直公组装ccd检测自动机
技术领域
1.本实用新型涉及连接器组装领域技术，尤其是指一种直公组装ccd检测自动机。
背景技术：
2.连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、尾卡、基座、护端片、注塑件等，为此，在加工连接器时，需要将屏蔽件、尾卡、基座、护端片、注塑件等进行组装，其中，对于屏蔽件、基座、注塑件三者的组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将屏蔽件、基座、注塑件组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在屏蔽件、基座、注塑件组装完成进行性能上的测试，为此会将组装好的屏蔽件、基座、注塑件放入检测设备中进行测试，测试完成后再放入包装设备中进行包装，由此可见，其屏蔽件、基座、注塑件的组装、检测、包装是在不同的设备进行的，这样会导致需要多次进行定位加工，无法保证加工精度，同时，辗转于不同的设备会影响生产效率，以及，对产品的电测、平面度等的检测有些仍采用人工观察的方式进行检测，人工检测难以保证检测一致性，导致检测精度无法得到保证，使产品的良率难以得到保证。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直公组装ccd检测自动机，其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种直公组装ccd检测自动机，包括机台及设置于机台上的屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合组装于基座上的组装机构、用于将基座移送至组装机构的基座移送机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构的半成品移送机构、电测成品机构、用于检测鱼眼尺寸的ccd检测鱼眼尺寸机构、用于检测产品平面度的ccd检测平面度机构、用于移送成品的成品移送机构、用于将成品装入套管的成品装入套管机构；
7.所述基座送料机构、屏蔽件裁切机构分别位于注塑件裁切机构的两侧，所述屏蔽件移送机构位于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于屏蔽件移送机构的一侧，所述鱼眼ccd检测机构衔接于载具循环移动送料机构的输出侧，所述基座移送机构位于基座送料机构、组装机构之间，所述半成品移送机构位于鱼眼ccd检测机构、组装机构之间，所述电测成品机构的输入侧衔接于组装机构的
输出侧，所述电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构依制程顺序依次设置，所述成品移送机构位于电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构三者之间，所述成品装入套管机构衔接于ccd检测平面度机构的输出侧。
8.作为一种优选方案，所述屏蔽件裁切机构包括用于承载屏蔽件的屏蔽件裁切基座、屏蔽件裁切刀、屏蔽件裁切驱动单元、用于将裁切好的屏蔽件推出屏蔽件裁切基座的屏蔽件推动单元、屏蔽件推动驱动单元、屏蔽件输送台、设置于屏蔽件输送台上的屏蔽件送料单元、屏蔽件送料驱动单元，所述屏蔽件送料驱动单元驱动屏蔽件送料单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切驱动单元驱动屏蔽件裁切刀朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件推动驱动单元驱动屏蔽件推动单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切刀位于屏蔽件裁切基座的上方，所述屏蔽件推动单元位于屏蔽件裁切基座的一侧，所述屏蔽件送料单元位于屏蔽件裁切基座的另一侧。
9.作为一种优选方案，所述屏蔽件移送机构包括屏蔽件移送机械手、驱动屏蔽件移送机械手上下位移的屏蔽件移送上下驱动单元、驱动屏蔽件移送上下驱动单元横向位移的屏蔽件移送横向驱动单元，所述屏蔽件移送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。
10.作为一种优选方案，所述注塑件裁切机构包括用于承载注塑件的注塑件裁切基座、注塑件裁切刀、注塑件裁切驱动单元、用于将裁切好的注塑件推出注塑件裁切基座的注塑件推动单元、注塑件推动驱动单元、注塑件输送台、设置于注塑件输送台上的注塑件送料单元、注塑件送料驱动单元，所述注塑件送料驱动单元驱动注塑件送料单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切驱动单元驱动注塑件裁切刀朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件推动驱动单元驱动注塑件推动单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切刀位于注塑件裁切基座的上方，所述注塑件推动单元位于注塑件裁切基座的一侧，所述注塑件送料单元位于注塑件裁切基座的另一侧。
11.作为一种优选方案，所述注塑件移送机构包括注塑件移送机械手、驱动注塑件移送机械手上下位移的注塑件移送上下驱动单元、驱动注塑件移送上下驱动单元横向位移的注塑件移送横向驱动单元，所述注塑件移送机械手往复运动于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。
12.作为一种优选方案，所述载具循环移动送料机构包括载具输送台、设置于载具输送台上的回形输送槽、设置于回形输送槽上的两个对侧布置的载具移送带、依次间距布置于载具移送带上的若干载具、分别驱动两个载具移送带的两个载具移送驱动单元、将载具自其一载具移送带推入另一载具移送带的载具推动单元、驱动载具推动单元的载具推动驱动单元、用于固定载具以使屏蔽件或注塑件放入载具的载具固定单元、驱动载具固定单元的载具固定驱动单元。
13.作为一种优选方案，所述鱼眼ccd检测机构包括用于固定半成品的固定座、可活动式设置于固定座上的用于夹持固定半成品的夹持固定件、驱动夹持固定件的夹持固定驱动单元、设置于固定座上方的ccd检测相机，所述半成品移送机构往复运动于固定座、组装机构之间。
14.作为一种优选方案，所述基座送料机构包括基座震动盘、连接于基座震动盘输出侧的基座震动送料导轨，所述基座移送机构包括基座移送机械手、驱动基座移送机械手上
下位移的基座移送上下驱动单元、驱动基座移送上下驱动单元横向位移的基座移送横向驱动单元，所述基座移送机械手往复运动于基座震动送料导轨的输出侧、组装机构之间。
