远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程车技术领域，特别涉及一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置。


背景技术：

2.未爆弹药一是指因各种原因可能在点火、投掷、发射、埋设后由于引信失效、功能失灵、破裂受损或其他原因而没有爆炸的弹药；二是指在武装冲突中没有被使用而被当事方留下来或遭集中遗弃、丢失、掩埋，而且已不再受其控制的爆炸性弹药。据国际红十字会统计，世界上每年因战争遗留爆炸物而导致人员致伤、致残、致死的事故数以万计。当前，世界处于和平时期，但是局部边界冲突事件时有发生，武装冲突中遗留下来的未爆弹处置作业危险性高，安全隐患大。近年来，随着武器装备现代化进程的加快，演习、训练、新型弹药试验出现的未爆弹药逐渐增多，对进入该区域的战士和参试人员及装备造成巨大安全威胁，同时严重影响后续试验训练任务的正常开展。此外，现代武器弹药高度智能化，除了当时造成目标破坏和人员杀伤外，故意产生一定数量的未爆弹或等待一定条件才能爆炸的弹药，严重影响部队行进，阻碍机场、跑道抢修，威胁人员生命，及时安全地排除关键部位的未爆弹是至关重要的。
3.目前一种处置方式是根据未爆弹的种类，安排专业人员人工进行挖掘将未爆弹药暴露或转移到规定销毁位置，再采用炸药爆炸销毁、聚能射流引爆等方法处理未爆弹。上述未爆弹处置方案，在安全方面存在问题：经过射击、投掷的未爆弹药通常保险已经解除，外部的振动撞击都有可能引起爆炸，因此近距离挖掘存在较大安全隐患，而炸药和聚能射流装置本身就是含能装置，具有较强的燃爆特性，存在安全管理风险。
4.因此，如何提高安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，安全性较高。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，包括挖掘机、远程遥控舱和激光销毁装置；所述挖掘机、所述远程遥控舱呈分体式设置，所述远程遥控舱中的车体控制系统与所述挖掘机通讯连接；所述激光销毁装置的激光销毁主体设于所述挖掘机上，所述激光销毁装置的激光销毁控制部分设于所述远程遥控舱上，所述激光销毁控制部分与所述激光销毁主体通讯连接。
8.优选地，所述远程遥控舱包括平板小车、遥控驾驶室和电气系统，所述遥控驾驶室和所述电气系统均设于所述平板小车上方；所述车体控制系统、所述激光销毁控制部分均设于所述遥控驾驶室中。
9.优选地，所述挖掘机包括工作装置，所述工作装置包括动臂组件和可拆卸连接于
所述动臂组件末端的属具，所述属具包括铲斗、钻杆、破碎锤、夹爪中的至少一者。
10.优选地，所述挖掘机的至少部分结构的表面外侧覆盖有防弹钢板。
11.优选地，所述激光销毁主体包括激光主机、供电装置和激光炮头；所述激光主机、所述供电装置均连接于所述激光主机；所述激光主机与所述激光销毁控制部分通讯连接。
12.优选地，所述挖掘机上设置云台，所述激光炮头连接于所述云台。
13.优选地，所述供电装置可拆卸连接于所述挖掘机。
14.本实用新型提供的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，包括挖掘机、远程遥控舱和激光销毁装置；挖掘机、远程遥控舱呈分体式设置，远程遥控舱中的车体控制系统与挖掘机通讯连接；激光销毁装置的激光销毁主体设于挖掘机上，激光销毁装置的激光销毁控制部分设于远程遥控舱上，激光销毁控制部分与激光销毁主体通讯连接。
15.由于挖掘机、远程遥控舱呈分体式设置，远程遥控舱可以不动，工作人员在远程遥控舱操控挖掘机移动，控制挖掘机挖掘未爆弹，再控制挖掘机移动到选定的位置，由激光销毁装置对未爆弹进行激光销毁，无需工作人员靠近未爆弹，实现远程挖掘、销毁未爆弹，安全性较高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置的侧视图；
18.图2为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中挖掘机和激光销毁主体的侧视图；
19.图3为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中破碎锤的侧视图；
20.图4为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中夹爪的侧视图；
21.图5为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中激光销毁装置的示意图；
22.图6为本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置中远程遥控舱的侧视图。
23.附图标记：
24.挖掘机1，防弹钢板10，液压快换机构11，铲斗12，破碎锤13，夹爪14，工作装置15，动臂组件16，上车平台17，下车底盘18；
25.远程遥控舱2，平板小车21，遥控驾驶室22，电气系统23；
26.激光销毁主体3，激光主机31，供电装置32，激光炮头33，激光销毁控制部分34，线路35。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，安全性较高。
