一种高压互锁故障处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种高压互锁故障处理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.高压互锁检测是指在连接器中设置低压pin针，通过控制器和低压线束形成闭环的低压检测回路，控制器发射低压信号并回采信号状态，如果信号中断则表示某处连接器连接异常，可能存在高压互锁故障。
3.在传统高压互锁故障检测与处理方法中，在车辆上电和充电过程时如果有互锁故障就不允许进行上电和充电。因此在车辆行车过程中检查到有互锁故障时采取限制功率的方法避免突然动力中断，在长期接插部件松动情况下运行很容易造成插接部分的过温烧蚀风险。
4.因此，如何在保证安全的前提下，能更高效地对高压互锁故障进行处理，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种高压互锁故障方法、装置、电子设备以及存储介质，在保证安全的前提下，能更高效地对高压互锁故障进行处理。
6.为实现上述目的，本技术提供以下方案。
7.第一方面，本技术提供了一种高压互锁故障处理方法，所述方法包括以下步骤：
8.基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式；
9.当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度；
10.基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态。
11.进一步的，所述获取目标车辆的行驶模式，包括以下步骤：
12.若检测到充电连接指示灯信号，则判定所述目标车辆的行驶模式为充电模式；
13.若检测到上电信号，则判定所述目标车辆的行驶模式为行车上电模式。
14.进一步的，所述方法，还包括以下步骤：
15.若未检测到充电连接指示灯信号且未检测到上电信号，则判定所述目标车辆的行驶模式是正常行车模式。
16.进一步的，若所述目标车辆的行驶模式为行车上电模式，所述当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度，包括以下步骤：
17.当检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第一温度传感器获取所述动力电池组与所述放电高压插件之间的第一链接点温度；
18.所述基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态，包
括以下步骤：
19.若所述第一链接点温度小于第一阈值时，则输出第一放电功率。
20.进一步的，所述方法还包括以下步骤：
21.若所述第一链接点温度大于第一阈值时，则控制所述目标车辆退出放电模式并发送温度警示信息。
22.进一步的，若所述目标车辆的行驶模式为充电模式，所述当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度，包括以下步骤：
23.当检测到充电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第二温度传感器获取所述动力电池组与所述充电高压插件之间的第二链接点温度；
24.所述基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态，包括以下步骤：
25.确定所述第二链接点温度所在温度阈值范围；
26.基于所述温度阈值范围，获取允许最大充电电流；
27.向充电桩发送充电请求，以使所述充电桩以所述允许最大充电电流为所述目标车辆充电。
28.进一步的，若所述目标车辆的行驶模式为正常行车模式，所述包括以下步骤：
29.当检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第三温度传感器获取所述动力电池组与所述放电高压插件之间的第三链接点温度；
30.所述基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态，包括以下步骤：
31.获取所述第三链接点温度所在温度阈值范围以及所述目标车辆的当前放电功率；
32.基于所述温度阈值范围，获取与所述温度阈值范围对应的占所述当前放电功率的百分比；
33.基于所述百分比以及所述当前放电功率，输出第二放电功率。
34.第二方面，本技术提供了一种高压互锁故障处理装置，所述装置包括：
35.模式获取模块，其用于基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式；
36.温度获取模块，其用于当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度；
37.状态调整模块，其用于基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态。
38.进一步的，所述模式获取模块包括：