15.作为一种优选方案，所述组装机构包括用于固定基座的组装固定座、驱动组装固定座位移的组装固定驱动单元、用于向下顶住基座上端的基座下顶件、驱动基座下顶件上下位移的基座下顶驱动单元、驱动基座下顶驱动单元横向位移的基座下顶横向驱动单元、用于夹持固定半成品的半成品夹持单元、驱动半成品夹持单元的半成品夹持驱动单元、驱动半成品夹持驱动单元朝向或背离组装固定座位移的半成品夹持横向驱动单元、设置于半成品夹持单元一侧的半成品固定过渡座。
16.作为一种优选方案，所述成品装入套管机构包括用于固定套管的固定板、接料座、用于将装满成品的套管推入接料座的推料块、用于驱动推料块的推料驱动气缸、用于固定成品的成品固定座、可活动式设置于成品固定座上的用于推成品进入套管的推料件、用于驱动推料件的设置于成品固定座上的推成品驱动气缸、用于驱动成品固定座横向位移的成品横向驱动单元，所述固定板设置有让位口，所述套管的入口正对让位口设置。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、组装机构、基座移送机构、半成品移送机构、电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构、成品移送机构、成品装入套管机构等的结合设计，使其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；
20.图2是本实用新型之实施例的部分结构立体示意图；
21.图3是本实用新型之实施例的另一部分结构立体示意图；
22.图4是图3所示结构的另一角度示意图；
23.图5是图3所示结构的又一角度示意图；
24.图6是本实用新型之实施例的局部结构示意图；
25.图7是本实用新型之实施例的另一局部结构示意图；
26.图8是本实用新型之实施例的又一局部结构示意图；
27.图9是本实用新型之实施例的再一局部结构示意图。
28.附图标识说明：
29.1、机台
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2、防护罩
30.3、屏蔽件裁切机构
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31、屏蔽件裁切基座
31.33、屏蔽件裁切驱动单元
32.34、屏蔽件推动单元
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35、屏蔽件推动驱动单元
33.36、屏蔽件输送台
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37、屏蔽件送料单元
34.38、屏蔽件送料驱动单元
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4、注塑件裁切机构
35.41、注塑件裁切基座
36.43、注塑件裁切驱动单元
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44、注塑件推动单元
37.45、注塑件推动驱动单元
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46、注塑件输送台
38.47、注塑件送料单元
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48、注塑件送料驱动单元
39.5、屏蔽件移送机构
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51、屏蔽件移送机械手
40.6、注塑件移送机构
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61、注塑件移送机械手
41.7、载具循环移动送料机构
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71、载具输送台
42.72、回形输送槽
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73、载具
43.74、载具移送驱动单元
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75、载具推动单元
44.76、载具推动驱动单元
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77、载具固定单元
45.78、载具固定驱动单元
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8、鱼眼ccd检测机构
46.81、固定座
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82、夹持固定件
47.83、夹持固定驱动单元
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84、ccd检测相机
48.9、基座送料机构
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91、基座震动盘
49.92、基座震动送料导轨
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10、组装机构
50.101、组装固定座
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102、组装固定驱动单元
51.103、基座下顶件
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104、基座下顶驱动单元
52.105、基座下顶横向驱动单元106、半成品夹持单元
53.107、半成品夹持驱动单元
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108、半成品夹持横向驱动单元
54.109、半成品固定过渡座
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11、基座移送机构
55.111、基座移送机械手
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12、半成品移送机构
56.121、半成品移送机械手
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13、电测成品机构
57.131、电测座
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132、电测驱动单元
58.14、ccd检测鱼眼尺寸机构
