一种IGBT模块工作站的进料机构的制作方法

一种igbt模块工作站的进料机构
技术领域
1.本实用新型涉及功率器件igbt模块封装领域，尤其是涉及一种igbt模块工作站的进料机构。


背景技术：

2.igbt是将强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率mosfet的自然进化，由于实现一个较高的击穿电压bvdss需要一个源漏通道，而这个通道却具有很高的电阻率，因而造成功率mosfet具有rds(on)数值高的特征，igbt消除了现有功率mosfet的这些主要缺点，虽然最新一代功率mosfet器件大幅度改进了rds(on)特性，但是在高电平时，功率导通损耗仍然要比igbt技术高出很多，较低的压降，转换成一个低vce(sat)的能力，以及igbt的结构，同一个标准双极器件相比，可支持更高电流密度，并简化igbt驱动器的原理图。
3.现有技术的igbt进料模块大多进料速度慢，在后续工序进行时进料机构常常处于闲置状态，同时回收依靠人力来回收，回收秩序容易混乱，浪费的时间长，一个进料机构只能对应一个进料口，效率非常低，现在提出一种igbt模块工作站的进料机构，用于解决以上技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种igbt模块工作站的进料机构，本实用新型能够快速高效地将托盘上的igbt模块进行进料检测，效率很高，利用一台夹持机器就能完成所有料库的进料和回收，使整个工序更加清楚直观，流程更加清晰不易造成混乱，同时兼顾了回收托盘和ng下料各功能，机器的整体性更高，工人无需对托盘进行整理，运输也更加方便省力。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种igbt模块工作站的进料机构，包括进料机构、流程工装、回收机构；所述进料机构包括若干进料料库，进料料库设置在回收机构左侧；所述流程工装包括上下料气缸和上下料轨道，上下料气缸安装在上下料轨道上，上下料气缸设置在进料料库上方抓取进料料库内的满装托盘；所述回收机构包括若干回收料库，回收料库设置在进料料库右侧，上下料气缸设置在回收料库的上方将空托盘释放至回收料库；进料料库、回收料库一侧均设有限位结构，本实用新型设有的进料料库和回收料库可以根据具体的工程量来调整，料库的灵活性更大，装有托盘的小推车重量很大，进料料库和回收料库上设置的限位结构能够保证小推车的稳定性，防止小推车滑移对人造成伤害或托盘掉落损坏的问题，也大大降低了人工资源的投入，工人只需对小推车进行更换即可，操作更简便。
6.作为优选，所述流程工装还包括夹持机构，夹持机构尺寸大于上料托盘，夹持机构的装夹范围为矩形，夹持机构安装在上下料气缸上；所述夹持机构包括四个夹持件，四个夹持件设置在夹持机构的四个侧边，夹持机构具有良好的夹持稳定性，能够承受装满igbt模块的托盘，通过四个夹持件均匀分摊受力，夹持机构的可承载寿命更长。
7.作为优选，所述夹持件包括夹持气缸和夹持块，夹持块朝向夹持机构内部，夹持块与夹持气缸连接，夹持气缸安装在夹持机构的四个侧边。
8.作为优选，所述夹持机构还包括横移模组和横移轨道，横移模组与横移轨道连接，横移轨道安装在进料料库和回收料库的后方，横移轨道使横移模组能够到达所有进料料库和回收料库后方，夹持机构的工作范围大，能够作用于更多工位。
9.作为优选，所述流程工装还包括控制模块，控制模块包括控制面板和功能按键，控制面板安装在进料料库左侧，功能按键分别排列设置在控制面板下侧、进料料库上侧和回收料库上侧，用户通过对功能按键输入对设备的控制和设定，可在控制面板上查看设备运行状况，功能按键面积大，方便用户识别和控制。
