稳定型旋转平台装置的制作方法

1.本实用新型涉及旋转平台装置领域技术，尤其是指一种稳定型旋转平台装置。


背景技术：

2.旋转平台装置应用于各式各样需要旋转运动的设备中，其通过电机驱动，实现角度调整自动化，旋转平台装置可运用于：1、产线自动化改造中旋转工作台；2、激光打标或者雕刻机中的旋转夹头；3、精密对位机构中的旋转轴；4、轻载机械手关节；5、高精密齿轮直驱；6、高精度，高转矩，高刚性，使用方便，配合高性能闭环步进电机。
3.目前的旋转平台装置大多采用精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限；精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差；旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可；可选装伺服电机或步进电机。
4.然而，目前的旋转平台装置其传动组件普遍不能得到很好的润滑，传动过程中容易产生噪音，静音效果不好，稳定性有待进一步提高。因此，有必要对目前的旋转平台装置进行改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种稳定型旋转平台装置，其静音效果更好，稳定性更高。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种稳定型旋转平台装置，包括有机座、旋转座、平台座、涡轮、蜗杆以及步进电机；该机座包括有主座体和固定座体，该主座体具有一开口朝上的油腔，该固定座体固定于油腔中；该旋转座通过第一轴承可来回转动地安装于固定座体上并位于油腔中；该平台座固定于旋转座的顶部并位于油腔的开口上方；该涡轮套设于旋转座上并与旋转座固定连接；该蜗杆可来回转动地安装在主座体上并伸入油腔中与涡轮啮合连接；该步进电机固定于机座上并带动蜗杆来回转动。
8.作为一种优选方案，所述主座体为一体式结构，主座体的一侧前后端面贯穿形成有安装孔，该安装孔连通油腔，该蜗杆位于安装孔中，蜗杆的两端通过第二轴承可来回转动地安装在安装孔中。
9.作为一种优选方案，所述蜗杆的两端均套设有油封，两油封分别位于第二轴承的外侧并分别封住安装孔的两端开口。
10.作为一种优选方案，所述主座体的后端面固定有电机座体，该步进电机固定于电机座体上，步进电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的后端固定连接。
11.作为一种优选方案，所述电机座体通过第一螺栓可拆卸地安装在主座体上，该步进电机通过第二螺栓可拆卸地安装在电机座体上。
12.作为一种优选方案，所述旋转座为中空结构，其包括有轴体部和环形部，该轴体部
竖向延伸，轴体部的下端通过第一轴承可转动地安装在固定座体上，该环形部于轴体部的上端径向一体延伸出，该涡轮套设于轴体部上并与环形部固定连接，该平台座与轴体部的上端固定连接。
13.作为一种优选方案，所述轴体部的上端面开设有多个呈周圆排布的第一螺孔，该平台座上开设有多个呈周圆排布的第一通孔，多个第三螺栓分别穿过对应的第一通孔而与对应的第一螺孔固定连接。
14.作为一种优选方案，所述环形部上开设有多个呈周圆排布的第二通孔，该涡轮上开设有多个呈周圆排布的第二螺孔，多个第四螺栓分别穿过对应的第二通孔而与对应的第二螺孔固定连接。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
16.通过在主座体上设置有油腔，在使用时，油腔内可注满润滑油，使旋转座、涡轮和蜗杆均保持浸泡在润滑油中，起到了很好的润滑作用，杜绝传动过程产生噪音，静音效果更好，并且稳定性也得到了有效的提高，使旋转更加的平稳精准。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
19.图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
20.图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；
21.图4是本实用新型之较佳实施例的截面图；
22.图5是本实用新型之较佳实施例的另一截面图。
23.附图标识说明：
24.10、机座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、主座体
25.12、固定座体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13、电机座体
26.14、第一螺栓
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101、油腔
27.102、安装孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、旋转座