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141、鱼眼尺寸检测座
59.142、检测夹持件
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143、鱼眼尺寸检测驱动单元
60.144、鱼眼尺寸ccd检测相机
61.15、ccd检测平面度机构
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151、平面度检测座
62.152、平面度ccd检测相机
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16、成品移送机构
63.161、成品移送机械手
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17、成品装入套管机构
64.171、固定板
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172、接料座
65.173、推料块
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174、推料驱动气缸
66.175、成品固定座
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176、推料件
67.177、推成品驱动气缸
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178、成品横向驱动单元
68.18、屏蔽件输送料盘
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19、注塑件输送料盘
69.20、旋转机构
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201、旋转座。
具体实施方式
70.请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
71.一种直公组装ccd检测自动机包括机台1、设置于机台1上的防护罩2及设置于机台1上且位于防护罩2内的屏蔽件裁切机构3、注塑件裁切机构4、屏蔽件移送机构5、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构6、载具73循环移动送料机构7、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼ccd检测机构8、基座送料机构9、用于将注塑件与屏蔽件的组合组装于基座上的组装机构10、用于将基座移送至组装机构10的基座移送机构11、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构10的半成品移送机构12、电测成品机构13、用于检测鱼眼尺寸的ccd检测鱼眼尺寸机构14、用于检测产品平面度的ccd检测平面度机构15、用于移送成品的成品移送机构16、用于将成品装入套管的成品装入套管机构17、人机界面；所述人机界面分别控制连接于屏蔽件裁切机构3、注塑件裁切机构4、屏蔽件移送机构5、注塑件移送机构6、载具73循环移动送料机构7、鱼眼ccd检测机构8、基座送料机构9、组装机构10、基座移送机构11、半成品移送机构12、电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15、成品移送机构16、成品装入套管机构17。如此，可实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。以及，所述屏蔽件裁切机构3的输入侧衔接有屏蔽件输送料盘18，所述注塑件裁切机构4的输入侧衔接有注塑件输送料盘19，所述基座送料机构9的输入侧衔接有基座震动盘91，所述基座震动盘91具有保护罩。
72.其中，所述基座送料机构9、屏蔽件裁切机构3分别位于注塑件裁切机构4的两侧，所述屏蔽件移送机构5位于屏蔽件裁切机构3的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间，所述注塑件移送机构6位于注塑件裁切机构4的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间，所述注塑件移送机构6位于屏蔽件移送机构5的一侧，所述鱼眼ccd检测机构8衔接于载具73循环移动送料机构7的输出侧，所述基座移送机构11位于基座送料机构9、组装机构10之间，所述半成品移送机构12位于鱼眼ccd检测机构8、组装机构10之间，所述电测成品机构13的输入侧衔接于组装机构10的输出侧，所述电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15依制程顺序依次设置，所述成品移送机构16位于电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15三者之间，所述成品装入套管机构17衔接于ccd检测平面度机构15的输出侧。
73.所述屏蔽件裁切机构3包括用于承载屏蔽件的屏蔽件裁切基座31、屏蔽件裁切刀、屏蔽件裁切驱动单元33、用于将裁切好的屏蔽件推出屏蔽件裁切基座31的屏蔽件推动单元34、屏蔽件推动驱动单元35、屏蔽件输送台36、设置于屏蔽件输送台36上的屏蔽件送料单元37、屏蔽件送料驱动单元38，所述屏蔽件送料驱动单元38驱动屏蔽件送料单元37朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件裁切驱动单元33驱动屏蔽件裁切刀朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件推动驱动单元35驱动屏蔽件推动单元34朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件裁切刀位于屏蔽件裁切基座31的上方，所述屏蔽件推动单元34位于屏蔽件裁切基座31的一侧，所述屏蔽件送料单元37位于屏蔽件裁切基座31的另一侧。如此，可实现对屏蔽件的送料和裁切。
74.所述屏蔽件移送机构5包括屏蔽件移送机械手51、驱动屏蔽件移送机械手51上下位移的屏蔽件移送上下驱动单元、驱动屏蔽件移送上下驱动单元横向位移的屏蔽件移送横向驱动单元，所述屏蔽件移送机械手51往复运动于屏蔽件裁切机构3的屏蔽件裁切基座31
的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间。如此，可实现屏蔽件的移送。
