一种集成定位夹持旋转多功能定子工装的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配的技术领域，尤其涉及一种集成定位夹持旋转多功能定子工装。


背景技术：

2.随着汽车工业日益发展，电机装配工艺的要求也是越来越高。对此，产线工装对定位夹持有了更高的要求。为了满足不同角度的端子能被一次定位装夹，仅通过工装角度旋转来适应不同角度位置的端子焊接并具有通用性，这将成为电机行业设备工装定位装夹能力优化提升的迫切需求。
3.目前急需一种可以旋转并且能轻松实现固定和释放定子的装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种集成定位夹持旋转多功能定子工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，包括：
7.拉杆动力装置；
8.拉杆，所述拉杆的一端与所述拉杆动力装置连接，所述拉杆动力装置可操作地驱动所述拉杆沿第一方向移动，所述拉杆的另一端呈凸台状；
9.弹簧夹套，所述弹簧夹套套设于所述拉杆的另一端外，所述弹簧夹套在所述第一方向上固定设置，所述拉杆的另一端可操作地于所述弹簧夹套内沿所述第一方向移动并带动所述弹簧夹套膨胀或收缩，所述弹簧夹套的外表面与定子的内圈锥面配合；
10.定子旋转同步轮，所述定子旋转同步轮与所述弹簧夹套固定连接，所述定子旋转同步轮以自身轴线为轴旋转并带动所述弹簧夹套旋转；
11.旋转伺服驱动电机组件，所述旋转伺服驱动电机组件与所述定子旋转同步轮传动连接，所述旋转伺服驱动电机组件驱动所述定子旋转同步轮转动。
12.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，所述拉杆动力装置包括：
13.气缸，所述气缸的活塞杆沿所述第一方向伸缩；
14.浮动接头，所述浮动接头的一端开设有一活塞杆槽，所述活塞杆在所述活塞杆槽内沿所述第一方向移动，所述浮动接头的另一端开设有拉杆端槽，所述拉杆在所述拉杆端槽内沿所述第一方向移动。
15.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，所述浮动接头包括：
16.第一浮动连接部，所述活塞杆槽开设于所述第一浮动连接部的一端上，所述第一浮动连接部的另一端开设有一轴承槽；
17.轴承，所述轴承设于所述轴承槽内，所述轴承的外圈与所述轴承槽的槽壁相贴合；
18.第二浮动连接部，所述第二浮动连接部的一端设于所述轴承内，所述第二浮动连接部的外表面和所述轴承的内圈相贴合，所述第二浮动连接部的另一端上开设有所述拉杆
端槽。
19.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，还包括：
20.导套，所述导套套摄于所述第一浮动连接部外，所述导套固定设置；
21.定位法兰圈，所述定位法兰圈固定设置，所述定位法兰圈上沿所述第一方向开设有第一移动通槽，所述第二浮动连接部的外表面和所述第一移动通槽的槽面相贴合，所述第二浮动连接部的至少一部分和所述拉杆的至少一部分可操作地在所述第一移动通槽内移动；
22.轴承座组件，所述轴承座组件和所述定位法兰圈固定设置，所述轴承座组件上沿着所述第一方向开设有第二移动通槽，所述拉杆的至少一部分设于所述第二移动通槽内；
23.外部框架，所述外部框架固定设置，所述导套、所述定位法兰圈均安装在所述框架内，所述气缸的缸体与所述框架固定连接。
24.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，所述外部框架包括：
25.定子安装板，所述定子安装板上沿所述第一方向开设有拉杆通槽，所述拉杆贯穿所述通槽，所述定子旋转同步轮和所述轴承座组件分别设于所述定子安装板的两侧，所述定位法兰圈和所述轴承座组件均固定于所述定子安装板上；
26.气缸安装板，所述气缸安装板上沿所述第一方向开设有一活塞杆通槽，所述气缸的活塞杆贯穿所述活塞杆通槽，所述气缸的缸体固定于所述气缸安装板上；
27.连杆，若干所述连杆的两端分别连接所述定子安装板和所述气缸安装板；
28.工装底板，所述定子安装板和所述气缸安装板均固定于所述工装底板上；
29.绝缘板，所述工装底板固定安装在所述绝缘板上；
30.导轨安装板，所述绝缘板固定安装在所述导轨安装板上。
31.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，还包括：
32.轴向定位圈，所述轴向定位圈安装在所述拉杆上，所述轴向定位圈设于所述轴承座组件和所述定位法兰圈之间，所述轴向定位圈的两端分别于所述轴承座组件和所述定位法兰圈相配合。
33.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，还包括：定位块，所述定位块包括：
34.第一定位部，所述第一定位部包括：一端板和一定位轴，所述定位轴的一端连接所述端板，所述定位轴和所述端板形成一“t”字型结构，所述第一定位部上开设有一拉杆槽，所述拉杆槽延所述第一定位部的轴线开设，所述拉杆贯穿所述拉杆槽，所述拉杆的外表面和所述拉杆槽的槽壁相配合，所述端板设于所述定子旋转同步轮相背于所述定子安装板的一侧，所述端板抵于所述定子旋转同步轮，所述定位轴依次穿过所述定子旋转同步轮和拉杆通槽，所述定位轴的另一端与所述轴承座组件相配合；
