一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置及方法与流程

1.本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置及方法涉及一种根据偏移变化量对带式输送机进行纠偏的装置及方法，属于带式输送机技术领域。


背景技术：

2.带式输送机是组成有节奏的流水线所不可缺少的经济型物流输送设备，传统的带式输送机在长时间作业后，由于张力的不平衡，物件偏载、横向推力、机架变形等原因，容易出现输送带跑偏的现象，不仅影响了带式输送机的运输效率，也会造成物料不必要的损失，当带式输送机出现运输带跑偏时，传统方法是采用先停机后人工调整跑偏皮带的方法进行调整，费时费力且影响带式输送机正常工作，现有的纠偏装置通过安装多个纠偏辊来进行纠偏，然而纠偏辊的位置相对固定，只能适用单一规格的输送带，适用范围较窄。
3.公开号cn211418627u公开了一种带式输送机皮带纠偏装置，该皮带纠偏装置包括多个安装于带式输送机两侧的皮带纠偏机构，皮带纠偏机构包括垂直固定连接于带式输送机的中间架上的支架，支架的上下两端分别安装有可转动的上托辊和下托辊；该纠偏装置托辊的位置相对固定，只能适用单一规格的输送带，适用范围较窄。
4.公开号cn209582701u公开了带式输送机反v型电动纠偏装置，包括反v型纠偏器和电动摆杆单元，反v型纠偏器包括纠偏支架、中央转轴、纠偏滚筒和纠偏杆，纠偏支架两端安装在带式输送机中间架上，中央转轴呈反y型安装在纠偏支架上；该纠偏装置纠偏滚筒的位置相对固定，只能适用单一规格的输送带，适用范围较窄。


技术实现要素：

5.为了改善上述情况，本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置及方法提供了一种通过调节活动底板适应不同规格的传送带，同时根据测定的偏移变化量，通过纠偏液压杆带动纠偏辊偏转对传送带进行纠偏的装置。
6.本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置是这样实现的：本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置由支撑组件和纠偏组件组成，所述支撑组件由活动底板、支撑杆、位移传感器、纠偏液压杆、固定底座、支撑柱和底板液压杆组成，支撑柱置于固定底座上，优选的，所述固定底座为矩形结构，优选的，所述支撑柱位于固定底座中部，所述支撑柱一端和固定底座相连接，所述支撑柱另一端开有避让槽，所述固定底座两侧对应置有一组底板液压杆，一组所述底板液压杆由两个底板液压杆组成，优选的，同一组内所述两个底板液压杆沿固定底座侧壁等距分布，所述底板液压杆一端和固定底座相连接，另一端和活动底板相连接，
支撑杆置于活动底板上，优选的，支撑杆位于活动底板远离底板液压杆的边角处，所述支撑杆一端和活动底板相连接，另一端置有位移传感器，纠偏液压杆置于活动底板上，所述纠偏液压杆一端和活动底板相连接，所述纠偏液压杆另一端连接有具有避让功能的u型板，优选的，所述纠偏液压杆靠近活动底板远离底板液压杆的一侧，所述纠偏液压杆和支撑柱位于同一直线上，所述活动底板上置有数据处理器，所述纠偏液压杆上置有控制器，优选的，所述位移传感器和数据处理器之间电路连接，所述数据处理器和控制器之间电路连接，所述纠偏组件由限位轮、限位轴、纠偏辊、伸缩杆、伸缩筒铰接槽、伸缩筒和限位轴铰接槽组成，伸缩筒可转动的置于支撑柱另一端上，所述伸缩筒中部开有伸缩筒铰接槽，优选的，所述伸缩筒铰接槽为弧形结构，所述伸缩筒铰接槽内置有铰接部，所述伸缩筒通