一种折叠件、折叠机构、眼底镜模块及手术显微镜的制作方法

1.本公开涉及手术显微镜等技术领域，尤其涉及一种折叠件、折叠机构、眼底镜模块及手术显微镜。


背景技术：

2.眼科手术过程中，手术显微镜经常需要在眼前节模式与眼后节模式之间切换。眼后节模式下，需要在手术显微镜的主观察光路中引入眼底镜；眼前节模式下，需要将眼底镜从手术显微镜的主观察光路中移出。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种折叠件、折叠机构、眼底镜模块及手术显微镜，不仅可以方便切换手术显微镜的两种工作模式，而且在眼前节模式下还可以使眼底镜被收纳后占用较小的收纳空间，以利于手术开展。
4.为实现上述目的，本公开实施例提供了以下技术方案：一种折叠件，应用于具有第一主体和第二主体的折叠机构，所述折叠件用于设于所述第一主体侧部，以及用于连接于所述第二主体；所述折叠件设置于所述折叠机构上能够相对于所述第一主体绕第一轴线翻折，所述折叠件具有朝靠近所述第一主体侧部的方向翻折并呈水平的收纳状态。
5.作为上述折叠件的一种可选方案，所述第一轴线与水平面的夹角呈锐角设置，和/或所述第一轴线与所述第一主体的侧部相平行。
6.作为上述折叠件的一种可选方案，所述折叠件还具有朝远离所述第一主体侧部的方向翻折并呈竖直的展开状态。
7.作为上述折叠件的一种可选方案，所述锐角为45
°
。
8.作为上述折叠件的一种可选方案，所述折叠件与所述第一主体通过铰链铰接，所述铰链的铰接轴的中心轴线与所述第一轴线重合。
9.作为上述折叠件的一种可选方案，所述折叠件包括l型的第一折叠杆，所述第一折叠杆包括垂直相连的长杆和短杆，所述长杆用于与所述第一主体相连，所述短杆用于与所述第二主体相连；在所述收纳状态，所述长杆和所述短杆均围设于所述第一主体外；在所述展开状态，所述长杆向下延伸，所述短杆沿远离所述第一主体的方向延伸。
10.作为上述折叠件的一种可选方案，所述折叠件还包括第二折叠杆，所述第二折叠杆的一端与所述短杆铰接，另一端用于连接所述第二主体。
11.作为上述折叠件的一种可选方案，在所述收纳状态，所述第二折叠杆与所述短杆远离所述第一主体的一侧相贴合。
12.一种折叠机构，包括第一主体、第二主体以及本公开任一实施例所述的折叠件，其中，所述折叠件设于所述第一主体侧部以及连接于所述第二主体，所述折叠件能够相
对于所述第一主体绕第一轴线翻折；所述折叠件具有朝靠近所述第一主体的侧部方向翻折并呈水平的收纳状态。
13.作为上述折叠机构的一种可选方案，所述折叠件设于所述第一主体的侧部靠近主体头部的位置处。
14.作为上述折叠机构的一种可选方案，所述第一主体的两个侧部中的至少一侧设置有所述折叠件及相应的所述第二主体。
15.一种眼底镜模块，包括本公开任一实施例所述的折叠机构，其中，所述折叠机构中的第一主体为调焦模块，所述折叠机构中的第二主体为眼底镜；折叠件设于所述调焦模块侧部以及连接于所述眼底镜，所述折叠件能够相对于所述调焦模块绕第一轴线翻折；所述折叠件具有朝靠近所述调焦模块的侧部方向翻折并呈水平的收纳状态。
16.作为上述眼底镜模块的一种可选方案，所述调焦模块包括外壳和设于所述外壳内的调焦主体，所述折叠件设于所述外壳的侧部。
17.一种手术显微镜，包括：本公开任一实施例所述的眼底镜模块，以及主光路成像照明模块，其中，所述眼底镜模块设于所述主光路成像照明模块的底端。
附图说明
18.图1示意性示出了本公开实施例中一种折叠机构在收纳状态下的结构示意图；图2示意性示出了本公开实施例中一种折叠机构在展开状态下的结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4示意性示出了本公开实施例中一种折叠机构的展开流程图；图5示意性示出了本公开实施例中眼底镜模块的结构示意图；图6示意性示出了本公开实施例中调焦模块的外壳的结构示意图；图7示意性示出了本公开实施例中手术显微镜在眼前节模式的结构示意图；图8示意性示出了本公开实施例中手术显微镜在眼后节模式的结构示意图。
19.附图标记：100、折叠机构；101、第一轴线；102、第二轴线；200、眼底镜模块；201、调焦模块；2011、外壳；2012、调焦主体；202、眼底镜；300、主光路成像照明模块；400、安装板；10、第一主体；11、第一轴套；20、第二主体；30、折叠件；31、第一折叠杆；311、长杆；312、短杆；32、第二折叠杆；33、第二轴套。