39.第一检测子模块，其用于若检测到充电连接指示灯信号，则判定所述目标车辆的行驶模式为充电模式；
40.第二检测子模块，其用于若检测到上电信号，则判定所述目标车辆的行驶模式为行车上电模式。
41.进一步的，所述模式获取模块还包括：
42.第三检测子模块，其用于若未检测到充电连接指示灯信号且未检测到上电信号，则判定所述目标车辆的行驶模式是正常行车模式。
43.进一步的，所述温度获取模块还用于：当检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第一温度传感器获取所述动力电池组与所述放电高压插件之间的第一链接点温度；
44.所述状态调整模块还用于若所述第一链接点温度小于第一阈值时，则输出第一放电功率。
45.进一步的，所述温度获取模块还用于：当检测到充电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第二温度传感器获取所述动力电池组与所述充电高压插件之间的第二链接点温度；
46.所述状态调整模块还包括：
47.范围确定子模块，其用于确定所述第二链接点温度所在温度阈值范围；
48.电流获取子模块，其用于基于所述温度阈值范围，获取允许最大充电电流；
49.请求发送子模块，其用于向充电桩发送充电请求，以使所述充电桩以所述允许最大充电电流为所述目标车辆充电。
50.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
51.本技术基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式，当检测到目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取目标车辆的动力电池组与高压插件之间的链接点温度，基于行驶模式以及链接点温度，调整目标车辆的工作状态。
52.本技术中当目标车辆发生高压互锁时，可以根据目标车辆不同的行驶模式以及动力电池组与高压插件之间的链接点温度，调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本技术实施例中提供的高压互锁故障处理方法的步骤流程图；
55.图2为本技术实施例中提供的高压互锁故障处理装置的结构框图；
56.图3为本技术实施例中提供的行车上电行使模式下的故障处理方法的步骤流程图；
57.图4为本技术实施例中提供的正常行使模式下的故障处理方法的步骤流程图；
58.图5为本技术实施例中提供的充电行使模式下的故障处理方法的步骤流程图。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
61.本技术实施例提供一种高压互锁故障处理方法、装置、电子设备设备以及存储介质，在保证安全的前提下，能更高效地对高压互锁故障进行处理。
62.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
63.一种高压互锁故障处理方法，该方法包括以下步骤：
64.s1、基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式；
65.s2、当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度；
66.s3、若所述车道线区域中的存在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外，则判定所述目标车辆的行驶图像中存在压线行为。
67.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
68.参见图1所示，本技术实施例提供一种高压互锁故障处理方法，该方法包括以下步骤：
69.s1、基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式；
70.其中，充放电控制信号是指控制目标车辆的动力电池组进行充电或者放电的信号，例如，上电信号或充电连接指示灯信号，上电信号是整车控制器发送给电池管理系统的放电信号；
71.行驶模式包括正常行车上电行驶模式、正常行车行驶模式、正常充电行驶模式。
72.具体地，动力电池模组包括动力电池电芯、温度采集传感器、电压采集传感器、链接铜牌。当动力电池管理系统检测到充电连接指示灯信号时，则判定目标车辆的行驶模式为充电模式；若动力电池管理系统检测到上电信号，则判定目标车辆的行驶模式为行车上电模式；若动力电池管理系统未检测到充电连接指示灯信号且也未检测到上电信号，则判定目标车辆的行驶模式是正常行车模式。
73.s2、当检测到目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取目标车辆的动力电池组与高压插件之间的链接点温度；
74.其中，高压插件是指放电高压插件、充电高压插件，该高压插件中包含高压链接端子、固定底座、互锁插件以及用于链接动力铜牌的固定孔；该充电高压插件中包含高压链接端子、固定底座、互锁插件以及用于链接动力铜牌的固定孔。
