直公组装CCD检测自动机的制作方法

技术特征：
1.一种直公组装ccd检测自动机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼ccd检测机构、基座送料机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合组装于基座上的组装机构、用于将基座移送至组装机构的基座移送机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构的半成品移送机构、电测成品机构、用于检测鱼眼尺寸的ccd检测鱼眼尺寸机构、用于检测产品平面度的ccd检测平面度机构、用于移送成品的成品移送机构、用于将成品装入套管的成品装入套管机构；所述基座送料机构、屏蔽件裁切机构分别位于注塑件裁切机构的两侧，所述屏蔽件移送机构位于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间，所述注塑件移送机构位于屏蔽件移送机构的一侧，所述鱼眼ccd检测机构衔接于载具循环移动送料机构的输出侧，所述基座移送机构位于基座送料机构、组装机构之间，所述半成品移送机构位于鱼眼ccd检测机构、组装机构之间，所述电测成品机构的输入侧衔接于组装机构的输出侧，所述电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构依制程顺序依次设置，所述成品移送机构位于电测成品机构、ccd检测鱼眼尺寸机构、ccd检测平面度机构三者之间，所述成品装入套管机构衔接于ccd检测平面度机构的输出侧。2.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述屏蔽件裁切机构包括用于承载屏蔽件的屏蔽件裁切基座、屏蔽件裁切刀、屏蔽件裁切驱动单元、用于将裁切好的屏蔽件推出屏蔽件裁切基座的屏蔽件推动单元、屏蔽件推动驱动单元、屏蔽件输送台、设置于屏蔽件输送台上的屏蔽件送料单元、屏蔽件送料驱动单元，所述屏蔽件送料驱动单元驱动屏蔽件送料单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切驱动单元驱动屏蔽件裁切刀朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件推动驱动单元驱动屏蔽件推动单元朝向或背离屏蔽件裁切基座位移，所述屏蔽件裁切刀位于屏蔽件裁切基座的上方，所述屏蔽件推动单元位于屏蔽件裁切基座的一侧，所述屏蔽件送料单元位于屏蔽件裁切基座的另一侧。3.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述屏蔽件移送机构包括屏蔽件移送机械手、驱动屏蔽件移送机械手上下位移的屏蔽件移送上下驱动单元、驱动屏蔽件移送上下驱动单元横向位移的屏蔽件移送横向驱动单元，所述屏蔽件移送机械手往复运动于屏蔽件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。4.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述注塑件裁切机构包括用于承载注塑件的注塑件裁切基座、注塑件裁切刀、注塑件裁切驱动单元、用于将裁切好的注塑件推出注塑件裁切基座的注塑件推动单元、注塑件推动驱动单元、注塑件输送台、设置于注塑件输送台上的注塑件送料单元、注塑件送料驱动单元，所述注塑件送料驱动单元驱动注塑件送料单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切驱动单元驱动注塑件裁切刀朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件推动驱动单元驱动注塑件推动单元朝向或背离注塑件裁切基座位移，所述注塑件裁切刀位于注塑件裁切基座的上方，所述注塑件推动单元位于注塑件裁切基座的一侧，所述注塑件送料单元位于注塑件裁切基座的另一侧。
5.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述注塑件移送机构包括注塑件移送机械手、驱动注塑件移送机械手上下位移的注塑件移送上下驱动单元、驱动注塑件移送上下驱动单元横向位移的注塑件移送横向驱动单元，所述注塑件移送机械手往复运动于注塑件裁切机构的输出侧、载具循环移动送料机构的输入侧之间。6.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述载具循环移动送料机构包括载具输送台、设置于载具输送台上的回形输送槽、设置于回形输送槽上的两个对侧布置的载具移送带、依次间距布置于载具移送带上的若干载具、分别驱动两个载具移送带的两个载具移送驱动单元、将载具自其一载具移送带推入另一载具移送带的载具推动单元、驱动载具推动单元的载具推动驱动单元、用于固定载具以使屏蔽件或注塑件放入载具的载具固定单元、驱动载具固定单元的载具固定驱动单元。7.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述鱼眼ccd检测机构包括用于固定半成品的固定座、可活动式设置于固定座上的用于夹持固定半成品的夹持固定件、驱动夹持固定件的夹持固定驱动单元、设置于固定座上方的ccd检测相机，所述半成品移送机构往复运动于固定座、组装机构之间。8.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述基座送料机构包括基座震动盘、连接于基座震动盘输出侧的基座震动送料导轨，所述基座移送机构包括基座移送机械手、驱动基座移送机械手上下位移的基座移送上下驱动单元、驱动基座移送上下驱动单元横向位移的基座移送横向驱动单元，所述基座移送机械手往复运动于基座震动送料导轨的输出侧、组装机构之间。9.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述组装机构包括用于固定基座的组装固定座、驱动组装固定座位移的组装固定驱动单元、用于向下顶住基座上端的基座下顶件、驱动基座下顶件上下位移的基座下顶驱动单元、驱动基座下顶驱动单元横向位移的基座下顶横向驱动单元、用于夹持固定半成品的半成品夹持单元、驱动半成品夹持单元的半成品夹持驱动单元、驱动半成品夹持驱动单元朝向或背离组装固定座位移的半成品夹持横向驱动单元、设置于半成品夹持单元一侧的半成品固定过渡座。10.根据权利要求1所述的直公组装ccd检测自动机，其特征在于：所述成品装入套管机构包括用于固定套管的固定板、接料座、用于将装满成品的套管推入接料座的推料块、用于驱动推料块的推料驱动气缸、用于固定成品的成品固定座、可活动式设置于成品固定座上的用于推成品进入套管的推料件、用于驱动推料件的设置于成品固定座上的推成品驱动气缸、用于驱动成品固定座横向位移的成品横向驱动单元，所述固定板设置有让位口，所述套管的入口正对让位口设置。

技术总结
本实用新型公开一种直公组装CCD检测自动机，包括机台及屏蔽件裁切机构、注塑件裁切机构、屏蔽件移送机构、用于移送注塑件并将注塑件组合于屏蔽件上的注塑件移送机构、载具循环移动送料机构、用于检测鱼眼是否堵孔的鱼眼CCD检测机构、基座送料机构、组装机构、基座移送机构、用于将注塑件与屏蔽件的组合移送至组装机构的半成品移送机构、电测成品机构、CCD检测鱼眼尺寸机构、CCD检测平面度机构、成品移送机构、成品装入套管机构；借此，其实现对屏蔽件、注塑件的自动送料和自动裁切，实现了屏蔽件、注塑件与基座三者之间的组装、检测与包装，提高了生产效率，保证了产品良率，实现了对产品的电测、鱼眼、平面度等的自动检测，满足了产品检测需求。品检测需求。品检测需求。


技术研发人员：谢红 赵景明 沈文勇 沈文春
受保护的技术使用者：东莞市铭泽电子有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/12/6