方壳电池表面打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于电池清洁技术装备领域，尤其涉及一种方壳电池表面打磨装置。


背景技术：

2.方壳电池(简称电池)在包膜前须对裸电池表面进行打磨抛光以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒等，以使贴膜达到平整、牢固的要求。目前，电池制造厂家采用人工或半自动单台设备对裸电池表面进行打磨抛光，人工成本高，生产效率低，打磨质量参差不齐。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种方壳电池表面打磨装置，旨在解决现有技术中采用人工或半自动单台设备对裸电池表面进行打磨抛光所存在的人工成本高，生产效率低以及打磨质量参差不齐的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种方壳电池表面打磨装置，包括：
5.底面打磨机构，用于打磨电池的底面，去除电池底面的异物及划伤毛刺；
6.大面打磨机构，用于同时打磨电池的两个大面，去除电池两个大面的异物及划伤毛刺；
7.打磨推料机构，用于压住电池往前推，使电池经过所述底面打磨机构和所述大面打磨机构的打磨工位；
8.侧面打磨机构，用于同时打磨电池的两个侧面，去除电池两个侧面的异物及划伤毛刺；
9.打磨进料拉带，用于对接来料拉带转运电池和定位电池，让电池能够精准的进入各个打磨机构的打磨工位；
10.平移机构，用于搬运电池经过侧面打磨机构的侧面打磨工位和下料到外部作业机构，其具有用于抓取电池的平移机械手。
11.进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均配置有砂带收放组件，所述砂带收放组件包括收放卷驱动件以及气胀轴；通过所述收放卷驱动件带动砂带卷旋转，当电池经过时对电池进行摩擦打磨；砂带卷套置在所述气胀轴的外周上，通过对所述气胀轴的保气及泄气来完成砂带卷的撑持及装卸。
12.进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均还包括胶辊安装架、胶辊及感应片和感应器，所述感应片固定在所述胶辊端部，所述感应器固定在所述胶辊安装架外，砂带卷的砂带绕置在所述胶辊上，所述感应片与感应器相互配合以检测所述胶辊的转动圈数从而检测砂带的出带长度，所述感应器与所述收放卷驱动件电气连接，所述感应器将砂带的出带长度记录下来并反馈给所述收放卷驱动件，当砂带的使用出带的长度达到设定值时，所述收放卷驱动件翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次。
13.进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均配置有砂带收放组件，所述砂带收放组件包括收放卷驱动件以及气胀轴；砂带卷的砂带绕置在
所述胶辊上，通过所述收放卷驱动件带动砂带卷旋转，当电池经过时对电池进行摩擦打磨；砂带卷套置在所述气胀轴的外周上，通过对所述气胀轴的保气及泄气来完成砂带卷的撑持及装卸。
14.进一步的，所述底面打磨机构还包括安装立板和调节板；所述调节板上开设有竖向长条形孔，所述调节板通过于所述竖向长条形孔穿入螺栓以可上下调节的方式安装在所述安装立板上，所述胶辊安装架固定在所述调节板上，所述底面打磨机构的所述胶辊以可转动方式安装在所述胶辊安装架的顶部。
15.进一步的，所述大面打磨机构、所述侧面打磨机构均配置有两组间隔设置的所述砂带收放组件和两个间隔设置的所述胶辊；工作中，所述大面打磨机构中的两组所述砂带收放组件设置为使其上的两个所述胶辊的间隔距离与电池的两个大面间的距离即电池厚度相适应，使砂带宽过电池的高度且使砂带位于电池高度的正中，以使电池的两个大面上下都能被砂带接触打磨，所述侧面打磨机构与所述大面打磨机构同理，以使电池的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。
16.进一步的，所述打磨推料机构包括第一支架、第一驱动模组、第一升降驱动件、压料件、第一推料驱动件以及第一推料件；所述第一驱动模组安装在所述第一支架上，所述第一升降驱动件与所述第一驱动模组的活动端固定连接，所述压料件以及第一推料驱动件与所述第一升降驱动件的活动端固定连接，所述第一推料件与所述第一推料驱动件的活动端固定连接；其中，所述第一推料件位于所述压料件的一侧边，所述第一推料件底端所处的水平位置低于所述压料件底端所处的水平位置。
17.进一步的，所述打磨进料拉带包括用于对接来料拉带的送料滚筒机构、电池定位组件、平移滚筒机构以及第二推料驱动件；所述送料滚筒机构包括第一滚筒线以及第一滚筒驱动件，来料电池通过所述送料滚筒机构的第一滚筒线运输至已经伸出的所述电池定位组件处进行定位处理，定位好后所述打磨推料机构下压将电池压紧，并推着电池沿所述第一滚筒线往前走，中途经过所述大面打磨机构和所述底面打磨机构，然后进入所述平移滚筒机构处，所述平移滚筒机构包括用于接入以及承置电池的平移滚筒载具、平移驱动模组以及平移滑组，所述平移驱动模组驱动所述平移滚筒载具沿所述平移滑组平移到后续作业的取料位，或再由所述第二推料驱动件将不合格电池推出取料位进入不合格品暂存区。
