一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置

1.本实用新型属于隧道转运技术领域，具体地说，涉及一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置。


背景技术：

2.随着我国公路交通建设的快速发展，高速公路隧道逐渐进入山区地带，由于传统的隧道仰拱衬砌，施工采用现场人工绑扎钢筋和模板现浇混凝土的方式进行，受到模板缺乏设计制作规范标准、现场施工养护环境较差等因素的制约，仰拱衬砌结构施工多存在结构不密实、强度与外现质量差等问题。
3.目前，传统的施工工序繁多，对施工人员要求高，往往会造成施工速度慢、结构无法及时承载、材料和人工成本高昂等问题。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，包括行走底架、工字竖钢、三角钢架，所述三角钢架固定于工字竖钢上，所述工字竖钢下端转动设于行走底架上，所述三角钢架上部一端安装有起吊组件，三角钢架上部另一端固定有配重钢丝绳，且配重钢丝绳下端固定有配重挂钩，所述配重挂钩上挂设有配重箱。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述行走底架上部中间位置处安装有回转支承转盘，且回转支承转盘上部设有圆盘钢板，所述工字竖钢下端固定于圆盘钢板上。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述行走底架底部四角位置处均固定安装有行走轮。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述起吊组件包括安装于三角钢架上部一端的起重滑轮组，所述起重滑轮组下部滑轮固定有起重挂钩，且起重滑轮组上绕设有起重钢丝绳，所述三角钢架上安装有升降机构。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括设置于三角钢架一侧的收卷盒，所述起重钢丝绳一端固定于收卷盒内部收卷轴，所述收卷盒一端安装有摇把，所述收卷盒上螺栓固定有u形抱箍，且收卷盒通过u形抱箍固定于三角钢架上。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型，通过设置的三角钢架、回转支承转盘、使得本装置可以通过回转支承转盘任意角度旋转，也可起吊与本装置同等承受力范围的构件，操作简单，需要人工成本少，方便装配式仰拱的运输。
13.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
14.在附图中：
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的起重滑轮组结构示意图；
17.图3为本实用新型的升降机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的回转支承转盘结构示意图。
19.图中：1、起重滑轮组；2、起重挂钩；3、行走轮；4、行走底架；5、收卷盒；6、u形抱箍；7、回转支承转盘；8、工字竖钢；9、配重钢丝绳；10、配重挂钩；11、配重箱；12、圆盘钢板；13、起重钢丝绳；14、摇把；15、三角钢架。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
21.如图1至图4所示，
22.一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，包括行走底架4、工字竖钢8、三角钢架15，三角钢架15固定于工字竖钢8上，工字竖钢8下端转动设于行走底架4上，三角钢架15上部一端安装有起吊组件，三角钢架15上部另一端固定有配重钢丝绳9，且配重钢丝绳9下端固定有配重挂钩10，配重挂钩10上挂设有配重箱11，行走底架4底部四角位置处均固定安装有行走轮3。
23.作为上一步的进一步优化，行走底架4上部中间位置处安装有回转支承转盘7，且回转支承转盘7上部设有圆盘钢板12，工字竖钢8下端固定于圆盘钢板12上。
24.作为上一步的进一步优化，起吊组件包括安装于三角钢架15上部一端的起重滑轮组1，起重滑轮组1下部滑轮固定有起重挂钩2，且起重滑轮组1上绕设有起重钢丝绳13，三角钢架15上安装有升降机构，升降机构包括设置于三角钢架15一侧的收卷盒5，起重钢丝绳13一端固定于收卷盒5内部收卷轴，收卷盒5一端安装有摇把14，可以通过摇动摇把14实现对起重挂钩2的的升降，收卷盒5上螺栓固定有u形抱箍6，且收卷盒5通过u形抱箍6固定于三角钢架15上。
25.本实施例的一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置的实施原理如下：使用时，将本装置推移到指定位置，然后在三角钢架15尾部配重挂钩10上挂上与仰拱预制块等质量的配重箱11，然后通过回转支承转盘7将带有起重挂钩2转动至需要起吊仰拱预制块的位置处，进而手动摇动摇把14将三角钢架一端的起重挂钩2下降，与需要起吊的仰拱预制块相连，再反向摇动摇把14将带有预制仰拱的起重挂钩2升起到相应高度，通过人工整体装置推到指定的位置处，通过以上操作，将预制块放置到指定安装的位置，然后将运输车推出即可。


技术特征：
1.一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，其特征在于，包括行走底架(4)、工字竖钢(8)、三角钢架(15)，所述三角钢架(15)固定于工字竖钢(8)上，所述工字竖钢(8)下端转动设于行走底架(4)上，所述三角钢架(15)上部一端安装有起吊组件，三角钢架(15)上部另一端固定有配重钢丝绳(9)，且配重钢丝绳(9)下端固定有配重挂钩(10)，所述配重挂钩(10)上挂设有配重箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，其特征在于，所述行走底架(4)上部中间位置处安装有回转支承转盘(7)，且回转支承转盘(7)上部设有圆盘钢板(12)，所述工字竖钢(8)下端固定于圆盘钢板(12)上。3.根据权利要求2所述的一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，其特征在于，所述行走底架(4)底部四角位置处均固定安装有行走轮(3)。4.根据权利要求3所述的一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，其特征在于，所述起吊组件包括安装于三角钢架(15)上部一端的起重滑轮组(1)，所述起重滑轮组(1)下部滑轮固定有起重挂钩(2)，且起重滑轮组(1)上绕设有起重钢丝绳(13)，所述三角钢架(15)上安装有升降机构。5.根据权利要求4所述的一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，其特征在于，所述升降机构包括设置于三角钢架(15)一侧的收卷盒(5)，所述起重钢丝绳(13)一端固定于收卷盒(5)内部收卷轴，所述收卷盒(5)一端安装有摇把(14)，所述收卷盒(5)上螺栓固定有u形抱箍(6)，且收卷盒(5)通过u形抱箍(6)固定于三角钢架(15)上。

技术总结
本实用新型涉及隧道转运领域，公开了一种隧道多自由度装配式仰拱运输装置，包括行走底架、工字竖钢、三角钢架，所述三角钢架固定于工字竖钢上，所述工字竖钢下端转动设于行走底架上，所述三角钢架上部一端安装有起吊组件，三角钢架上部另一端固定有配重钢丝绳，且配重钢丝绳下端固定有配重挂钩，所述配重挂钩上挂设有配重箱，所述行走底架上部中间位置处安装有回转支承转盘，且回转支承转盘上部设有圆盘钢板，所述工字竖钢下端固定于圆盘钢板上，所述行走底架底部四角位置处均固定安装有行走轮。本实用新型，可以通过回转支承转盘任意角度旋转，也可起吊与本装置同等承受力范围的构件，操作简单，需要人工成本少，方便装配式仰拱的运输。运输。运输。


技术研发人员：王夢 杜耀辉 贾宏乾 李征豹
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/6