一种喷浆物料传送方法与流程

1.本发明涉及喷浆物料技术领域，尤其涉及一种喷浆物料传送方法。


背景技术：

2.隧道是是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。隧道工程在进行施工时，当完成打洞操作后，需要在洞壁上喷涂砂浆和防水材料，进而使隧道内部具有良好的平整度和防水性能。在隧道喷浆前，需要对喷浆物料进行输送，现有的输送机构不具有称量功能，需要在输送后对物料进行分次称重，再对物料进行配比，物料输送过多的话，会造成浪费，物料输送过少的话，还需要继续补充，十分不便。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种喷浆物料传送方法。
4.本发明的技术方案是这样的：
5.一种喷浆物料传送方法，运行于喷浆物料系统，喷浆物料包括升降机构、转动机构、输送机构、包装机构，该方法包括以下步骤：
6.s1、配置包装机构，料仓的底部设置有控制料仓内物料下落的仓门以及用于对通过仓门下落的物料进行称重的称重装置，建立数据库，数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，对称量后的物料进行打包；
7.s2、升降机构还具备支承单元、非电动式的加载单元、电动马达单元和第一电磁制动器单元，该支承单元升降自由地支承升降单元，该非电动式的加载单元发挥使升降单元上升的加载力，该电动马达单元发挥用于支承单元的升降的推力，该第一电磁制动器单元赋予相对于支承单元的升降的制动力，升降方法具备使非电动式的加载单元发挥使升降单元上升的加载力的工序，使电动马达单元发挥使升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序，和由第一电磁制动器单元发挥抵抗升降单元的移动的制动力的工序，控制好升降机构，将打包好的物料升至高处；
8.s3、配置转动机构，对支持物料的升降机构进行转动，调整升降机构的位置，可以将打包好的物料与对接口对接；
9.s4、配置输送机构，设置在料仓与操作台位置之间，可以在无操作的间断处进行对接，设置第一输送装置和第二输送装置，且在贴合设置的第一输送装置和第二输送装置的尾端分别设置第三输送装置和第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设
置移动装置，当输送物料时，料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取出料箱中的物料，将空的料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端，在第一输送装置的首端放置装有物料的料箱，并将空的料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；
10.s5、在输送机构的内部设置传感器，传感器检测第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置的上方是否放置物料，在检测到物料后，可以自行启动第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置。
11.作为一种优选的实施方式，转动机构包括转盘和电机，转盘上设置方向陀螺仪。
12.作为一种优选的实施方式，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均为输送机构成。
13.作为一种优选的实施方式，粗称的计量单元为1000克，精称的计量单元为50克。
14.作为一种优选的实施方式，包装机构的内部分别设置有水料箱与水泥灰料箱。
15.作为一种优选的实施方式，传感器为压力传感器，检测的单元以公斤为基础。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
17.本发明中，料仓内的物料进行分类打包，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，对称量后的物料进行打包，使物料完后合适的配比再输送，防止后续称量的话，物料过多造成浪费，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
18.图1为本发明的物料输送步骤图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明
23.实施例
24.一种喷浆物料传送方法，包括升降机构、转动机构、输送机构、包装机构，步骤如下：
25.s1、配置包装机构，料仓的底部设置有控制料仓内物料下落的仓门以及用于对通过仓门下落的物料进行称重的称重装置，建立数据库，数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，对称量后的物料进行打包；
26.s2、升降机构还具备支承单元、非电动式的加载单元、电动马达单元和第一电磁制动器单元，该支承单元升降自由地支承升降单元，该非电动式的加载单元发挥使升降单元上升的加载力，该电动马达单元发挥用于支承单元的升降的推力，该第一电磁制动器单元赋予相对于支承单元的升降的制动力，升降方法具备使非电动式的加载单元发挥使升降单元上升的加载力的工序，使电动马达单元发挥使升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序，和由第一电磁制动器单元发挥抵抗升降单元的移动的制动力的工序，控制好升降机构，将打包好的物料升至高处；
27.s3、配置转动机构，对支持物料的升降机构进行转动，调整升降机构的位置，可以将打包好的物料与对接口对接；
28.s4、配置输送机构，设置在料仓与操作台位置之间，可以在无操作的间断处进行对接，设置第一输送装置和第二输送装置，且在贴合设置的第一输送装置和第二输送装置的尾端分别设置第三输送装置和第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设置移动装置，当输送物料时，料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取出料箱中的物料，将空的料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端，在第一输送装置的首端放置装有物料的料箱，并将空的料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；
29.s5、在输送机构的内部设置传感器，传感器检测第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置的上方是否放置物料，在检测到物料后，可以自行启动第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置。
30.转动机构包括转盘和电机，电机带动转盘转动，可以调整升降机构的朝向，使升降机构上的物料可以与下一步骤的操作对接，转盘上设置方向陀螺仪，通过设置的方向陀螺仪，可以精准的控制转盘转动；第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均为输送机构成，输送机的传输效率快，输送稳定；粗称的计量单元为1000克，精称的计量单元为50克，先进行粗称，可以快速的将物料大致包装，再通过精称，详细的对粗称的物料进行加量或减量，使物料精准的打包好，方便在后续混合时省去称量的步骤，十分方便，
包装机构的内部分别设置有水料箱与水泥灰料箱，将液体物质与固体物质分开包装；传感器为压力传感器，检测的单元以公斤为基础，通过压力传感器对第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置上的承载重量进行检测，在检测到大于一公斤的重量时，可以自动启动第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，在检测的重量未超过一公斤时，则无法启动，可以节省能源。
31.工作原理：
32.如图1所示，将料仓内的物料进行分类打包，执行粗称，打开仓门，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，当实际重量值接近或达到粗称值时关闭仓门，执行精称，在数据库中找出小于且最接近精称值的称量目标值所对应的仓门开启时长值，根据仓门开启时长值控制仓门开启相应的时长后关闭，获取通过仓门下落的物料的实际重量值，对称量后的物料进行打包，使物料完后合适的配比，通过控制升降机构，将打包好的物料升至高处，电机带动转盘转动，可以调整升降机构的朝向，使升降机构上的物料可以与下一步骤的操作对接，转盘上设置方向陀螺仪，通过设置的方向陀螺仪，可以精准的控制转盘转动，启动第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置对物料进行输送，输送效率高，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
33.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。