75.所述注塑件裁切机构4包括用于承载注塑件的注塑件裁切基座41、注塑件裁切刀、注塑件裁切驱动单元43、用于将裁切好的注塑件推出注塑件裁切基座41的注塑件推动单元44、注塑件推动驱动单元45、注塑件输送台46、设置于注塑件输送台46上的注塑件送料单元47、注塑件送料驱动单元48，所述注塑件送料驱动单元48驱动注塑件送料单元47朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件裁切驱动单元43驱动注塑件裁切刀朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件推动驱动单元45驱动注塑件推动单元44朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件裁切刀位于注塑件裁切基座41的上方，所述注塑件推动单元44位于注塑件裁切基座41的一侧，所述注塑件送料单元47位于注塑件裁切基座41的另一侧。如此，可实现对注塑件的送料和裁切。
76.所述注塑件移送机构6包括注塑件移送机械手61、驱动注塑件移送机械手61上下位移的注塑件移送上下驱动单元、驱动注塑件移送上下驱动单元横向位移的注塑件移送横向驱动单元，所述注塑件移送机械手61往复运动于注塑件裁切机构4的注塑件裁切基座41的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间。如此，可实现注塑件的移送。
77.所述载具73循环移动送料机构7包括载具输送台71、设置于载具输送台71上的回形输送槽72、设置于回形输送槽72上的两个对侧布置的载具移送带、依次间距布置于载具移送带上的若干载具73、分别驱动两个载具移送带的两个载具移送驱动单元74、将载具73自其一载具移送带推入另一载具移送带的载具推动单元75、驱动载具推动单元75的载具推动驱动单元76、用于固定载具73以使屏蔽件或注塑件放入载具73的载具固定单元77、驱动载具固定单元77的载具固定驱动单元78。所述注塑件移送机械手61往复运动于注塑件裁切机构4的注塑件裁切基座41的输出侧、载具73之间。所述屏蔽件移送机械手51往复运动于屏蔽件裁切机构3的屏蔽件裁切基座31的输出侧、载具73之间。如此，可实现载具73的循环移动送料。
78.所述鱼眼ccd检测机构8包括用于固定半成品的固定座81、可活动式设置于固定座81上的用于夹持固定半成品的夹持固定件82、驱动夹持固定件82的夹持固定驱动单元83、设置于固定座81上方的ccd检测相机84，所述半成品移送机构12往复运动于固定座81、组装机构10之间。如此，可实现对半成品的鱼眼是否堵孔的检测。
79.所述基座送料机构9包括所述基座震动盘91、连接于基座震动盘91输出侧的基座震动送料导轨92，所述基座移送机构11包括基座移送机械手111、驱动基座移送机械手111上下位移的基座移送上下驱动单元、驱动基座移送上下驱动单元横向位移的基座移送横向驱动单元，所述基座移送机械手111往复运动于基座震动送料导轨92的输出侧、组装机构10之间。
80.所述组装机构10包括用于固定基座的组装固定座101、驱动组装固定座101位移的组装固定驱动单元102、用于向下顶住基座上端的基座下顶件103、驱动基座下顶件103上下位移的基座下顶驱动单元104、驱动基座下顶驱动单元104横向位移的基座下顶横向驱动单元105、用于夹持固定半成品的半成品夹持单元106、驱动半成品夹持单元106的半成品夹持驱动单元107、驱动半成品夹持驱动单元107朝向或背离组装固定座101位移的半成品夹持横向驱动单元108、设置于半成品夹持单元106一侧的半成品固定过渡座109。如此，可将半成品组装于基座上。所述基座移送机械手111往复运动于基座震动送料导轨92的输出侧、组
装固定座101之间。
81.所述半成品移送机构12包括半成品移送机械手121、驱动半成品移送机械手121上下位移的半成品移送上下驱动单元、驱动半成品移送上下驱动单元横向位移的半成品移送横向驱动单元，所述半成品移送机械手121往复运动于载具73、固定座81、半成品固定过渡座109之间。如此 ，可将半成品移送至各个机构中。
82.所述电测成品机构13与组装机构10之间、ccd检测鱼眼尺寸机构14与ccd检测平面度机构15之间均设置有旋转机构20，所述旋转机构20包括旋转座201及驱动旋转座201旋转的旋转驱动单元，所述电测成品机构13包括电测座131、可活动式设置于电测座131上的电测探针、驱动电测探针的电测驱动单元132。如此，可实现成品的旋转，实现成品的电测，保证成品制作需求。
83.所述ccd检测鱼眼尺寸机构14包括鱼眼尺寸检测座141、可活动式设置于鱼眼尺寸检测座141上的用于夹持固定成品的检测夹持件142、用于驱动检测夹持件142的鱼眼尺寸检测驱动单元143以及设置于鱼眼尺寸检测座141背向鱼眼尺寸检测单元一侧的鱼眼尺寸ccd检测相机144，如此，可实现成品鱼眼尺寸的检测，以保证成品鱼眼尺寸达到制作要求。
84.所述ccd检测平面度机构15包括平面度检测座151及设置于平面度检测座151一侧的平面度ccd检测相机152。如此，可实现成品平面度的检测，以保证成品的平面度达到制作要求。
85.所述成品移送机构16包括成品移送机械手161、驱动成品移送机械手161上下位移的成品移送上下驱动单元、驱动成品移送上下驱动单元横向位移的成品移送横向驱动单元。
86.所述成品装入套管机构17包括用于固定套管的固定板171、接料座172、用于将装满成品的套管推入接料座172的推料块173、用于驱动推料块173的推料驱动气缸174、用于固定成品的成品固定座175、可活动式设置于成品固定座175上的用于推成品进入套管的推料件176、用于驱动推料件176的设置于成品固定座175上的推成品驱动气缸177、用于驱动成品固定座175横向位移的成品横向驱动单元178，所述固定板171设置有让位口，所述套管的入口正对让位口设置。如此，可将组装好的成品装入套管内实现套管式包装，并可将满载成品的套管装入接料座172内。所述成品移送机械手161往复运动于组装固定座101、其一旋转座201、电测座131、鱼眼尺寸检测座141、另一旋转座201、平面度检测座151、成品固定座175之间，以将成品移送至各个机构中进行加工制作。
87.以及，以上所述驱动单元均视实际生产需求进行设定为气缸或电机，只需根据实际需求进行设定即可，在此，不做赘述。
88.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、组装机构、基座移送机构、半成品移送机构、电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构、成品移送机构、成品装入套管机构等的结合设计，使其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
89.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作