75.高压互锁设计作为电动汽车高压系统的一个监测手段。该应用在汽车电路设计中，电动汽车高压系统工作过程中，最大的一类风险是车辆突然断电，失去动力。在现有技术中，造成车辆动力丢失的原因有很多种，其中之一就是高压回路连接位置松脱断开。高压互锁设计可以监测到回路的连续性，并在高压断电之前给整车控制器vcu发送报警信号，使整车控制器vcu对整车系统采取相对应措施。
76.当动力电池管理系统监测到目标车辆的高压插件发生互锁故障时，利用安装在高压插件尾部与动力铜牌链接部位的温度传感器检测高压插件及铜牌温度。
77.s3、基于行驶模式以及链接点温度，调整目标车辆的工作状态。
78.具体地，当动力电池管理系统检测到目标车辆的行驶模式为行车上电模式且检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第一温度传感器获取动力电池组与放电高压插件之间的第一链接点温度，若所述第一链接点温度小于第一阈值时，则输出第一放电功率；若第一链接点温度大于第一阈值时，则控制目标车辆退出放电模式并发送温度警示信息。
79.当动力电池管理系统检测出目标车辆的行驶模式为充电模式且检测到充电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第二温度传感器获取动力电池组与充电高压插件之间的第二链接点温度，确定第二链接点温度所在温度阈值范围；基于温度阈值范围，获取允许最大充电电流；向充电桩发送充电请求，以使充电桩以允许最大充电电流为目标车辆充电。
80.当动力电池管理系统检测出目标车辆的行驶模式为正常行车模式且检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第三温度传感器获取动力电池组与放电高压插件之间的第三链接点温度，获取第三链接点温度所在温度阈值范围以及目标车辆的当前放电功率，基于温度阈值范围，获取与温度阈值范围对应的占当前放电功率的百分比，基于百分比以及当前放电功率，输出第二放电功率。
81.本技术中当目标车辆发生高压互锁时，可以根据目标车辆不同的行驶模式以及动力电池组与高压插件之间的链接点温度，调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
82.在一实施例中，步骤s1之前包括：
83.s301、若检测到充电连接指示灯信号，则判定目标车辆的行驶模式为充电模式；
84.需要说明的是，当用户按下动力电池管理系统的开关时，动力电池管理系统开始自检初始化，自检初始化完成后，若检测出充电连接指示灯信号，就表示目标车辆已经与充电桩相连，此时目标车辆与充电桩之间保持相对静止，则判定此时的目标车辆进入充电模式。
85.具体的，若动力电池管理系统检测到充电连接指示灯信号，则可以判定此时的目标车辆的行驶模式为充电模式。
86.s302、若检测到上电信号，则判定目标车辆的行驶模式为行车上电模式；
87.具体的，当用户按下动力电池管理系统的开关时，动力电池管理系统开始自检初始化，自检初始化完成后，若未检测出充电连接指示灯信号，则判定目标车辆将进入行车上电模式，等待整车控制器的进一步指令；当继续接收到整车控制器的上电指令时，则动力电池管理系统开始检测在上电状态的放电高压插件的互锁状态。
88.s303、若未检测到充电连接指示灯信号且未检测到上电信号，则判定目标车辆的行驶模式是正常行车模式。
89.具体地，经过步骤s301和步骤s302，若动力电池管理系统既未检测到充电连接指示灯信号也未检测到上电信号，则判定目标车辆的行驶模式为正常行车模式。
90.在本实施例中，通过对充放电控制信号进行识别，获取目标车辆的行驶模式，再根据目标车辆的不同行驶模式去调整目标车辆的工作状态。
91.在一实施例中，若目标车辆的行驶模式为行车上电模式，步骤s2包括：
92.当检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第一温度传感器获取动力电池组与放电高压插件之间的第一链接点温度；
93.具体地，动力电池管理系统通过第一温度传感器实时采集放电高压插件与动力电池正极相连接的接头处的温度数据。
94.步骤s3包括以下步骤:
95.若第一链接点温度小于第一阈值时，则输出第一放电功率。
96.具体地，将上述第一链接点温度与第一阈值相比较，则动力电池管理系统输出第
一功率，以使目标车辆按照第一功率进行行使，直至行使至安全区域，等待救援；若第一链接点温度大于第一阈值时，则控制目标车辆退出放电模式并发送温度警示信息。
97.在本实施例中，当目标车辆在行车上电的行使模式下发生高压插件互锁障碍时，可以动力电池组与高压插件之间的链接点温度，及时调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
98.在一实施例中，若目标车辆的行驶模式为充电模式，步骤s2包括：
99.当检测到充电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第二温度传感器获取动力电池组与充电高压插件之间的第二链接点温度。