具体实施方式
20.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范
围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
25.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
27.以手术显微镜为例，在一些实施例中，眼底镜是独立于手术显微镜之外设置的。使用这种手术显微镜，在手术过程中启用眼后节模式时，需要操作人员现场手动将眼底镜安装到手术显微镜的主观察光路中；在手术过程中启动眼前节模式时，又需要操作人员将眼底镜从手术显微镜的主观察光路中拆除，以利手术开展。这种手术显微镜在眼前节模式和眼后节模式之间切换时操作非常麻烦，尤其在临床手术场景，这种弊端显现的更加突出。
28.本公开提供了一种折叠件，用于连接两个主体，如可以用在手术显微镜的眼底镜模块上，连接眼底镜模块中的调焦模块和眼底镜使用。
29.参考图1至图4，本公开实施例在于公开一种折叠件30，折叠件30应用于具有第一主体10和第二主体20的折叠机构100上，实现第二主体20在第一主体10上的收纳操作。当折叠机构100切换工作模式需要从主观察光路中移除第二主体20时，利用折叠件30进行第二主体20的折叠收纳即可，无需现场在折叠机构100上拆除第二主体20，后续折叠机构100切换工作模式又需要在主观察光路中引入第二主体20时，也无需重新安装，因而操作更加方便。
30.折叠件30用于设于第一主体10侧部，以及用于连接于第二主体20；折叠件30设置于折叠机构100上能够相对于第一主体10绕第一轴线101翻折，折叠件30具有朝靠近第一主体10侧部的方向翻折并呈水平的收纳状态。
31.具体实施时，折叠件30用于具有第一主体10与第二主体20的折叠机构100中，进行
第二主体20的收纳操作，由于其设于第一主体10侧部，折叠件30能够带着第二主体20朝靠近第一主体10侧部的方向翻折，以尽可能地与第一主体10侧部贴合，并最终呈水平的收纳状态，即折叠件30能够带着第二主体20一起水平收纳于第一主体10侧部，显著减少收纳状态下折叠件30和第二主体20对空间的占用。
32.本公开还提供了一种折叠机构100。折叠机构100包括上述的第一主体10、第二主体20及折叠件30。
33.参考图7，当上述折叠机构100作为眼底镜模块200应用在手术显微镜中时，第一主体10即为眼底镜模块200的调焦模块201，第二主体20为眼底镜202。由于眼底镜202已通过折叠件30连接在调焦模块201的侧部，因而手术显微镜在眼前节模式和眼后节模式之间切换时，操作人员无需再现场在手术显微镜上安装或者拆除眼底镜202，只需要操作折叠件30即可将眼底镜202引入手术显微镜的主观察光路或者从手术显微镜的主观察光路中移除，因而操作更加方便，尤其在临床手术场景，这种优势显现的更加突出。
34.进一步，当手术显微镜进入眼前节模式时，折叠件30带着眼底镜202折叠收纳于调焦模块201的侧部，显著减少了收纳状态下折叠件30和眼底镜202对空间的占用，尤其是减少了对调焦模块201下方空间的占用，为主刀医生及其助手提供了更大的手术操作空间。应该理解，具体实施时，折叠机构100并不仅限于作为手术显微镜的眼底镜模块200的应用，还可以应用在其它场景中，比如应用在普通显微镜中，本公开实施例在此不做具体限定。
35.在一些实施例中，第一轴线101与水平面的夹角呈锐角设置。即第一轴线101是一个倾斜的轴线，与第一轴线101垂直于水平面设置相比，通过第一轴线101与水平面的夹角呈锐角设置，可以确保折叠件30在翻折时能够在更小的范围内活动，尤其在手术显微镜场景，更有利于手术的开展。并且，当第一轴线101垂直于水平面时，折叠件30仅能够带着第二主体20在某一特定的高度活动，而倾斜的第一轴线101的设置可以使与折叠件30相连的第二主体20具有多个不同高度的展开状态。
36.另一实施例中，第一轴线101与第一主体10的侧部相平行。上述设置使得折叠件30在收纳状态下也能够保持与第一主体10的平行，有利于折叠件30更紧密地贴合于第一主体10侧部，因而可以进一步减少折叠后整个折叠机构100的尺寸及空间占用。
37.本公开实施例中，第一轴线101与水平面的夹角不仅呈锐角设置，同时第一轴线101还与第一主体10的侧部相平行，使得折叠件30收纳时不仅可以尽可能地贴合在第一主体10的侧部以减少对空间的占用，还可以使与折叠件30相连的第二主体20具有不同高度的展开状态。