过铰接部和支撑柱另一端相铰接，所述伸缩筒两端对应置有限位环，伸缩筒两端对应置有可滑动的伸缩杆，优选的，所述伸缩筒为矩形结构，所述限位环为圆形结构，优选的，所述伸缩杆一端穿过对应的限位环伸入伸缩筒内，所述伸缩杆一端置有限位板，优选的，所述限位板为矩形结构，所述限位板和限位环相对应，纠偏辊套置于伸缩杆另一端上，所述纠偏辊和伸缩杆之间通过转动轴承转动连接，所述伸缩杆另一端穿过纠偏辊向外延伸，所述伸缩杆另一端和限位轴相连接，优选的，所述限位轴一端和伸缩杆呈钝角夹角弯折，随后斜向上延伸至另一端，所述限位轴上开有限位轴铰接槽，优选的，所述限位轴铰接槽为弧形结构，所述限位轴铰接槽靠近限位轴一端，所述限位轴铰接槽内置有铰接部，所述限位轴通过铰接部和纠偏液压杆另一端的u型板相铰接，限位轮套置于限位轴另一端上，所述限位轮和限位轴之间通过转动轴承转动连接，优选的，所述限位轮为圆柱形结构，所述限位轮的直径由中部向两端呈弧形逐渐增大。
7.优选的，所述限位轮靠近纠偏辊的一端的高度低于纠偏辊的高度；本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置及方法还涉及一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏方法，包括以下步骤：1）将本纠偏装置放置在带式输送机机架下方；2）启动底板液压杆，底板液压杆伸缩带动活动底板调整位置，使得活动底板上的位移传感器位于传送带两侧，且和传送带边缘之间有空隙；
3）启动位移传感器，对和传送带边缘之间的距离进行监测；4）在活动底板上垫上垫板，使得纠偏辊和传送带底部相接触，且纠偏辊端部伸出传送带；5）当传送带发生偏移时，传送带会碰到限位轮上，在限位轮的作用下，阻挡传送带进一步偏移；6）在传送带偏移过程中，位移传感器监测的距离发生变化，位移传感器将距离信息发送给活动底板上的数据处理器；7）数据处理器的信号转换模块接收到位移传感器的距离信息并进行信号转换，数据处理器的数据处理模块将信号转换后的距离数值和设定的初始距离值进行比较分析，得到传送带的偏移变化量，数据处理器根据偏移变化量将纠偏信号发送给控制器；8）控制器接收纠偏信号后生成相应的纠偏指令，控制传送带偏移方向的纠偏伸缩杆伸出，以此带动临近的纠偏辊向上抬升，另一纠偏液压杆收缩，另一纠偏辊向下偏转，在此过程中，伸缩筒和支撑柱之间也发生同步的转动，在纠偏辊的抬升作用下将传送带调正。
8.有益效果一、能够适应不同规格的传送带。
9.二、能够根据测定的偏移变化量，对传送带进行纠偏。
10.三、多个纠偏装置相互配合，能够更及时的发现传送带的偏移并对其进行纠偏。
附图说明
11.图1本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置的立体结构图；图2本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置的结构示意图。
12.附图中其中为：活动底板（1）,支撑杆（2），位移传感器（3），限位轮（4），限位轴（5），纠偏辊（6），伸缩杆（7），伸缩筒铰接槽（8），伸缩筒（9），限位轴铰接槽（10），纠偏液压杆（11），固定底座（12），支撑柱（13），底板液压杆（14）。