10.作为优选，所述流程工装还包括ng下料工位，ng下料工位设置在进料料库的后方，ng下料工位的可放置区域大，可同时容纳多个ng模块。
11.作为优选，所述流程工装还包括出料轨道，出料轨道的左端连接ng下料工位，出料轨道的长度覆盖所有进料料库，出料轨道设置在进料料库的后方；所述流程工装还包括回收轨道，回收轨道设置在出料轨道的右侧，回收轨道的长度覆盖所有回收料库，回收轨道设置在回收料库的后方，横移轨道设置在出料轨道和回收轨道的前方，出料轨道用于放置盛有igbt模块的托盘，机械手会在出料轨道上抓取托盘上的igbt模块进行后续测试，出料轨道的两侧设有限制托盘位置、防止托盘掉落的边缘，安全性高。
12.作为优选，所述夹持机构还包括升降轨道和升降模组，上下料气缸安装在升降模组上，升降模组和升降轨道连接，升降轨道和升降模组提高了夹持机构的活动范围，夹持机构抓取托盘更加方便。
13.作为优选，所述出料轨道包括第一出料层和第二出料层，第一出料层位于第二出料层的下方，第二出料层高于第一出料层；所述回收轨道包括第一回收层和第二回收层，第一回收层位于第二回收层的下方，第二回收层高于第一回收层，通过设置两个出料层和回收层，使只有一个夹持机构在工作时能够有足够时间进行托盘的回收和放置，不会因为出料太快导致夹持机构没时间回收托盘或回收托盘时出料轨道上无出料中托盘而造成时间浪费的问题，提高了机器的工作流畅程度和工作效率。
14.作为优选，所述第一出料层和第二出料层上设有出料横移气缸，出料横移气缸固定在出料轨道侧面；所述第一回收层和第二回收层上均设有回收横移气缸，回收横移气缸固定在回收轨道侧面，设置出料横移气缸和回收横移气缸能够使夹持机构和后续流程的机械手只需作用同一位置，只通过出料横移气缸和回收横移气缸来调整出料层和回收层的换位。
15.本实用新型具有的有益效果是：
16.1、本实用新型能够快速高效地将托盘上的igbt模块进行进料检测，效率很高，利用一台夹持机器就能完成所有料库的进料和回收，使整个工序更加清楚直观，流程更加清晰不易造成混乱，同时兼顾了回收托盘和ng下料各功能，机器的整体性更高，工人无需对托盘进行整理，运输也更加方便省力；
17.2、本实用新型设有的进料料库和回收料库可以根据具体的工程量来调整，料库的灵活性更大，装有托盘的小推车重量很大，进料料库和回收料库上设置的限位结构能够保证小推车的稳定性，防止小推车滑移对人造成伤害或托盘掉落损坏的问题，也大大降低了
人工资源的投入，工人只需对小推车进行更换即可，操作更简便；
18.3、出料轨道用于放置盛有igbt模块的托盘，机械手会在出料轨道上抓取托盘上的igbt模块进行后续测试，出料轨道的两侧设有限制托盘位置、防止托盘掉落的边缘，安全性高；
19.4、通过设置两个出料层和回收层，使只有一个夹持机构在工作时能够有足够时间进行托盘的回收和放置，不会因为出料太快导致夹持机构没时间回收托盘或回收托盘时出料轨道上无出料中托盘而造成时间浪费的问题，提高了机器的工作流畅程度和工作效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的正面的结构示意图；
21.图2是本实用新型的侧面的结构示意图；
22.图3是本实用新型的背面的结构示意图；
23.图4是本实用新型的夹持机构、出料轨道、回收轨道和ng下料工位的连接结构示意图。
24.图中：1、进料机构，11、进料料库，2、流程工装，21、上下料气缸，22、上下料轨道，23、夹持机构，231、夹持件，2311、夹持气缸，2312、夹持块，232、横移模组，233、横移轨道，234、升降轨道，235、升降模组，24、控制模块，241、控制面板，242、功能按键，25、ng下料工位，26、出料轨道，261、第一出料层，262、第二出料层，263、出料横移气缸，27、回收轨道，271、第一回收层，272、第二回收层，273、回收横移气缸，3、回收机构，31、回收料库，4、限位结构。