18.进一步的，所述平移机构还包括第二支架、第二驱动模组以及第二升降驱动件，所述第二驱动模组固定在所述第二支架顶部，所述第二升降驱动件与所述第二驱动模组的活动端固定连接，所述平移机械手与所述第二升降驱动件的活动端固定连接；所述平移机械手的末端安装有夹爪组件。
19.进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构还分别设有打磨吸尘罩，用于在打磨的同时负压吸走粉尘。
20.本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
21.本实用新型提供的方壳电池表面打磨装置，能对电池表面(5个面)进行打磨抛光，可以去除电池表面的划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等杂物，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率以及避免了打磨质量参差不齐的问题，并维持了电池壳体、打磨清洁机和打磨清洁车间的洁净度。
附图说明
22.图1本实施例提供的方壳电池表面打磨装置的结构示意图；
23.图2是图1所示方壳电池表面打磨装置中的打磨推料机构的结构示意图；
24.图3是图1所示方壳电池表面打磨装置中的底面打磨机构的结构示意图；
25.图4是图1所示方壳电池表面打磨装置中的大面打磨机构的结构示意图；
26.图5是图1所示方壳电池表面打磨装置中的侧面打磨机构的结构示意图；
27.图6是图1所示方壳电池表面打磨装置中的打磨进料拉带的结构示意图；
28.图7是图1所示方壳电池表面打磨装置中的平移机构的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1-方壳电池，
31.10-打磨推料机构、101-第一支架、102-第一驱动模组、103-第一升降驱动件、104-压料件、105-第一推料驱动件、106-第一推料件，
32.20-底面打磨机构、201-第一胶辊、202-第一收放卷驱动件、203-第一砂带卷、204-第一气胀轴、205-第一感应片、206-第一感应器、207-安装立板、208-调节板、209-第一胶辊安装架、20a-底面打磨吸尘罩，
33.30-大面打磨机构、301-第二胶辊、302-第二收放卷驱动件、303-第二砂带卷、304-第二气胀轴、305-第二感应片、306-第二感应器、307-第二胶辊安装架、308-大面打磨吸尘罩，
34.40-侧面打磨机构、401-第三胶辊、402-第三收放卷驱动件、403-第三砂带卷、404-第三气胀轴、405-第三感应片、406-第三感应器、407-第三胶辊安装架、408-侧面打磨吸尘罩，
35.50-打磨进料拉带、501-第一滚筒线、502-第一滚筒驱动件、503-电池定位组件、504-平移滚筒载具、505-平移驱动模组、506-平移滑组、507-第二推料驱动件，
36.60-平移机构、601-平移机械手、602-第二支架、603-第二驱动模组、604-第二升降驱动件。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.请参看图1，示出了本实施例提供的一种方壳电池表面打磨装置，包括：
40.打磨推料机构10，用于压住电池1往前推，使电池1经过底面打磨机构20和大面打磨机构30的打磨工位；
41.底面打磨机构20，用于打磨电池1的底面，去除电池1底面的异物及划伤毛刺；
42.大面打磨机构30，用于同时打磨电池1的两个大面，去除电池1两个大面的异物及划伤毛刺；
43.侧面打磨机构40，用于同时打磨电池1的两个侧面，去除电池1两个侧面的异物及划伤毛刺；
44.打磨进料拉带50，用于对接来料拉带转运电池1和定位电池1，让电池1能够精准的进入各个打磨机构的打磨工位；
45.平移机构60，用于搬运电池1经过侧面打磨机构40的侧面打磨工位和下料到外部作业机构，其具有用于抓取电池的平移机械手601。
46.具体地，请参看图2，上述打磨推料机构10包括第一支架101、第一驱动模组102、第一升降驱动件103、压料件104、第一推料驱动件105以及第一推料件106。
47.第一驱动模组102安装在第一支架上，第一升降驱动件103与第一驱动模组102的活动端固定连接，压料件104以及第一推料驱动件105与第一升降驱动件103的活动端固定连接，第一推料件106与第一推料驱动件105的活动端固定连接；其中，第一推料件106位于压料件104的一侧边，第一推料件106底端所处的水平位置低于压料件106底端所处的水平位置。通过压住电池1往前推，推的过程中经过底面打磨机构20和大面打磨机构30，实现了电池1的位移以及打磨的夹持，稳定电池1在打磨时不会偏移。
48.具体地，请参看图3，底面打磨机构20配置有第一砂带收放组件、安装立板207、调节板208、第一胶辊安装架209以及可转动设置在第一胶辊安装架209上的第一胶辊201、以及底面打磨吸尘罩20a。其中，第一砂带收放组件包括第一收放卷驱动件202、第一砂带卷203、第一气胀轴204、第一感应片205以及第一感应器206。