100.具体地，动力电池管理系统通过第二温度传感器实时采集充电高压插件与动力电池负极相连接的接头处的第二链接点温度数据。
101.步骤s3包括以下步骤：
102.s301、确定第二链接点所在温度阈值范围；
103.s302、基于温度阈值范围，获取允许最大充电电流；
104.需要说明的是，每一设定好的温度阈值范围对应着不同的充电最大允许电流。
105.具体地，根据s301获取的第二链接点温度所在温度阈值范围以及每一温度阈值范围与充电最大允许电流之间的对应关系，确定出与该第二链接点温度的允许最大充电电流。
106.s303、向充电桩发送充电请求，以使充电桩以允许最大充电电流为目标车辆充电。
107.向充电桩发送充电请求，该充电请求中携带有允许最大充电电流，充电桩接收到该请求后，以该允许最大充电电流向目标车辆充电。
108.在本实施例中，当目标车辆在充电行使模式下发生高压插件互锁障碍时，可以动力电池组与高压插件之间的链接点温度，及时调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够获得足够电量并在安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
109.在一实施例中，若目标车辆的行驶模式为正常行车模式，步骤s2包括：
110.当检测到放电高压插件存在高压互锁障碍时，通过第三温度传感器获取动力电池组与放电高压插件之间的第三链接点温度；
111.具体地，动力电池管理系统通过第三温度传感器实时采集放电高压插件与动力电池负极相连接的接头处的第三链接点温度数据。
112.步骤s3包括以下步骤：
113.s304、获取第三链接点温度所在温度阈值范围以及目标车辆的当前放电功率；
114.s305、基于温度阈值范围，获取与温度阈值范围对应的占当前放电功率的百分比；
115.其中，每一设定的温度阈值范围与占当前放电功率的百分比一一对应。
116.根据s304获取的温度阈值范围，获取与该温度阈值范围对应的占当前放电功率的百分比。
117.s306、基于百分比以及当前放电功率，输出第二放电功率。
118.利用该百分比乘以当前放电功率，得到第二放电功率，以使目标车辆按照第一功率进行行使，直至行使至安全区域，等待救援。
119.在本实施例中，当目标车辆在行车上电的行使模式下发生高压插件互锁障碍时，可以动力电池组与高压插件之间的链接点温度，及时调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
120.在一实施例中，提出了一种高压互锁故障处理方法以及系统。
121.参见图2所示，一种高压互锁故障处理系统包括：动力电池模组、放电高压插件、充电高压插件、主负接触器、充电接触器、管理系统bms、霍尔电流传感器、温度传感器t1、t2、t3、t4等。
122.其中，动力电池模组内部包括动力电池电芯、温度采集传感器、电压采集传感器、链接铜牌；
123.放电高压插件内有高压链接端子、固定底座、互锁插件、用于链接动力铜牌的固定孔；
124.充电高压插件内有高压链接端子、固定底座、互锁插件、用于链接动力铜牌的固定孔；
125.电池管理系统具备高压互锁检测功能、温度检测功能、动力电池充放电功率综合计算功能、电压接口内有常电12v 、12v-、on档和充电唤醒引脚、cc2检测功能、can通讯功能；
126.t1、t2、t3、t4温度传感器安装在高压插件尾部与动力铜牌联接部位，用于检测插件及铜牌温度；
127.主负接触器主要用于控制放电回路接通和断开功能；
128.主负接触器与充电正接触,共同完成充电回路的接通与断开。
129.常规设计动力系统高压互锁只参考了高压互锁硬件的通断状态信号，有的为了保证车辆动力不会突然中断，在行驶模式时只采取了限制输出功率来避免插件接触部分不牢靠被烧蚀的风险，在此情况下如果车辆没有及时停止此方案会存在烧毁接触部分起火的风险。本方案中在插件与动力电池链接部分增加了温度检测、动力电池管理系统bms通过此温度点的检测，做出判断采用分阶段限制功率输出，避免恒放电功率长时间运行造成接插部分的烧蚀温度过高起火风险。所设置的温度阈值均小于系统各个部件的耐温值。在高压互锁故障时既不会突然切断动力输出、也可由有效避免长时间运行造成的高温风险。其他设计高压互锁状态在充电进入时如果出现高压互锁故障是禁止充电、可能会造成很低电量的情况下进行充电时系统检测充电部分高压互锁故障或误报时就没法充，造成车辆亏电无法行驶只有等待救援，因此，本方案中增加了对该点的温度检测，及时在充电进入时系统检测到互锁故障，通过对温度的检测可以允许小电流充电，并设置充电截止的soc50％，给用户安全的电量开入服务站进行问题确认。
130.一种基于动力电池系统高压插件互锁功率控制方法包括行车上电互锁故障功率控制、行车过程中互锁故障功率控制、充电模式高压互锁故障功率控制：
131.参见图3所示当目标车辆在行车上电过程中触发放电高压插件互锁故障时，电池管理系统bms允许的放电功率控制方法：