任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术领域
1.本实用新型涉及连接器组装领域技术，尤其是指一种直公组装ccd检测自动机。
背景技术：
2.连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输。连接器通常包括屏蔽件、尾卡、基座、护端片、注塑件等，为此，在加工连接器时，需要将屏蔽件、尾卡、基座、护端片、注塑件等进行组装，其中，对于屏蔽件、基座、注塑件三者的组装，现有技术中为了提高组装效率，通常会采用相应的组装设备将屏蔽件、基座、注塑件组装在一起，而为了保证连接器产品的质量，通常会在屏蔽件、基座、注塑件组装完成进行性能上的测试，为此会将组装好的屏蔽件、基座、注塑件放入检测设备中进行测试，测试完成后再放入包装设备中进行包装，由此可见，其屏蔽件、基座、注塑件的组装、检测、包装是在不同的设备进行的，这样会导致需要多次进行定位加工，无法保证加工精度，同时，辗转于不同的设备会影响生产效率，以及，对产品的电测、平面度等的检测有些仍采用人工观察的方式进行检测，人工检测难以保证检测一致性，导致检测精度无法得到保证，使产品的良率难以得到保证。
3.因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直公组装ccd检测自动机，其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种直公组装ccd检测自动机，包括机台及设置于机台上的屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合组装于基座上的组装机构、用于将基座移送至组装机构的基座移送机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构的半成品移送机构、电测成品机构、用于检测鱼眼尺寸的ccd检测鱼眼尺寸机构、用于检测产品平面度的ccd检测平面度机构、用于移送成品的成品移送机构、用于将成品装入套管的成品装入套管机构；
7.所述基座送料机构、屏蔽件裁切机构分别位于注塑件裁切机构的两侧，所述屏蔽件移送机构位于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于屏蔽件移送机构的一侧，所述鱼眼ccd检测机构衔接于载具循环移动送料机构的输出侧，所述基座移送机构位于基座送料机构、组装机构之间，所述半成品移送机构位于鱼眼ccd检测机构、组装机构之间，所述电测成品机构的输入侧衔接于组装机构的
输出侧，所述电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构依制程顺序依次设置，所述成品移送机构位于电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构三者之间，所述成品装入套管机构衔接于ccd检测平面度机构的输出侧。
8.作为一种优选方案，所述屏蔽件裁切机构包括用于承载屏蔽件的屏蔽件裁切基座、屏蔽件裁切刀、屏蔽件裁切驱动单元、用于将裁切好的屏蔽件推出屏蔽件裁切基座的屏蔽件推动单元、屏蔽件推动驱动单元、屏蔽件输送台、设置于屏蔽件输送台上的屏蔽件送料单元、屏蔽件送料驱动单元，所述屏蔽件送料驱动单元驱动屏蔽件送料单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切驱动单元驱动屏蔽件裁切刀朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件推动驱动单元驱动屏蔽件推动单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切刀位于屏蔽件裁切基座的上方，所述屏蔽件推动单元位于屏蔽件裁切基座的一侧，所述屏蔽件送料单元位于屏蔽件裁切基座的另一侧。
9.作为一种优选方案，所述屏蔽件移送机构包括屏蔽件移送机械手、驱动屏蔽件移送机械手上下位移的屏蔽件移送上下驱动单元、驱动屏蔽件移送上下驱动单元横向位移的屏蔽件移送横向驱动单元，所述屏蔽件移送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。
10.作为一种优选方案，所述注塑件裁切机构包括用于承载注塑件的注塑件裁切基座、注塑件裁切刀、注塑件裁切驱动单元、用于将裁切好的注塑件推出注塑件裁切基座的注塑件推动单元、注塑件推动驱动单元、注塑件输送台、设置于注塑件输送台上的注塑件送料单元、注塑件送料驱动单元，所述注塑件送料驱动单元驱动注塑件送料单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切驱动单元驱动注塑件裁切刀朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件推动驱动单元驱动注塑件推动单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切刀位于注塑件裁切基座的上方，所述注塑件推动单元位于注塑件裁切基座的一侧，所述注塑件送料单元位于注塑件裁切基座的另一侧。
11.作为一种优选方案，所述注塑件移送机构包括注塑件移送机械手、驱动注塑件移送机械手上下位移的注塑件移送上下驱动单元、驱动注塑件移送上下驱动单元横向位移的注塑件移送横向驱动单元，所述注塑件移送机械手往复运动于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。
12.作为一种优选方案，所述载具循环移动送料机构包括载具输送台、设置于载具输送台上的回形输送槽、设置于回形输送槽上的两个对侧布置的载具移送带、依次间距布置于载具移送带上的若干载具、分别驱动两个载具移送带的两个载具移送驱动单元、将载具自其一载具移送带推入另一载具移送带的载具推动单元、驱动载具推动单元的载具推动驱动单元、用于固定载具以使屏蔽件或注塑件放入载具的载具固定单元、驱动载具固定单元的载具固定驱动单元。
13.作为一种优选方案，所述鱼眼ccd检测机构包括用于固定半成品的固定座、可活动式设置于固定座上的用于夹持固定半成品的夹持固定件、驱动夹持固定件的夹持固定驱动单元、设置于固定座上方的ccd检测相机，所述半成品移送机构往复运动于固定座、组装机构之间。
14.作为一种优选方案，所述基座送料机构包括基座震动盘、连接于基座震动盘输出侧的基座震动送料导轨，所述基座移送机构包括基座移送机械手、驱动基座移送机械手上
下位移的基座移送上下驱动单元、驱动基座移送上下驱动单元横向位移的基座移送横向驱动单元，所述基座移送机械手往复运动于基座震动送料导轨的输出侧、组装机构之间。