49.第一砂带卷203的砂带绕置在第一胶辊201上，通过第一收放卷驱动件202带动第一砂带卷203旋转，当电池1经过时对电池1的底面进行摩擦打磨。优选的，第一胶辊201为柔性材料，这样能够充分的接触凹凸不平的电池1，避免电池1出现凹陷或凸起打磨不到。
50.第一砂带卷203套置在第一气胀轴204的外周上，第一气胀轴204的功能是方便安装及更换第一砂带卷203，通过对第一气胀轴204的保气及泄气来完成第一砂带卷203的撑持及装卸。
51.第一感应片205固定在第一胶辊201端部，第一感应器206固定在第一胶辊安装架209外，第一感应片205与第一感应器206相互配合以检测第一胶辊201的转动圈数从而检测砂带的出带长度，第一感应器201与第一收放卷驱动件202电气连接，第一感应器201将砂带的出带长度记录下来并反馈给第一收放卷驱动件202，当砂带的使用出带达到设定值时，第一收放卷驱动件202翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次，能够大大节省砂带的消耗。
52.调节板208上开设有竖向长条形孔，调节板208通过于竖向长条形孔穿入螺栓以可上下调节的方式安装在安装立板207上，第一胶辊安装架209固定在调节板208上，第一胶辊201以可转动方式安装在第一胶辊安装架209的顶部。
53.底面打磨吸尘罩20a用于在打磨电池10底面的同时负压吸走粉尘。
54.具体地，请参看图4，大面打磨机构30配置有两组间隔设置的第二砂带收放组件、两个间隔设置的第二胶辊安装架307以及可转动设置在第二胶辊安装架307上的第二胶辊301，以及两个大面打磨吸尘罩308。其中，第二砂带收放组件包括第二收放卷驱动件302、第二砂带卷303、第二气胀轴304、第二感应片305以及第二感应器306。
55.工作中，大面打磨机构30中的两组第二砂带收放组件设置为使其上的两个第二胶辊301的间隔距离与电池1的两个大面间的距离(即电池1厚度)相适应，使砂带的宽度大于电池1的高度且使砂带位于电池1高度的正中，以使电池1的两个大面上下都能被砂带接触打磨。本实施例的第二砂带收放组件与第一砂带收放组件的工作原理相同，在此不再赘述。
56.大面打磨吸尘罩308用于在打磨电池1大面的同时负压吸走粉尘。
57.具体地，请参看图5，侧面打磨机构40配置有两组间隔设置的第三砂带收放组件、两个间隔设置的第三胶辊安装架407以及可转动设置在第三胶辊安装架407上的第三胶辊401，以及两个间隔设置的侧面打磨吸尘罩408；其中，第三砂带收放组件包括第三收放卷驱动件402、第三砂带卷403、第三气胀轴404、第三感应片405以及第三感应器406。
58.工作中，侧面打磨机构40中的两组第三砂带收放组件设置为使其上的两个第三胶辊的间隔距离与电池的两个侧面间的距离(即电池1宽度)相适应，同时，砂带的宽度大过电池的高度且使砂带位于电池1高度的正中，以使电池1的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。本实施例的第三砂带收放组件与第一砂带收放组件的工作原理相同，在此不再赘述。
59.侧面打磨吸尘罩408用于在打磨电池1侧面的同时负压吸走粉尘。
60.具体地，请参看图6，打磨进料拉带50包括第一滚筒线501、第一滚筒驱动件502、电池定位组件503、用于接入以及承置电池1的平移滚筒载具504、平移驱动模组505、平移滑组506以及第二推料驱动件507。
61.来料电池1通过第一滚筒线501运输至已经伸出的电池定位组件503处进行定位处理，定位好后打磨推料机构10下压将电池1压紧，并推着电池1沿第一滚筒线501往前走，中途经过大面打磨机构30和底面打磨机构20，然后进入平移滚筒载具504处，平移驱动模组505驱动平移滚筒载具504沿平移滑组506平移到后续作业的取料位，或再由第二推料驱动件507将不合格电池1推出取料位进入不合格品暂存区。
62.具体地，请参看图7，上述平移机构60包括平移机械手601、第二支架602、第二驱动模组603以及第二升降驱动件604。第二驱动模组603固定在第二支架602顶部，第二升降驱动件604与第二驱动模组603的活动端固定连接，平移机械手601与第二升降驱动件604的活动端固定连接；平移机械手601的末端安装有用于夹持或松开电池1的夹爪组件。
63.本实施例的方壳电池表面打磨装置的工作过程：
64.打磨进料拉带50进料并定位电池1，打磨推料机构10压紧电池1，推动电池1经过大面打磨机构30和底面打磨机构20，电池1经底面打磨后，打磨进料拉带50把电池1推入平移机械手601的取料位，平移机械手601下降取料，然后上升，带动电池1移动，途中经过侧面打磨机构40进行侧面打磨，然后下料。
65.综上所述，本实施例提供的方壳电池表面打磨装置，能对电池1表面(5个面)进行打磨抛光以及吸尘，可以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等杂物，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率以及避免了打磨质量参差不齐的问题，并维持了电池表面、电池表面打磨装置和电池表面
打磨车间的洁净度。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。