一种预处理废旧锂电池的自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及废旧锂电池处理技术领域，尤其是涉及一种预处理废旧锂电池的自动上料系统。


背景技术：

2.近年来，动力电池进入规模化退役期，据预测，未来五年退役量将快速上升，到2025年累计产生的退役电池将超过100gwh。新能源汽车退役的动力电池回收利用是消除环境污染和安全隐患、弥补金属资源缺口的重要举措，对于推进资源节约利用，构建资源循环利用，推动实现碳达峰、碳中和，促进生态文明建设具有重大意义。
3.目前废旧锂电池预处理上料多采用叉车转运及电动葫芦起吊锂电池，再人工投料；废旧锂电池内残留有一定电量，人工上料时如果操作不当，电池存在爆炸起火的隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本实用新型是提供一种预处理废旧锂电池的自动上料系统，其可以提高劳动效率，减轻的员工劳动强度，又可以消除人工作业的安全隐患。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.该预处理废旧锂电池的自动上料系统，包括废旧锂电池堆垛区域，还包括用于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带和用于抓取废旧锂电池堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人，所述工业机器人设在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆垛区域之间。
7.进一步的：
8.所述废旧锂电池堆垛区域为通过围栏形成的区域，围栏一侧设有侧门。
9.还包括与工业机器人相连的3d视觉相机，所述3d视觉相机朝向废旧锂电池堆垛区域设置。
10.所述废旧锂电池输送皮带的侧边设有支架，工业机器人通过支架设在废旧锂电池输送皮带的上方。
11.还包括用于对抓取的废旧锂电池称重的称重器，所述称重器设在废旧锂电池输送皮带上方。
12.所述废旧锂电池输送皮带的皮带为阻燃皮带。
13.所述废旧锂电池输送皮带的侧边设置有检修通道。
14.所述称重器为称重皮带，所述称重皮带设在废旧锂电池输送皮带的正上方。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
16.该预处理废旧锂电池的自动上料系统设计合理，采用机器人自动抓料和大倾角皮带输送结合实现自动化上料，既可以提高劳动效率，减轻的员工劳动强度，运行安全稳定可靠，可消除人工作业的安全隐患。
附图说明
17.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
18.图1为本实用新型系统俯视示意图。
19.图2为本实用新型系统侧面示意图。
20.图中：
21.1.废旧锂电池堆垛区域、2.废旧锂电池垛堆、3.工业机器人、4.3d视觉相机、5.称重皮带、6.废旧锂电池输送皮带。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.如图1和图2所示，该预处理废旧锂电池的自动上料系统，包括废旧锂电池堆垛区域1、用于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带6和用于抓取废旧锂电池堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人3。
24.工业机器人设在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆垛区域之间。优选的，废旧锂电池输送皮带的侧边设有支架，工业机器人通过支架设在废旧锂电池输送皮带的上方，便于废旧锂电池转运。
25.废旧锂电池堆垛区1域为通过围栏形成的区域，围栏一侧设有侧门，废旧锂电池垛堆2位于废旧锂电池堆垛区域内，叉车作业时将侧门打开，工作安全可靠。
26.本实用新型还包括与工业机器人相连的3d视觉相机4，3d视觉相机朝向废旧锂电池堆垛区域设置。3d视觉相机对废旧锂电池拍照识别，将信息传递给机器人抓取锂电池放到大倾角皮带传输线上，自动完成上料工作，采用机器人自动抓料和大倾角皮带输送结合实现自动化上料，既可以提高劳动效率，减轻的员工劳动强度，运行安全稳定可靠，可消除人工作业的安全隐患。
27.本实用新型中设置有用于对抓取的废旧锂电池称重的称重器，称重器设在废旧锂电池输送皮带上方；优选的，称重器为称重皮带5，称重皮带设在废旧锂电池输送皮带的正上方，可对上料进行称重。
28.进一步的，废旧锂电池输送皮带6的皮带为阻燃皮带；废旧锂电池输送皮带的侧边设置有检修通道；并选用具有波状挡边横隔板输送带，防止废旧锂电池滑落。
29.本实用新型在废旧锂电池存放区设置机器人，机器人将自身作业半径内的废旧锂电池通过机械手臂抓取后，放置在大倾角皮带机的称重装置上，由大倾角皮带机输送至喂料斗附近，再经过喂料锁风装置送入废旧电池预热器内。
30.优选具体实例为：
31.在废旧锂电池堆垛区域附近设置一台机器人，机器人将自身作业半径内的废旧电池通过机械手臂抓取后，放置在大倾角皮带机的称重皮带上，由大倾角皮带机输送至喂料斗附近，再经喂料锁风装置送入废旧电池预热器内。大倾角皮带选用阻燃材质，具有波状挡边横隔板输送带，防止废旧锂电池滑落；皮带宽度为800mm，两侧设置检修通道，皮带机运行速度可调节。
32.作业时采用叉车间隔一定时间将两整垛锂电池分边从左右两个光栅区投入作业
平台，叉车退出自动工作区域，拍下启动按钮，系统进入自动运行状态。3d视觉相机对废旧锂电池拍照识别，将信息传递给机器人抓取锂电池放到大倾角皮带传输线上。当一垛锂电池抓取完后，机器人开始抓取另一垛锂电池。机器人自动取料完成后，叉车将两个空托盘叉走，重新补充锂电池垛堆，开始下一个作业循环。称重系统将称重信息传送给机器人，机器人根据物料累计重量调整自身的抓取作业时间间隔，实现自动上料功能。
33.上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
34.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种预处理废旧锂电池的自动上料系统，包括废旧锂电池堆垛区域，其特征在于：还包括用于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带和用于抓取废旧锂电池堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人，所述工业机器人设在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆垛区域之间。2.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：所述废旧锂电池堆垛区域为通过围栏形成的区域，围栏一侧设有侧门。3.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：还包括与工业机器人相连的3d视觉相机，所述3d视觉相机朝向废旧锂电池堆垛区域设置。4.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：所述废旧锂电池输送皮带的侧边设有支架，工业机器人通过支架设在废旧锂电池输送皮带的上方。5.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：还包括用于对抓取的废旧锂电池称重的称重器，所述称重器设在废旧锂电池输送皮带上方。6.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：所述废旧锂电池输送皮带的皮带为阻燃皮带。7.如权利要求1所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：所述废旧锂电池输送皮带的侧边设置有检修通道。8.如权利要求5所述预处理废旧锂电池的自动上料系统，其特征在于：所述称重器为称重皮带，所述称重皮带设在废旧锂电池输送皮带的正上方。

技术总结
本实用新型公开了一种预处理废旧锂电池的自动上料系统，包括废旧锂电池堆垛区域、用于将废旧锂电池输送至预处理设备的喂料斗中的废旧锂电池输送皮带和用于抓取废旧锂电池堆垛区域内的废旧锂电池将其转运至废旧锂电池输送皮带上的工业机器人，所述工业机器人设在废旧锂电池输送皮带上方或设在废旧锂电池输送皮带和废旧锂电池堆垛区域之间。该预处理废旧锂电池的自动上料系统设计合理，采用机器人自动抓料和大倾角皮带输送结合实现自动化上料，既可以提高劳动效率，减轻的员工劳动强度，运行安全稳定可靠，可消除人工作业的安全隐患。隐患。隐患。


技术研发人员：金洲 汪宁 瞿建昌 吴育超 张凯歌
受保护的技术使用者：安徽海螺川崎节能设备制造有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/6