15.作为一种优选方案，所述组装机构包括用于固定基座的组装固定座、驱动组装固定座位移的组装固定驱动单元、用于向下顶住基座上端的基座下顶件、驱动基座下顶件上下位移的基座下顶驱动单元、驱动基座下顶驱动单元横向位移的基座下顶横向驱动单元、用于夹持固定半成品的半成品夹持单元、驱动半成品夹持单元的半成品夹持驱动单元、驱动半成品夹持驱动单元朝向或背离组装固定座位移的半成品夹持横向驱动单元、设置于半成品夹持单元一侧的半成品固定过渡座。
16.作为一种优选方案，所述成品装入套管机构包括用于固定套管的固定板、接料座、用于将装满成品的套管推入接料座的推料块、用于驱动推料块的推料驱动气缸、用于固定成品的成品固定座、可活动式设置于成品固定座上的用于推成品进入套管的推料件、用于驱动推料件的设置于成品固定座上的推成品驱动气缸、用于驱动成品固定座横向位移的成品横向驱动单元，所述固定板设置有让位口，所述套管的入口正对让位口设置。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、组装机构、基座移送机构、半成品移送机构、电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构、成品移送机构、成品装入套管机构等的结合设计，使其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；
20.图2是本实用新型之实施例的部分结构立体示意图；
21.图3是本实用新型之实施例的另一部分结构立体示意图；
22.图4是图3所示结构的另一角度示意图；
23.图5是图3所示结构的又一角度示意图；
24.图6是本实用新型之实施例的局部结构示意图；
25.图7是本实用新型之实施例的另一局部结构示意图；
26.图8是本实用新型之实施例的又一局部结构示意图；
27.图9是本实用新型之实施例的再一局部结构示意图。
28.附图标识说明：
29.1、机台
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2、防护罩
30.3、屏蔽件裁切机构
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31、屏蔽件裁切基座
31.33、屏蔽件裁切驱动单元
32.34、屏蔽件推动单元
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35、屏蔽件推动驱动单元
33.36、屏蔽件输送台
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37、屏蔽件送料单元
34.38、屏蔽件送料驱动单元
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4、注塑件裁切机构
35.41、注塑件裁切基座
36.43、注塑件裁切驱动单元
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44、注塑件推动单元
37.45、注塑件推动驱动单元
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46、注塑件输送台
38.47、注塑件送料单元
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48、注塑件送料驱动单元
39.5、屏蔽件移送机构
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51、屏蔽件移送机械手
40.6、注塑件移送机构
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61、注塑件移送机械手
41.7、载具循环移动送料机构
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71、载具输送台
42.72、回形输送槽
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73、载具
43.74、载具移送驱动单元
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75、载具推动单元
44.76、载具推动驱动单元
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77、载具固定单元
45.78、载具固定驱动单元
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8、鱼眼ccd检测机构
46.81、固定座
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82、夹持固定件
47.83、夹持固定驱动单元
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84、ccd检测相机
48.9、基座送料机构
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91、基座震动盘
49.92、基座震动送料导轨
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10、组装机构
50.101、组装固定座
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102、组装固定驱动单元
51.103、基座下顶件
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104、基座下顶驱动单元
52.105、基座下顶横向驱动单元106、半成品夹持单元
53.107、半成品夹持驱动单元
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108、半成品夹持横向驱动单元
54.109、半成品固定过渡座
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11、基座移送机构
55.111、基座移送机械手
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12、半成品移送机构
56.121、半成品移送机械手
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13、电测成品机构
57.131、电测座
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132、电测驱动单元
58.14、ccd检测鱼眼尺寸机构