29.本实用新型所提供远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置的具体实施例一中，请参考图1至图6，包括挖掘机1、远程遥控舱2和激光销毁装置。
30.挖掘机1、远程遥控舱2呈分体式设置，远程遥控舱2中的车体控制系统与挖掘机1通讯连接。其中，挖掘机1包括下车底盘18、连接于下车底盘18上方的上车平台17和连接于上车平台17的工作装置15，挖掘机1的具体结构可以参考现有技术中的挖掘机。
31.激光销毁装置的激光销毁主体3设于挖掘机1上，激光销毁装置的激光销毁控制部分34设于远程遥控舱2上，激光销毁控制部分34与激光销毁主体3通讯连接。当未爆弹通过挖掘机1挖掘后达到销毁条件时，操作人员可在安全距离外下向激光销毁主体3发快速瞄准、激光销毁等指令。可选地，车体控制系统、激光销毁控制部分34可集成于同一控制系统。
32.本实施例中，由于挖掘机1、远程遥控舱2呈分体式设置，远程遥控舱2可以不动，工作人员在远程遥控舱2操控挖掘机1移动，控制挖掘机1挖掘未爆弹，再控制挖掘机1移动到选定的位置，由激光销毁装置对未爆弹进行激光销毁，无需工作人员靠近未爆弹，实现远程挖掘、销毁未爆弹，安全性较高。
33.进一步地，如图6所示，远程遥控舱2包括平板小车21、遥控驾驶室22和电气系统23，遥控驾驶室22和电气系统23均设于平板小车21上方。车体控制系统、激光销毁控制部分34均设于遥控驾驶室22中，车体控制系统、激光销毁控制部分34可以均连接于电气系统23。平板小车21的设置，使得该远程遥控舱2可以自由灵活地移动。
34.具体地，远程遥控舱2的独立的电气系统23包括发电机，可为遥控驾驶室22内的控制系统提供足够时长的电力支持。通过控制系统，可以远程控制挖掘机1的行走、挖掘等操作，且可以远程控制激光销毁装置的运行。当然，在其他实施例中，为减轻设备质量和控制成本，远程遥控舱2也可以不配备自身动力系统，转运时，可由其他动力源拖动。
35.进一步地，如图2所示，挖掘机1包括工作装置15，工作装置15包括动臂组件16和可拆卸连接于动臂组件16末端的属具。具体地，动臂组件16的一端连接于上车平台17，另一端为其末端连接属具。可选地，动臂组件16末端设置液压快换机构11，属具连接于液压快换机构11，以快速拆装属具。属具包括铲斗12、钻杆、破碎锤13、夹爪14中的至少一者，具体可以全部包括，从而可根据排弹环境的需求进行属具更换，具体可以控制挖掘机1移动到特定的地点，进行属具的更换。
36.进一步地，如图2所示，挖掘机1的至少部分结构(例如，油缸，回转装置)的表面外侧覆盖有防弹钢板10。例如，工作装置15中的油缸、上车平台17和下车底盘18之间的回转装置外侧设置防弹钢板10。通过在重要部位安装防弹钢板10进行防护，可提高挖掘机1的防爆能力，大幅度提升了装置在不同工作环境下的可靠性和作业效率。
37.进一步地，如图5所示，激光销毁主体3包括激光主机31、供电装置32和激光炮头33。激光主机31、供电装置32均连接于激光主机31，具体可以采用线路35连接。激光主机31与激光销毁控制部分34通讯连接，通过激光炮头33发射激光。
38.进一步地，挖掘机1上设置云台，激光炮头33连接于云台，具体地，云台固定在挖掘机1的上车平台17的尾部的安装架上。激光炮头33装配在云台上，可以实现各角度转动。
39.进一步地，供电装置32可拆卸连接于挖掘机1。具体地，供电装置32采用可拆卸式结构装载在挖掘机1的上车平台17。通过供电装置32的可拆卸设置，可快速拆卸下来进行市电直充。
40.本实施例中的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，可以在传统履带式挖掘机1的基础上进行遥控改装和防爆改装，通过增加控制设备、信息采集设备、信息传输设备实现遥控舱对挖机本体的远程遥控，实现挖掘、销毁一体化集成装置。激光销毁装置结构部分固定安装在挖掘机1上，控制系统集成在远程遥控舱2。操作人员在远程遥控舱2内下发指令，可实现远距离远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置将未爆弹暴露或转移到销毁位置，再遥控激光销毁装置对未爆弹进行远程激光销毁。
41.该远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置，可以实现远距离操作装置进未爆弹处置工作，整个过程中人员无需近距离接触未爆弹，从根本上杜绝了人员伤亡的风险，提升未爆弹处置过程中的安全性，降低操作风险。挖掘装置和销毁装置一体化的设计，在发现未爆弹后，单人即可迅速完成后续整个处置流程，减少了操作人员又提高了作业效率，可实现未爆弹的快速处置工作。该远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置具备多种工作属具，适用范围广，可靠性强，可在机场、靶场等多种环境下作业，提升了装备的通用性和适应性。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
43.术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
46.以上对本实用新型所提供的远程遥控未爆弹药挖掘销毁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。