35.第二定位部，所述第二定位部的一侧固定于所述第一定位部相背于所述定子旋转同步轮的一侧，所述弹簧夹套设于所述第二定位部的另一侧。
36.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，还包括：
37.感应板，所述感应板固定设置，所述感应板设于所述定子旋转同步轮的一侧；
38.槽型传感器，所述槽型传感器安装所述感应板上，所述槽型传感器和所述定子旋转同步轮之间具有第一距离。
39.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，所述旋转伺服驱动电机安装在所述定子安装板上。
40.上述的集成定位夹持旋转多功能定子工装，其中，所述旋转伺服驱动电机包括：电机同步轮，所述电机同步轮和所述定子旋转同步轮带传动连接。
41.本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
42.(1)本实用新型维护简单，而且制作成本可控，能轻松实现定子的固定和释放，并且能高精度控制工装及产品的旋转并精确停止位置。
附图说明
43.图1是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的截面的示意图。
44.图2是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的爆炸的示意图。
45.图3是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的结构的示意图。
46.图4是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的传感器的示意图。
47.图5是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的轴向定位圈的示意图。
48.附图中：1、拉杆动力装置；2、拉杆；3、弹簧夹套；4、定子旋转同步轮；5、旋转伺服驱动电机组件；6、导套；7、定位法兰圈；8、轴承座组件；9、外部框架；10、轴向定位圈；11、定位块；12、感应板；13、槽型传感器；101、气缸；102、浮动接头；1021、第一浮动连接部；1022、轴承；1023、第二浮动连接部；51、电机同步轮； 71、第一移动通槽；81、第二移动通槽；91、定子安装板；92、气缸安装板；93、连杆；94、工装底板；95、绝缘板；96、导轨安装板； 111、第一定位部；112、第二定位部；1111、端板；1112、定位轴； 1113、拉杆槽；10211、活塞杆槽；10231、拉杆端槽。
具体实施方式
49.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的截面的示意图；图2是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的爆炸的示意图；图3是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的结构的示意图；图4是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的传感器的示意图；图5是本实用新型的集成定位夹持旋转多功能定子工装的轴向定位圈的示意图，参见图1至图 5所示，示出较佳实施例的一种集成定位夹持旋转多功能定子工装，包括：拉杆动力装置1、拉杆2、弹簧夹套3、定子旋转同步轮4和旋转伺服驱动电机组件5，其中，拉杆2的一端与拉杆动力装置1连接，拉杆动力装置1可操作地驱动拉杆2沿第一方向移动，拉杆2的另一端呈凸台状；弹簧夹套3套设于拉杆2的另一端外，弹簧夹套3 在第一方向上固定设置，拉杆2的另一端可操作地于弹簧夹套3内沿第一方向移动并带动弹簧夹套3膨胀或收缩，弹簧夹套3的外表面与定子的内圈锥面配合；定子旋转同步轮4与弹簧夹套3固定连接，定子旋转同步轮4以自身轴线为轴旋转并带动弹簧夹套3旋转；旋转伺服驱动电机组件5与定子旋转同步轮4传动连接，旋转伺服驱动电机组件5驱动定子旋转同步轮4转动。
50.在一种优选的实施例中，弹簧夹套3的内外锥度与拉杆2轴和定子安装轴的锥度贴合，由拉杆动力装置1作用下拉杆2沿第一方向往复移动在这一过程中，由于拉杆2的另一端
呈凸台状具备一尺寸较大的端面，当该尺寸较大的端面靠近弹簧夹套3时，弹簧夹套3膨胀，进而夹紧定子；当该尺寸较大的端面远离弹簧夹套3时，弹簧夹套3 收缩至原尺寸，此时可以取下定子，从而保障定子内孔在弹簧套上被夹持固定和放松方便取放料。
51.在一种优选的实施例中，拉杆动力装置1包括：
52.气缸101，气缸101的活塞杆沿第一方向伸缩；
53.浮动接头102，浮动接头102的一端开设有一活塞杆槽10211，活塞杆在活塞杆槽10211内沿第一方向移动，浮动接头102的另一端开设有拉杆端槽10231，拉杆2在拉杆端槽10231内沿第一方向移动。
