可移动的预压支架342，预压固定座341设有提供驱动力的预压腔室343，预压腔室343具有可上下移动的活塞杆344，活塞杆344与预压支架342相连接，预压腔室343设有进出气体的预压通气口345，预压通气口345通过气路与电磁阀102相连通以提供驱动活塞杆344移动的正压或负压；预压支架342设有可压住fpc柔性电路板的预压头346，活塞杆344带动预压支架342上下移动，预压支架342上的预压头346同步上下移动，预压头346设有软质材料，在负压吸附之前，轻轻的压在fpc上，稳定住fpc，使负压吸附更好的进行。
38.如图1所示，基板300上设有监测吸附平台310负压压力的负压监测器317，吸附平台310的负压压力达到预设值后折弯装置320才进行下压折弯，当负压产生时，负压监测器317开始实时监测压力大小，并把压力情况反馈给控制器103，控制器103进行对比，当监测压力达到预设压力后，发出指令给折弯装置320，开始折弯工作。
39.基板300上部设有上盖200，上盖200与吸附平台310相邻的一侧具有开口，开口两侧设有检测物品遗留的光栅210。光栅210实时监测开口处是否有其他物体，当开口处没有物体时，光栅210发出信号给控制器103，可以开始进行折弯工作；当光栅210监测到开口处有物体时，光栅210发出信号给控制器103，停止折弯工作，使压头337不再下压，不会出现压住其他物品的情况，特别是当工作人员的手还没有拿出去时，不会发生压住手的危险情况。
40.如图1至图4所示，底座100具有上部、下部、前部和后部，连接上部、下部、前部和后部的侧部，底座前部120的上端部分向后弯折一定角度，形成一斜向面板121；斜向面板121设有计时器122、计数器123、急停按钮124、吸附按钮125和释放按钮126；底座后部130设有
气压表131、气源口132和电源开关133；底座侧部160分别设有双启动按钮161、把手162和调压阀163。
41.如图1所示，基板300上设置有两台折弯装置，这是典型的设置，还可以根据需要设置一台或多台折弯装置，生产时增加相应的零部件即可。
42.如图9和图10所示，本实用新型的折弯fpc柔性电路板使用过程是：在底座100后部的气源口132接入气源，打开电源开关133，在上盖200开口处放入需要折弯的fpc柔性电路板到吸附平台310，通过定位柱311把fpc柔性电路板定位在相应的位置，然后按下吸附按钮125，控制器103开始运作，控制电磁阀102，把真空发生器101里面的气体导入预压装置340的预压腔室343，活塞杆344带动预压支架342和连接在预压支架342上的预压头346轻轻的压在fpc柔性电路板上，同时控制器103还控制另一个电磁阀102把吸附平台310内部通孔313的空气抽走，在通孔313和吸气孔312之中形成负压，开始吸附fpc柔性电路板，并随着负压的加大，fpc柔性电路板变的更加平整。接着同时按下两侧的双启动按钮161，控制器103开始准备折弯工作，先通过光栅210检测开口处是否有其他物体，如果有则停止折弯工作；如果没有则继续通过负压监测器317检测吸附平台310内部的负压压力，当达到预设值后，开始控制电磁阀102通过气路连接把真空发生器101里的气体导入气泵332，使气泵执行端333开始下移，带动活动座336和压头337同步下移，开始折弯fpc柔性电路板。因为气体是线性导入，气泵332内压力也是线性增加，而压头337压向fpc柔性电路板的压力也是线性增加，使折弯过程更加的可控和精准，同时不会损伤fpc柔性电路板。
43.当压头337下压到一定程度，即fpc柔性电路板已经折弯时，压力会增大，控制器103检测到压力增大后，停止继续加压，而是保持这个压力，开始计时，计时器122也开始显示当前计时的时间。当计时时机达到预设时间后，计时器122停止计时并复位为零，计数器123增加一次计数，同时折弯装置320开始收回压头337。这时按下释放按钮126，控制器103开始控制电磁阀102向吸附平台310缓慢注入气体，使吸附平台310的负压状态解除；解除负压后，控制器控制电磁阀102向预压装置340释放气体，使预压装置340带动预压头346抬起，从而可以拿出折弯后的fpc柔性电路板。然后可以从新放入新的需要折弯的fpc柔性电路板，重复上面的过程。
44.在整个过程中，控制器103会通过光栅210实时监测开口的情况，如果发现有物体进入时，就会马上停止下压过程。同样的，在整个过程中，也可以人为的按下急停按钮124，让控制器103马上停止下压过程，从而保证整个折弯过程的安全性。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。