具体实施方式
25.以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
26.如图1-4所示，本实用新型一种igbt模块工作站的进料机构，包括进料机构1、流程工装2、回收机构3；进料机构1包括若干进料料库11，进料料库11设置在回收机构3左侧；流程工装2包括上下料气缸21和上下料轨道22，上下料气缸21安装在上下料轨道22上，上下料气缸21设置在进料料库11上方抓取进料料库11内的满装托盘；回收机构3包括若干回收料库31，回收料库31设置在进料料库11右侧，上下料气缸22设置在回收料库31的上方将空托盘释放至回收料库31；进料料库11、回收料库31一侧均设有限位结构4，本实用新型设有的进料料库11和回收料库31可以根据具体的工程量来调整，料库设有料库框架，料库框架负责控制模块5安装和各种线路的走线，料库的背面有挡板但料库的侧面不安装挡板，让设备在方便固定的同时保证散热安全，料库的灵活性更大，装有托盘的小推车重量很大，进料料库11和回收料库31上设置的限位结构4能够保证小推车的稳定性，防止小推车滑移对人造成伤害或托盘掉落损坏的问题，也大大降低了人工资源的投入，工人只需对小推车进行更换即可，操作更简便。
27.流程工装2还包括夹持机构23，夹持机构23尺寸大于上料托盘，夹持机构23的装夹范围为矩形，夹持机构23安装在上下料气缸21上；夹持机构23包括四个夹持件231，四个夹持件231设置在夹持机构23的四个侧边，夹持机构23具有良好的夹持稳定性，能够承受装满igbt模块的托盘，通过四个夹持件231均匀分摊受力，夹持机构23的可承载寿命更长，夹持
机构23一次只能夹持一个托盘，夹持机构23与上下料气缸21之间还添加了三角支撑件，该三角支撑件也增强了夹持机构23的承载稳定性。
28.夹持件231包括夹持气缸2311和夹持块2312，夹持块2312朝向夹持机构23内部，夹持块2312与夹持气缸2311连接，夹持气缸2311安装在夹持机构23的四个侧边，托盘四角设有支撑件，托盘叠放时由于支撑件支撑两两之间留有空隙在夹持机构23工作时，夹持气缸2311将夹持块2312推动至托盘底部的空隙将托盘向上提。
29.夹持机构23还包括横移模组232和横移轨道233，横移模组232与横移轨道233连接，横移轨道233安装在进料料库11和回收料库31的后方，横移轨道233使横移模组232能够到达所有进料料库11和回收料库31后方，夹持机构23的工作范围大，能够作用于更多工位，夹持机构23受横移模组232作用可在横移轨道233上移动工作。
30.流程工装2还包括控制模块24，控制模块24包括控制面板241和功能按键242，控制面板241安装在进料料库11左侧，功能按键242分别排列设置在控制面板241下侧、进料料库11上侧和回收料库31上侧，控制模块24还包括按钮安装板，按钮安装板设在料库框架上，用户通过对功能按键242输入对设备的控制和设定，可在控制面板241上查看设备运行状况，功能按键242面积大，方便用户识别和控制。
31.流程工装2还包括ng下料工位25，ng下料工位25设置在进料料库11的后方，ng下料工位25的可放置区域大，可同时容纳多个ng模块。
32.流程工装2还包括出料轨道26，出料轨道26的左端连接ng下料工位25，出料轨道26的长度覆盖所有进料料库11，出料轨道26设置在进料料库11的后方；流程工装2还包括回收轨道27，回收轨道27设置在出料轨道26的右侧，回收轨道27的长度覆盖所有回收料库31，回收轨道27设置在回收料库31的后方，横移轨道233设置在出料轨道26和回收轨道27的前方，出料轨道26用于放置盛有igbt模块的托盘，机械手会在出料轨道26上抓取托盘上的igbt模块进行后续测试，出料轨道26的两侧设有限制托盘位置、防止托盘掉落的边缘，安全性高，出料轨道26和回收轨道27的位置很近，减少夹持机构23的工作路程，降低设备能耗，也提高出料完成后托盘的回收速度，出料轨道26的长度一般与回收轨道27相同，即出料轨道26的出料工位与回收轨道的回收工位数量相同，方便设备设置和控制。