132.a1：on档唤醒bms、bms进行自检初始化、初始换完成后此时未检测到cc2信号，就进入行车上电模式，等待vcu进一步指令。
133.a2：当电池管理系统收到整车控制器vcu发送的上电指令后，bms进入行车上电状态的放电高压插件互锁状态检测。
134.a3：当bms检测到放电高压插件有高压互锁故障时，bms进一步判断是否满足上高压条件，如果满足就闭合主负接触器，并发送允许放电功率5kw。5kw功率主要保证车辆的必要高压部件工作确保整车的刹车、制动部件工作正常，能够将车辆移动到安全地方进行救援。5kw功率进入放电后，bms实时采集放电高压插件接头处的温度数据，当t1和t2的温度都＜70℃时允许5kw进行放电，如果t1或t2的温度≥70℃时，不满足上高压条件就会请求切断主负接触器3，退出放电状态并进行提示。
135.a4：bms为检测到放电高压插件无互锁故障时，满足上高压条件后，闭合主负接触器，并按照当前系统允许的放电功率发送给整车控制器。
136.参见图4所示，当目标车辆在正常行车过程中触发动力电池放电插件互锁故障，电池管理系统bms允许的放电功率控制方法：
137.b1：正常行车过程中、vcu允许上高压、bms系统没有其他故障、主负闭合，bms按照当前系统允许的放电功率发送给整车控制器。
138.b2：行驶过程中bms时刻检测高压放电插件的互锁状态及t1、t2、t3、t4温度信息。这些状态都正常时,bms发送的功率即为当前系统运行的最大功率。
139.b3：当bms检测到放电高压插件互锁故障时且t1和t2的温度＜70℃，bms按照当前允许功率的50％发送给整车控制器。
140.b4：放电互锁故障70℃≤t1和t2＜80℃，bms发送当前允许功率的30％。
141.b5：放电互锁故障且80℃≤t1和t2＜90℃，bms发送当前允许功率的10％。
142.b6：放电互锁故障且t1和t2≥90℃，bms发送当前允许功率的5％或最小5kw时间1分钟，1分钟后发送允许放电功率0kwh，用于充足时间将车辆停靠在安全地带等待救援。
143.参见图5所示，当目标车辆在正常充电进入或过程中触发动力电池充电插件互锁故障，电池管理系统bms允许的充电功率电流控制方法：
144.c1：bms唤醒后收到cc2信号后进入充电模式。
145.c2：进入充电模式后bms与充电桩交互握手成功后，电池管理系统bms开始检测充电高压插件互锁状态。
146.c3：bms检测到充电高压插件互锁故障时且t3和t4的温度＜60℃，电池管理系统bms发送给充电桩请求充电为最大值20a。
147.c4：充电互锁故障且60℃≤t1和t2＜70℃，bms发送当前允许最大充电电流10a给充电机。
148.c5：充电互锁故障且70℃≤t1和t2＜80℃，bms发送当前允许最大充电电流5a给充电机且soc≤50％。
149.c6：充电互锁故障且t1和t2≥80℃，bms发送当前允许最大充电电流0a给充电机，并结束充电。
150.c7：已进入正常充电模式时，检测到充电插件高压互锁故障时跳转执行步骤c3-c6的限值。
151.在本实施例中，在插件与动力电池链接部分增加了温度检测、动力电池管理系统bms通过此温度点的检测，做出判断采用分阶段限制功率输出，避免恒放电功率长时间运行
造成接插部分的烧蚀温度过高起火风险。由于预先设置好的温度阈值均小于系统各个部件的耐温值，在高压互锁故障时既不会突然切断动力输出、也可由有效避免长时间运行造成的高温风险。
152.需要说明的是，本技术实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本技术技术方案中各操作的前后顺序。
153.基于与高压互锁故障处理方法实施例相同的发明构思，本技术实施例提供一种高压互锁故障处理装置，该装置包括：
154.模式获取模块，其用于基于充放电控制信号，获取目标车辆的行驶模式；
155.温度获取模块，其用于当检测到所述目标车辆的高压插件发生互锁故障时，获取所述目标车辆的动力电池组与所述高压插件之间的链接点温度；
156.状态调整模块，其用于基于所述行驶模式以及所述链接点温度，调整所述目标车辆的工作状态。
157.本装置中当目标车辆发生高压互锁时，可以根据目标车辆不同的行驶模式以及动力电池组与高压插件之间的链接点温度，调整目标车辆的工作状态，使得目标车辆能够安全工况下行驶到安全地点，从而在保证安全的前提下，能更高效地处理高压互锁故障。
158.第二方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的高压互锁障碍处理方法。
159.第三方面，本技术实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的高压互锁障碍处理方法。
160.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
161.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。
162.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。