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141、鱼眼尺寸检测座
59.142、检测夹持件
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143、鱼眼尺寸检测驱动单元
60.144、鱼眼尺寸ccd检测相机
61.15、ccd检测平面度机构
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151、平面度检测座
62.152、平面度ccd检测相机
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16、成品移送机构
63.161、成品移送机械手
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17、成品装入套管机构
64.171、固定板
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172、接料座
65.173、推料块
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174、推料驱动气缸
66.175、成品固定座
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176、推料件
67.177、推成品驱动气缸
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178、成品横向驱动单元
68.18、屏蔽件输送料盘
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19、注塑件输送料盘
69.20、旋转机构
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201、旋转座。
具体实施方式
70.请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
71.一种直公组装ccd检测自动机包括机台1、设置于机台1上的防护罩2及设置于机台1上且位于防护罩2内的屏蔽件裁切机构3、注塑件裁切机构4、屏蔽件移送机构5、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构6、载具73循环移动送料机构7、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼ccd检测机构8、基座送料机构9、用于将注塑件与屏蔽件的组合组装于基座上的组装机构10、用于将基座移送至组装机构10的基座移送机构11、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构10的半成品移送机构12、电测成品机构13、用于检测鱼眼尺寸的ccd检测鱼眼尺寸机构14、用于检测产品平面度的ccd检测平面度机构15、用于移送成品的成品移送机构16、用于将成品装入套管的成品装入套管机构17、人机界面；所述人机界面分别控制连接于屏蔽件裁切机构3、注塑件裁切机构4、屏蔽件移送机构5、注塑件移送机构6、载具73循环移动送料机构7、鱼眼ccd检测机构8、基座送料机构9、组装机构10、基座移送机构11、半成品移送机构12、电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15、成品移送机构16、成品装入套管机构17。如此，可实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。以及，所述屏蔽件裁切机构3的输入侧衔接有屏蔽件输送料盘18，所述注塑件裁切机构4的输入侧衔接有注塑件输送料盘19，所述基座送料机构9的输入侧衔接有基座震动盘91，所述基座震动盘91具有保护罩。
72.其中，所述基座送料机构9、屏蔽件裁切机构3分别位于注塑件裁切机构4的两侧，所述屏蔽件移送机构5位于屏蔽件裁切机构3的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间，所述注塑件移送机构6位于注塑件裁切机构4的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间，所述注塑件移送机构6位于屏蔽件移送机构5的一侧，所述鱼眼ccd检测机构8衔接于载具73循环移动送料机构7的输出侧，所述基座移送机构11位于基座送料机构9、组装机构10之间，所述半成品移送机构12位于鱼眼ccd检测机构8、组装机构10之间，所述电测成品机构13的输入侧衔接于组装机构10的输出侧，所述电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15依制程顺序依次设置，所述成品移送机构16位于电测成品机构13、ccd检测鱼眼尺寸机构14、ccd检测平面度机构15三者之间，所述成品装入套管机构17衔接于ccd检测平面度机构15的输出侧。
73.所述屏蔽件裁切机构3包括用于承载屏蔽件的屏蔽件裁切基座31、屏蔽件裁切刀、屏蔽件裁切驱动单元33、用于将裁切好的屏蔽件推出屏蔽件裁切基座31的屏蔽件推动单元34、屏蔽件推动驱动单元35、屏蔽件输送台36、设置于屏蔽件输送台36上的屏蔽件送料单元37、屏蔽件送料驱动单元38，所述屏蔽件送料驱动单元38驱动屏蔽件送料单元37朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件裁切驱动单元33驱动屏蔽件裁切刀朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件推动驱动单元35驱动屏蔽件推动单元34朝向或背离屏蔽件裁切基座31位移，所述屏蔽件裁切刀位于屏蔽件裁切基座31的上方，所述屏蔽件推动单元34位于屏蔽件裁切基座31的一侧，所述屏蔽件送料单元37位于屏蔽件裁切基座31的另一侧。如此，可实现对屏蔽件的送料和裁切。
74.所述屏蔽件移送机构5包括屏蔽件移送机械手51、驱动屏蔽件移送机械手51上下位移的屏蔽件移送上下驱动单元、驱动屏蔽件移送上下驱动单元横向位移的屏蔽件移送横向驱动单元，所述屏蔽件移送机械手51往复运动于屏蔽件裁切机构3的屏蔽件裁切基座31
的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间。如此，可实现屏蔽件的移送。