38.进一步，返回参考图2，折叠件30具有朝远离第一主体10侧部的方向翻折并呈竖直的展开状态。当需要使用第二主体20时，将折叠件30由第一主体10侧部翻折后展开，直至折叠件30达到竖直状态即可，操作方便。在一些实施例中，为了实现折叠件30呈现竖直的展开状态，第一轴线101与水平面之间的锐角角度应当设为45
°
。在其他实施例中，第一轴线101与水平面之间的锐角也可以设为其他角度，如30
°
或者60
°
等。在第一轴线101与水平面之间的锐角角度为30
°
的情况下，为使折叠件30呈竖直的展开状态，可以先使折叠件30朝远离第一主体10侧部的方向翻折至与该侧部平行的展开状态，再逆时针旋转30
°
至竖直的展开状态。在第一轴线101与水平面之间的锐角角度为60
°
的情况下，为使折叠件30呈竖直的展开状态，可以先使折叠件30朝远离第一主体10侧部的方向翻折至与该侧部平行的展开状态，
再顺时针旋转30
°
至竖直的展开状态。
39.在本公开实施例中，折叠件30与第一主体10通过第一铰链铰接，其中，第一铰链的铰接轴的中心轴线与第一轴线101相重合。返回参考图3，第一铰链包括设于第一主体10上的第一轴套11、设于折叠件30上的第二轴套33以及贯穿第一轴套11及第二轴套33的铰接轴（附图未示出），第一轴套11、第二轴套33及铰接轴的中心轴线均与第一轴线101重合。
40.进一步地，第一轴套11设于第一主体10侧部的靠近底端的位置处。即折叠件30与第一主体10的铰接点靠近第一主体10的侧部且靠近底端设置，如此设置可以保证在收纳状态下，折叠件30不过多占用超出第一主体10高度的竖直空间，而在展开状态下，折叠件30可以尽可能多得伸出第一主体10，不与第一主体10发生过多的结构重叠。
41.示例地，返回参考图1和图2，折叠件30包括l型的第一折叠杆31；第一折叠杆31包括垂直相连的长杆311和短杆312，长杆311用于与第一主体10相连，短杆312用于与第二主体20相连；l型第一折叠杆31的设计使得在收纳状态下，长杆311和短杆312可以均围设于第一主体10外，折叠机构100的结构更加紧凑，空间占用更小；而在展开状态下，长杆311向下延伸，短杆312则沿远离第一主体10的方向延伸，这种设计使得当折叠机构100用在手术显微镜中作为眼底镜模块200使用时，短杆312可以不位于调焦模块201的下方，由此可以避免干涉光路。
42.折叠件30还包括第二折叠杆32，第二折叠杆32的一端与短杆312铰接，另一端连接第二主体20。即第二主体20通过第二折叠杆32与第一折叠杆31相连。由于第二折叠杆32与短杆312之间是铰接连接，因此，当第一折叠杆31处于收纳状态时，可以适应性调整第二折叠杆32与第一折叠杆31的相对位置，以达到最小的空间占用；当第一折叠杆31处于展开状态时，第二折叠杆32可以适应性翻转（参考图4），以使第二主体20的位置可调，以适用不同的使用需求。比如，当折叠机构100作为眼底镜模块200使用时，展开状态下，通过第二折叠杆32与第一折叠杆31之间的铰接配合，眼底镜202与调焦模块201的相对位置可调，以达到最佳的使用状态。进一步地，第二折叠杆32与第二主体20之间为可拆卸连接。比如，当折叠机构100用于手术显微镜的眼底镜模块200时，由于不同手术人群所需的眼底镜202类型不同，因此需要手术前根据手术对象更换第二折叠杆32上的眼底镜202，将眼底镜202与第二折叠杆32设置为可拆卸的方式可以方便更换眼底镜202。可选地，眼底镜202与第二折叠杆32采用螺栓结构可拆卸连接。
43.返回参考图1，当第一折叠杆31处于收纳状态时，第二主体20与短杆312远离第一主体10的一侧相贴合，这样也能减少折叠状态下整个折叠机构100的空间占用。
44.参考图1和图2，在一些实施例中，第二折叠杆32与短杆312之间通过第二铰链铰接，第二铰链的铰接轴的中心轴线为第二轴线102。在收纳状态下，第二轴线102沿竖直方向延伸，在展开状态下，第二轴线102沿水平方向延伸。
45.示例性地，折叠件30设于第一主体10的侧部靠近主体头部的位置处。这里的主体头部也就是附图中的主体前端。由于在利用手术显微镜工作时，操作人员和主刀医生等主要在手术显微镜的前端进行观察和操作，将折叠件30设于第一主体10的侧部前端位置处，更方便对折叠机构100进行收纳或展开的操作。在第一折叠杆31呈l型结构的情况下，在收纳状态下，第一折叠杆31的长杆311朝着第一主体10的侧部靠近时，短杆312可以带着第二主体20隐藏于第一主体10的后端（也即主体尾部），使整个手术显微镜结构更加简洁紧凑。