13.具体实施方式：本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏装置由支撑组件和纠偏组件组成，所述支撑组件由活动底板（1）、支撑杆（2）、位移传感器（3）、纠偏液压杆（11）、固定底座（12）、支撑柱（13）和底板液压杆（14）组成，支撑柱（13）置于固定底座（12）上，优选的，所述固定底座（12）为矩形结构，优选的，所述支撑柱（13）位于固定底座（12）中部，所述支撑柱（13）一端和固定底座（12）相连接，所述支撑柱（13）另一端开有避让槽，所述固定底座（12）两侧对应置有一组底板液压杆（14），一组所述底板液压杆（14）由两个底板液压杆（14）组成，优选的，同一组内所述两个底板液压杆（14）沿固定底座（12）侧壁等距分布，所述底板液压杆（14）一端和固定底座（12）相连接，另一端和活动底板（1）相连接，支撑杆（2）置于活动底板（1）上，
优选的，支撑杆（2）位于活动底板（1）远离底板液压杆（14）的边角处，所述支撑杆（2）一端和活动底板（1）相连接，另一端置有位移传感器（3），纠偏液压杆（11）置于活动底板（1）上，所述纠偏液压杆（11）一端和活动底板（1）相连接，所述纠偏液压杆（11）另一端连接有具有避让功能的u型板，优选的，所述纠偏液压杆（11）靠近活动底板（1）远离底板液压杆（14）的一侧，所述纠偏液压杆（11）和支撑柱（13）位于同一直线上，所述活动底板（1）上置有数据处理器，所述纠偏液压杆（11）上置有控制器，优选的，所述位移传感器（3）和数据处理器之间电路连接，所述数据处理器和控制器之间电路连接，所述纠偏组件由限位轮（4）、限位轴（5）、纠偏辊（6）、伸缩杆（7）、伸缩筒铰接槽（8）、伸缩筒（9）和限位轴铰接槽（10）组成，伸缩筒（9）可转动的置于支撑柱（13）另一端上，所述伸缩筒（9）中部开有伸缩筒铰接槽（8），优选的，所述伸缩筒铰接槽（8）为弧形结构，所述伸缩筒铰接槽（8）内置有铰接部，所述伸缩筒（9）通过铰接部和支撑柱（13）另一端相铰接，所述伸缩筒（9）两端对应置有限位环，伸缩筒（9）两端对应置有可滑动的伸缩杆（7），优选的，所述伸缩筒（9）为矩形结构，所述限位环为圆形结构，优选的，所述伸缩杆（7）一端穿过对应的限位环伸入伸缩筒（9）内，所述伸缩杆（7）一端置有限位板，优选的，所述限位板为矩形结构，所述限位板和限位环相对应，纠偏辊（6）套置于伸缩杆（7）另一端上，所述纠偏辊（6）和伸缩杆（7）之间通过转动轴承转动连接，所述伸缩杆（7）另一端穿过纠偏辊（6）向外延伸，所述伸缩杆（7）另一端和限位轴（5）相连接，优选的，所述限位轴（5）一端和伸缩杆（7）呈钝角夹角弯折，随后斜向上延伸至另一端，所述限位轴（5）上开有限位轴铰接槽（10），优选的，所述限位轴铰接槽（10）为弧形结构，所述限位轴铰接槽（10）靠近限位轴（5）一端，所述限位轴铰接槽（10）内置有铰接部，所述限位轴（5）通过铰接部和纠偏液压杆（11）另一端的u型板相铰接，限位轮（4）套置于限位轴（5）另一端上，所述限位轮（4）和限位轴（5）之间通过转动轴承转动连接，优选的，所述限位轮（4）为圆柱形结构，所述限位轮（4）的直径由中部向两端呈弧形逐渐增大。
14.优选的，所述限位轮（4）靠近纠偏辊（6）的一端的高度低于纠偏辊（6）的高度；优选的，所述纠偏辊（6）由丁苯橡胶材料制成，丁苯橡胶又称聚苯乙烯丁二烯共聚
物，其物理机构性能，加工性能及制品的使用性能接近于天然橡胶，有些性能如耐磨、耐热、耐老化及硫化速度较天然橡胶更为优良，可与天然橡胶及多种合成橡胶并用；优选的，所述限位轮（4）由丁苯橡胶材料制成；本发明一种基于偏移变化量的带式输送机纠偏方法，包括以下步骤：1）将本纠偏装置放置在带式输送机机架下方；2）启动底板液压杆（14），底板液压杆（14）伸缩带动活动底板（1）调整位置，使得活动底板（1）上的位移传感器（3）位于传送带两侧，且和传送带边缘之间有空隙；3）启动位移传感器（3），对和传送带边缘之间的距离进行监测；4）在活动底板（1）上