75.所述注塑件裁切机构4包括用于承载注塑件的注塑件裁切基座41、注塑件裁切刀、注塑件裁切驱动单元43、用于将裁切好的注塑件推出注塑件裁切基座41的注塑件推动单元44、注塑件推动驱动单元45、注塑件输送台46、设置于注塑件输送台46上的注塑件送料单元47、注塑件送料驱动单元48，所述注塑件送料驱动单元48驱动注塑件送料单元47朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件裁切驱动单元43驱动注塑件裁切刀朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件推动驱动单元45驱动注塑件推动单元44朝向或背离注塑件裁切基座41位移，所述注塑件裁切刀位于注塑件裁切基座41的上方，所述注塑件推动单元44位于注塑件裁切基座41的一侧，所述注塑件送料单元47位于注塑件裁切基座41的另一侧。如此，可实现对注塑件的送料和裁切。
76.所述注塑件移送机构6包括注塑件移送机械手61、驱动注塑件移送机械手61上下位移的注塑件移送上下驱动单元、驱动注塑件移送上下驱动单元横向位移的注塑件移送横向驱动单元，所述注塑件移送机械手61往复运动于注塑件裁切机构4的注塑件裁切基座41的输出侧、载具73循环移动送料机构7的输入侧之间。如此，可实现注塑件的移送。
77.所述载具73循环移动送料机构7包括载具输送台71、设置于载具输送台71上的回形输送槽72、设置于回形输送槽72上的两个对侧布置的载具移送带、依次间距布置于载具移送带上的若干载具73、分别驱动两个载具移送带的两个载具移送驱动单元74、将载具73自其一载具移送带推入另一载具移送带的载具推动单元75、驱动载具推动单元75的载具推动驱动单元76、用于固定载具73以使屏蔽件或注塑件放入载具73的载具固定单元77、驱动载具固定单元77的载具固定驱动单元78。所述注塑件移送机械手61往复运动于注塑件裁切机构4的注塑件裁切基座41的输出侧、载具73之间。所述屏蔽件移送机械手51往复运动于屏蔽件裁切机构3的屏蔽件裁切基座31的输出侧、载具73之间。如此，可实现载具73的循环移动送料。
78.所述鱼眼ccd检测机构8包括用于固定半成品的固定座81、可活动式设置于固定座81上的用于夹持固定半成品的夹持固定件82、驱动夹持固定件82的夹持固定驱动单元83、设置于固定座81上方的ccd检测相机84，所述半成品移送机构12往复运动于固定座81、组装机构10之间。如此，可实现对半成品的鱼眼是否堵孔的检测。
79.所述基座送料机构9包括所述基座震动盘91、连接于基座震动盘91输出侧的基座震动送料导轨92，所述基座移送机构11包括基座移送机械手111、驱动基座移送机械手111上下位移的基座移送上下驱动单元、驱动基座移送上下驱动单元横向位移的基座移送横向驱动单元，所述基座移送机械手111往复运动于基座震动送料导轨92的输出侧、组装机构10之间。
80.所述组装机构10包括用于固定基座的组装固定座101、驱动组装固定座101位移的组装固定驱动单元102、用于向下顶住基座上端的基座下顶件103、驱动基座下顶件103上下位移的基座下顶驱动单元104、驱动基座下顶驱动单元104横向位移的基座下顶横向驱动单元105、用于夹持固定半成品的半成品夹持单元106、驱动半成品夹持单元106的半成品夹持驱动单元107、驱动半成品夹持驱动单元107朝向或背离组装固定座101位移的半成品夹持横向驱动单元108、设置于半成品夹持单元106一侧的半成品固定过渡座109。如此，可将半成品组装于基座上。所述基座移送机械手111往复运动于基座震动送料导轨92的输出侧、组
装固定座101之间。
81.所述半成品移送机构12包括半成品移送机械手121、驱动半成品移送机械手121上下位移的半成品移送上下驱动单元、驱动半成品移送上下驱动单元横向位移的半成品移送横向驱动单元，所述半成品移送机械手121往复运动于载具73、固定座81、半成品固定过渡座109之间。如此 ，可将半成品移送至各个机构中。
82.所述电测成品机构13与组装机构10之间、ccd检测鱼眼尺寸机构14与ccd检测平面度机构15之间均设置有旋转机构20，所述旋转机构20包括旋转座201及驱动旋转座201旋转的旋转驱动单元，所述电测成品机构13包括电测座131、可活动式设置于电测座131上的电测探针、驱动电测探针的电测驱动单元132。如此，可实现成品的旋转，实现成品的电测，保证成品制作需求。
83.所述ccd检测鱼眼尺寸机构14包括鱼眼尺寸检测座141、可活动式设置于鱼眼尺寸检测座141上的用于夹持固定成品的检测夹持件142、用于驱动检测夹持件142的鱼眼尺寸检测驱动单元143以及设置于鱼眼尺寸检测座141背向鱼眼尺寸检测单元一侧的鱼眼尺寸ccd检测相机144，如此，可实现成品鱼眼尺寸的检测，以保证成品鱼眼尺寸达到制作要求。
84.所述ccd检测平面度机构15包括平面度检测座151及设置于平面度检测座151一侧的平面度ccd检测相机152。如此，可实现成品平面度的检测，以保证成品的平面度达到制作要求。
85.所述成品移送机构16包括成品移送机械手161、驱动成品移送机械手161上下位移的成品移送上下驱动单元、驱动成品移送上下驱动单元横向位移的成品移送横向驱动单元。
86.所述成品装入套管机构17包括用于固定套管的固定板171、接料座172、用于将装满成品的套管推入接料座172的推料块173、用于驱动推料块173的推料驱动气缸174、用于固定成品的成品固定座175、可活动式设置于成品固定座175上的用于推成品进入套管的推料件176、用于驱动推料件176的设置于成品固定座175上的推成品驱动气缸177、用于驱动成品固定座175横向位移的成品横向驱动单元178，所述固定板171设置有让位口，所述套管的入口正对让位口设置。如此，可将组装好的成品装入套管内实现套管式包装，并可将满载成品的套管装入接料座172内。所述成品移送机械手161往复运动于组装固定座101、其一旋转座201、电测座131、鱼眼尺寸检测座141、另一旋转座201、平面度检测座151、成品固定座175之间，以将成品移送至各个机构中进行加工制作。
87.以及，以上所述驱动单元均视实际生产需求进行设定为气缸或电机，只需根据实际需求进行设定即可，在此，不做赘述。
88.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、组装机构、基座移送机构、半成品移送机构、电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构、成品移送机构、成品装入套管机构等的结合设计，使其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。
89.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作
任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
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