46.在一些实施例中，可以在第一主体10的左、右两个侧部中的任意一侧设置折叠件30及相应的第二主体20。另一些实施例中，还可以在第一主体10的左、右两个侧部均设置折叠件30及相应的第二主体20。即，可以在第一主体10的左、右两个侧部中的至少一侧设置折叠件30及相应的第二主体20。具体使用时，由于折叠操作需要人工操纵，而不同操作人员的惯用手不同，有的人是左手，有的人是右手，有的人则左、右手皆可，因此，根据操作人员的需要，可以在第一主体10的左、右两侧的任意一侧设置折叠件30及第二主体20，也可以在两侧均设置折叠件30和第二主体20。
47.应该理解，本公开实施例所述的前后方向、左右方向及上下方向分别为附图中的x向、y向和z向。
48.本公开还提供了一种眼底镜模块200，其能够用于手术显微镜中，实现手术显微镜的眼后节模式。
49.参考图5，眼底镜模块200包括调焦模块201和眼底镜202。需要说明的是，眼底镜模块200是通过将上述任一实施例中的折叠机构100的第一主体10设置为调焦模块201，并将其第二主体20设置为眼底镜202得到的。换句话说，折叠机构100作为眼底镜模块200时，折叠机构100中的第一主体10为调焦模块201，折叠机构100中的第二主体20为眼底镜202。在本公开实施例中，折叠件30设于调焦模块201侧部以及连接于眼底镜202，折叠件30能够相对于调焦模块201绕第一轴线101翻折；折叠件30具有朝靠近调焦模块201的侧部方向翻折并呈水平的收纳状态。
50.由于该眼底镜模块200与上述实施例中的折叠机构100在设计上采用了相同或者类似的折叠件30，因此自然也能够达到与折叠机构100相同或者类似的技术效果，本公开实施例在此不再赘述。
51.参考图5和图6，调焦模块201包括外壳2011和设于外壳2011内的调焦主体2012，折叠件30设于外壳2011的侧部。由于手术显微镜的使用环境是无菌环境，若杂质或者细菌进入调焦主体2012内部，后续不方便实施消毒；因此，通过设置外壳2011来容纳调焦主体2012，可以对调焦主体2012进行保护，避免杂质和细菌等的进入；同时折叠件30设于外壳2011的侧部，因此在需要消毒时仅对外壳2011及外壳2011上的折叠件30进行消毒即可，方便实施。具体地，外壳2011的侧部设置有第一轴套11，以方便折叠件30连接于外壳2011上。
52.本公开实施例还提供了一种手术显微镜。
53.参考图7和图8，手术显微镜包括上述任一实施例中的眼底镜模块200，以及主光路成像照明模块300，其中，眼底镜模块200设于主光路成像照明模块300的底端。具体实施时，主光路成像照明模块300用于实现眼前节模式，此时眼底镜模块200的眼底镜202处于收纳状态，当需要进入眼后节模式时，将眼底镜模块200的眼底镜202展开，使眼底镜202加入到主观察光路中即可。
54.进一步地，参考图5、图7和图8，主光路成像照明模块300与眼底镜模块200之间通过安装板400相连。安装板400固定于主光路成像照明模块300底端，眼底镜模块200水平滑动设于安装板400上。即，眼底镜模块200相对于主光路成像照明模块300的位置前后可调。具体实施时，在手术显微镜由眼前节模式切换为眼后节模式时，整个眼底镜模块200相对于安装板400向前滑动（附图7），同时折叠件30翻转展开，直至眼底镜202加入主观察光路（见附图8）；反之，当手术显微镜由眼后节模式切换为眼前节模式时，可以将眼底镜模块200向
后滑动，同时折叠件30折叠收纳起来，眼底镜202移出主观察光路。可选地，可以在安装板400与眼底镜模块200二者中的一个上设置滑槽，另一个上设置滑轨，滑轨滑动配合于滑槽内，以实现眼底镜模块200相对于主光路成像照明模块300的水平滑动。
55.由于该手术显微镜包括了上述任一实施例中的眼底镜模块200，即，在设计上采用了与前述实施例相同或者类似的折叠件30，因此自然也能够达到与眼底镜模块200相同或者类似的技术效果，本公开实施例在此也不再赘述。
56.应该理解，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。