33.夹持机构23还包括升降轨道234和升降模组235，上下料气缸21安装在升降模组235上，升降模组235和升降轨道234连接，升降轨道234和升降模组235提高了夹持机构23的活动范围，夹持机构23抓取托盘更加方便，升降轨道234和升降模组235主要给夹持机构23提供了上下垂直移动的功能，夹持机构23能够更方便夹持小推车上的每一层的托盘。
34.出料轨道26包括第一出料层261和第二出料层262，第一出料层261位于第二出料层262的下方，第二出料层262高于第一出料层261；回收轨道27包括第一回收层271和第二回收层272，第一回收层271位于第二回收层272的下方，第二回收层272高于第一回收层271，通过设置两个出料层和回收层，使只有一个夹持机构23在工作时能够有足够时间进行托盘的回收和放置，不会因为出料太快导致夹持机构23没时间回收托盘或回收托盘时出料轨道26上无出料中托盘而造成时间浪费的问题，提高了机器的工作流畅程度和工作效率。
35.第一出料层261和第二出料层262上设有出料横移气缸263，出料横移气缸263固定在出料轨道26侧面；第一回收层271和第二回收层272上均设有回收横移气缸273，回收横移气缸273固定在回收轨道27侧面，设置出料横移气缸263和回收横移气缸273能够使夹持机
构23和后续流程的机械手只需作用同一位置，只通过出料横移气缸263和回收横移气缸273来调整出料层和回收层的换位，出料横移气缸263和回收横移气缸273在实际使用时只对第二出料层262和第二回收层272进行推动和拉回，机械手和夹持机构23只需在第一出料层261和第一回收层271的位置进行托盘夹持和模块夹持即可。
36.本实用新型在使用时，首先，将装有igbt模块的托盘的小推车推入进料机构1的进料料库11，将带有托盘的小推车卡在进料料库11的限位结构4上，再将空置的小推车推至回收机构3的回收料库31并卡在限位结构4上，此时，托盘位于夹持机构23下方，升降模组235随着升降轨道234下降到小车上的托盘处，夹持机构23覆盖在托盘上，夹持气缸2311推动夹持块2312加紧托盘的四周，升降模组235带动夹持机构23回到原来的位置，横移模组232在横移轨道233上移动到出料轨道26前方，上下料气缸21推动夹持机构23在上下料轨道22移动到出料轨道26的上方，夹持机构23将托盘放置在出料轨道26的第一出料层261或第二出料层262第一出料层261和第二出料层262会轮流执行出料流程，夹持机构23会将托盘放置在空的那一层，出现ng的模块会被机械手回收至ng下料工位25，并通过横移模组232移动夹持机构23将回收轨道27上第一回收层271或第二回收层272上已出料的托盘夹取转移至回收料库31上的小车内，出料轨道26上的出料横移气缸263会推动和拉回第一出料层261和第二出料层262使其能够来回移动，横移模组232仅需将夹持机构23固定在一个位置即可完成多次出料，无需横移模组232多次移动抓取托盘至出料轨道，回收轨道27上的回收横移气缸273会推动和拉回第一回收层271和第二回收层272使其能够来回移动，横移模组232仅需将夹持机构23固定在一个位置即可完成多次回收，无需横移模组232多次移动抓取托盘至回收料库31，回收小推车装满后工人从回收料库31取出小推车即可。
37.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。