28.21、轴体部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22、环形部
29.201、第一螺孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202、第二通孔
30.30、平台座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31、第一通孔
31.32、固定孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40、涡轮
32.41、第二螺孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50、蜗杆
33.60、步进电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71、第一轴承
34.72、油位传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73、第三螺栓
35.74、第二轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
75、油封
36.76、联轴器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
77、第二螺栓。
具体实施方式
37.请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机座10、旋转座20、平台座30、涡轮40、蜗杆50以及步进电机60。
38.该机座10包括有主座体11和固定座体12，该主座体11具有一开口朝上的油腔101，油腔10用于存放润滑油，该固定座体11固定于油腔101中。在本实施例中，该主座体11为一体式结构，主座体11的一侧前后端面贯穿形成有安装孔102，该安装孔102连通油腔101。该主座体11的后端面固定有电机座体13，并且该电机座体13通过第一螺栓14可拆卸地安装在主座体11上。以及，该油腔101的内壁设置有油位传感器72，该油位传感器72用于感测油腔101内的油位高低。
39.该旋转座20通过第一轴承71可来回转动地安装于固定座体12上并位于油腔101中；本实施例中，该旋转座20为中空结构，其包括有轴体部21和环形部22，该轴体部21竖向延伸，轴体部21的下端通过第一轴承71可转动地安装在固定座体12上，该环形部22于轴体部21的上端径向一体延伸出，并且，该轴体部21的上端面开设有多个呈周圆排布的第一螺孔201，该环形部22上开设有多个呈周圆排布的第二通孔202。
40.该平台座30固定于旋转座20的顶部并位于油腔101的开口上方；本实施例中，该平台座30与轴体部21的上端固定连接，并且，该平台座30为圆盘结构，其上开设有多个呈周圆排布的第一通孔31，多个第三螺栓73分别穿过对应的第一通孔31而与对应的第一螺孔201固定连接，使得平台座30可根据需要进行拆装更换，此外，该平台座30的表面上开设有多个与外部机构固定的固定孔32。
41.该涡轮40套设于旋转座20上并与旋转座20固定连接；本实施例中，该涡轮40套设于轴体部21上并与环形部22固定连接，具体地，该涡轮40上开设有多个呈周圆排布的第二螺孔41，多个第四螺栓（图中未示）分别穿过对应的第二通孔202而与对应的第二螺孔41固定连接。
42.该蜗杆50可来回转动地安装在主座体11上并伸入油腔101中与涡轮40啮合连接；本实施例中，该蜗杆50位于安装孔102中，蜗杆50的两端通过第二轴承74可来回转动地安装在安装孔102中，并且，蜗杆50的两端均套设有油封75，两油封75分别位于第二轴承74的外侧并分别封住安装孔102的两端开口。
43.该步进电机60固定于机座10上并带动蜗杆50来回转动。本实施例中，该步进电机60固定于电机座体13上，步进电机60的输出轴通过联轴器76与蜗杆50的后端固定连接，并且，该步进电机60通过第二螺栓77可拆卸地安装在电机座体13上。
44.详述本实施例的工作原理如下：
45.使用时，油腔101内注满润滑油，该旋转座20、涡轮40和蜗杆50均浸泡在润滑油中，使得传动顺畅并且静音；当步进电机60启动并正转时，蜗杆50正转，再由蜗杆50带动涡轮40正转，使得旋转座20正转，平台座30随旋转座20正转；当步进电机60启动并反转时，蜗杆50反转，再由蜗杆50带动涡轮40反转，使得旋转座20反转，平台座30随旋转座20反转。
46.本实用新型的设计重点在于：通过在主座体上设置有油腔，在使用时，油腔内可注满润滑油，使旋转座、涡轮和蜗杆均保持浸泡在润滑油中，起到了很好的润滑作用，杜绝传动过程产生噪音，静音效果更好，并且稳定性也得到了有效的提高，使旋转更加的平稳精准。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。