54.在一种优选的实施例中，浮动接头102包括：
55.第一浮动连接部1021，活塞杆槽10211开设于第一浮动连接部 1021的一端上，第一浮动连接部1021的另一端开设有一轴承1022 槽；
56.轴承1022，轴承1022设于轴承1022槽内，轴承1022的外圈与轴承1022槽的槽壁相贴合；
57.第二浮动连接部1023，第二浮动连接部1023的一端设于轴承 1022内，第二浮动连接部1023的外表面和轴承1022的内圈相贴合，第二浮动连接部1023的另一端上开设有拉杆端槽10231。
58.在一种优选的实施例中，浮动接头102与气缸101的活塞杆以及拉杆2之间均可存在间隙亦可相贴合，第二浮动连接部1023和第一浮动连接部1021之间在第一方向上可以存在位移也可以固定，如此浮动接头102起到了缓冲气缸101压力的作用；可以确定的是由于轴承1022的作用，第二浮动轴承1022能够在第一浮动轴承1022内以其轴线为轴自由地转动。
59.在一种优选的实施例中，还包括：
60.导套6，导套6套摄于第一浮动连接部1021外，导套6固定设置；
61.定位法兰圈7，定位法兰圈7固定设置，定位法兰圈7上沿第一方向开设有第一移动通槽71，第二浮动连接部1023的外表面和第一移动通槽71的槽面相贴合，第二浮动连接部1023的至少一部分和拉杆2的至少一部分可操作地在第一移动通槽71内移动；
62.轴承座组件8，轴承座组件8和定位法兰圈7固定设置，轴承座组件8上沿着第一方向开设有第二移动通槽81，拉杆2的至少一部分设于第二移动通槽81内；
63.外部框架9，外部框架9固定设置，导套6、定位法兰圈7均安装在框架内，气缸101的缸体与框架固定连接。
64.在一种优选的实施例中，外部框架9包括：
65.定子安装板91，定子安装板91上沿第一方向开设有拉杆2通槽，拉杆2贯穿通槽，定子旋转同步轮4和轴承座组件8分别设于定子安装板91的两侧，定位法兰圈7和轴承座组件8均固定于定子安装板 91上；
66.气缸安装板92，气缸安装板92上沿第一方向开设有一活塞杆通槽，气缸101的活塞杆贯穿活塞杆通槽，气缸101的缸体固定于气缸安装板92上；
67.连杆93，若干连杆93的两端分别连接定子安装板91和气缸安装板92；
68.工装底板94，定子安装板91和气缸安装板92均固定于工装底板94上；
69.绝缘板95，工装底板94固定安装在绝缘板95上；
70.导轨安装板96，绝缘板95固定安装在导轨安装板96上。
71.在一种优选的实施例中，还包括：
72.轴向定位圈10，轴向定位圈10安装在拉杆2上，轴向定位圈10 设于轴承座组件8和定位法兰圈7之间，轴向定位圈10的两端分别于轴承座组件8和定位法兰圈7相配合。
73.值得注意的是，上述轴承座组件8、定位法兰圈7以及轴向定位圈10的设置均为了限定拉杆2的自由度，使得拉杆2除在第一方向上移动以及以自身轴线为轴转动外不具备其他自由度。
74.在一种优选的实施例中，还包括：定位块11，定位块11包括：
75.第一定位部111，第一定位部111包括：一端板1111和一定位轴1112，定位轴1112的一端连接端板1111，定位轴1112和端板1111 形成一“t”字型结构，第一定位部111上开设有一拉杆槽1113，拉杆槽1113延第一定位部111的轴线开设，拉杆2贯穿拉杆槽1113，拉杆2的外表面和拉杆槽1113的槽壁相配合，端板1111设于定子旋转同步轮4相背于定子安装板91的一侧，端板1111抵于定子旋转同步轮4，定位轴1112依次穿过定子旋转同步轮4和拉杆2通槽，定位轴1112的另一端与轴承座组件8相配合；
76.第二定位部112，第二定位部112的一侧固定于第一定位部111 相背于定子旋转同步轮4的一侧，弹簧夹套3设于第二定位部112的另一侧。
77.如图1所示，第一定位部111呈“t”字型，限定了定子旋转同步轮4在第一方向上的位移，并且其内部开设的拉杆槽1113进一步限定了拉杆2的自由度，使得拉杆2除在第一方向上移动以及以自身轴线为轴转动外不具备其他自由度。
78.在一种优选的实施例中，还包括：
79.感应板12，感应板12固定设置，感应板12设于定子旋转同步轮4的一侧；
80.槽型传感器13，槽型传感器13安装感应板12上，槽型传感器 13和定子旋转同步轮4之间具有第一距离。
81.在一种优选的实施例中，还包括：角度定位块11，角度定位块 11和槽型传感器13检测定子旋转同步轮4；当定子旋转同步轮4传动时，角度定位块11和槽型传感器13能高精度控制工装及产品的旋转并精确停止位置。由槽型传感器13能确定转角系统的绝对零位。
82.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
83.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
84.本实用新型的进一步实施例中，旋转伺服驱动电机安装在定子安装板91上。
85.本实用新型的进一步实施例中，旋转伺服驱动电机包括：电机同步轮51，电机同步轮51和定子旋转同步轮4带传动连接。
86.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。