垫上垫板，使得纠偏辊（6）和传送带底部相接触，且纠偏辊（6）端部伸出传送带；5）当传送带发生偏移时，传送带会碰到限位轮（4）上，在限位轮（4）的作用下，阻挡传送带进一步偏移；6）在传送带偏移过程中，位移传感器（3）监测的距离发生变化，位移传感器（3）将距离信息发送给活动底板（1）上的数据处理器；7）数据处理器的信号转换模块接收到位移传感器（3）的距离信息并进行信号转换，数据处理器的数据处理模块将信号转换后的距离数值和设定的初始距离值进行比较分析，得到传送带的偏移变化量，数据处理器根据偏移变化量将纠偏信号发送给控制器；8）控制器接收纠偏信号后生成相应的纠偏指令，控制传送带偏移方向的纠偏伸缩杆（7）伸出，以此带动临近的纠偏辊（6）向上抬升，另一纠偏液压杆（11）收缩，另一纠偏辊（6）向下偏转，在此过程中，伸缩筒（9）和支撑柱（13）之间也发生同步的转动，在纠偏辊（6）的抬升作用下将传送带调正；优选的，当位移传感器（3）监测的距离恢复初始值时，控制器控制纠偏液压杆（11）和纠偏辊（6）回复原位；同一组内两个所述底板液压杆（14）沿固定底座（12）侧壁等距分布的设计，能够使得底板液压杆（14）伸缩调节活动底板（1）适应不同规格传送带时更加稳定；所述支撑杆（2）位于活动底板（1）远离底板液压杆（14）的边角处的设计，能够便于位移传感器（3）监测传送带的偏移变化量，同时不影响限位轮（4）和纠偏辊（6）的正常运作；所述纠偏液压杆（11）靠近活动底板（1）远离底板液压杆（14）的一侧，所述纠偏液压杆（11）和支撑柱（13）位于同一直线上的设计，能够使得纠偏液压杆（11）顺利的带动纠偏辊（6）上下偏转将传送带调正，不会被卡死；所述伸缩筒铰接槽（8）为弧形结构的设计，能够对支撑柱（13）进行避让，在纠偏时使得伸缩筒（9）能够同步转动；所述伸缩筒（9）为矩形结构，所述限位板为矩形结构的设计，能够防止纠偏辊（6）跟随传送带转动时，伸缩杆（7）由于和轴承之间的摩擦力也随着转动，使得位于和伸缩杆（7）相连接的限位轴（5）上的限位轮（4）也随着发生偏转，影响其对传送带偏移时的限位功能；所述伸缩杆（7）一端穿过对应的限位环伸入伸缩筒（9）内的设计，能够在调节活动底板（1）适应不同规格传送带时能够同步伸缩，使得纠偏辊（6）更好的对传送带进行纠偏；所述限位轴（5）一端和伸缩杆（7）呈钝角夹角弯折，随后斜向上延伸至另一端的设
计，能够使得限位轮（4）斜向放置，更利于传送带偏移时对其缓冲限位，防止传送带跑偏严重；所述限位轴铰接槽（10）为弧形结构，所述限位轴铰接槽（10）靠近限位轴（5）一端的设计，能够对纠偏液压杆（11）进行避让，使得纠偏辊（6）能够顺利上下偏转对传送带进行纠偏；所述限位轮（4）为圆柱形结构，所述限位轮（4）的直径由中部向两端呈弧形逐渐增大的设计，能够更利于对跑偏的传送带进行缓冲限位，防止传送带跑偏严重；所述固定底座（12）配合底座液压杆，能够调节活动底板（1）适应不同规格的传送带；所述支撑杆（2）配合位移传感器（3），能够测定传送带的偏移变化量，便于根据偏移变化量对传送带进行纠偏，所述纠偏辊（6）配合限位轴（5），能够带动纠偏辊（6）上下偏转将传送带调正；达到纠偏装置适应不同规格的传送带，同时根据测定的偏移变化量，通过纠偏液压杆（11）带动纠偏辊（6）偏转对传送带进行纠偏的目的。
15.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.上述实施例为本发明的较佳实施例，申请人为了节约篇幅，并没有增加其他实施例，但这并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。