一种确定显示屏内部异物位置的系统及方法与流程

1.本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种确定显示屏内部异物位置的系统。


背景技术：

2.随着显示行业的发展，显示屏的质量管控要求也逐渐增高。
3.相关技术中，在显示屏制成的各个阶段，显示屏的内部或者表面均可能存在异物，而异物的具体位置，比如是在显示屏的表面还是在显示屏的内部，一直是比较难区分的，导致很难过滤不合格的显示屏，生产出来的显示屏不合格率较高。
4.因此，有必要设计一种确定显示屏内部异物位置的系统及方法，以对显示屏加工过程中异物产生问题的卡控。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种确定显示屏内部异物位置的系统及方法，以解决相关技术中难以区分显示屏的异物位置，导致难以过滤不合格的显示屏的问题。
6.第一方面，提供了一种确定显示屏内部异物位置的系统，其包括：至少两个成像通道，每个所述成像通道包括镜头，至少两个所述镜头的光轴平行，至少两个所述镜头沿光轴方向错位设置，且至少两个所述镜头的视野至少部分重叠；以及光源，所述光源设置于所述镜头的一侧。
7.一些实施例中，至少两个所述镜头的视野至少部分重叠形成重叠区域，当待测显示屏位于所述重叠区域时，至少两个所述镜头的景深错位设置以将所述待测显示屏划分为至少两层。
8.一些实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源与同一所述镜头之间的距离不同。
9.一些实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源发出的光线和所述第二光源发出的光线与水平面之间的夹角不同。
10.一些实施例中，所述光源绕所述镜头的圆周方向围成环形；至少两个所述镜头的视野至少部分重叠形成重叠区域，所述重叠区域位于所述光源围成的环形内。
11.一些实施例中，至少两个所述镜头的视野至少部分重叠形成重叠区域；所述光源包括绕所述镜头的圆周方向依次排列的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分、第二部分、第三部分和第四部分互相独立，且分布于所述重叠区域的四个方向。
12.第二方面，提供了一种确定显示屏内部异物位置的方法，其包括以下步骤：使用光源将待测显示屏打亮；利用至少两个成像通道对待测显示屏成像，其中，每个所述成像通道包括镜头，至少两个所述镜头的光轴平行，至少两个所述镜头沿光轴方向错位设置，且至少两个所述镜头的视野至少部分重叠；根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏的异物位置。
13.一些实施例中，至少两个所述镜头的景深将所述待测显示屏划分为至少两层，所
述根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏的异物位置，包括：根据至少两个所述成像通道获取的图像的清晰度，来确定待测显示屏的异物所在的层次。
14.一些实施例中，至少两个所述镜头的景深将所述待测显示屏至少划分为第一层、第二层和第三层，所述第一层、第二层和第三层沿逐步远离所述镜头的方向依次排列；所述根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏的异物位置，包括：若异物清晰的成像在偏向远离所述待测显示屏的镜头中，则异物位于所述第一层；若异物清晰的成像在至少两个所述镜头中，则异物位于所述第二层；若异物清晰的成像在偏向靠近所述待测显示屏的镜头中，则异物位于所述第三层。
15.一些实施例中，在所述利用至少两个成像通道对待测显示屏成像之前，还包括：调整至少两个所述成像通道的镜头与待测显示屏之间的距离，并且调整至少两个所述成像通道的镜头的相对位置，使至少两个所述镜头的景深覆盖待测显示屏的待测深度。
16.一些实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源与待测显示屏之间的距离不同，或者所述第一光源发出的光线和所述第二光源发出的光线与水平面之间的夹角不同；所述使用光源将待测显示屏打亮，包括：使用所述第一光源将待测显示屏打亮；或者，使用所述第二光源将待测显示屏打亮；或者，使用所述第一光源和所述第二光源同时将待测显示屏打亮。
17.一些实施例中，所述第二光源与待测显示屏之间的距离大于所述第一光源与待测显示屏之间的距离，或者所述第二光源发出的光线与水平面之间的夹角大于所述第一光源发出的光线与水平面之间的夹角；当所述第一光源将待测显示屏打亮时，根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏表面的脏污；当所述第二光源将待测显示屏打亮时，根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏表面的划痕。
18.第三方面，提供了一种确定显示屏内部异物位置的系统，其包括：至少两个成像通道，每个所述成像通道包括镜头，至少两个所述镜头的光轴平行，至少两个所述镜头沿光轴方向错位设置，且至少两个所述镜头的视野至少部分重叠。
19.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
20.本发明实施例提供了一种确定显示屏内部异物位置的系统及方法，由于至少两个所述镜头的视野至少部分重叠，待测显示屏可以放置于至少两个镜头的视野的重叠区域内，且至少两个所述镜头沿光轴方向错位设置，使得两个镜头的景深在待测显示屏上的分布位置不同，进而两个镜头对于待测显示屏的同一平面上异物的拍摄效果也就不一致，根据两个镜头的拍摄结果即可得出异物的具体位置。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的一种确定显示屏内部异物位置的系统的结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的第一镜头与第二镜头的景深分布图。
24.图中：
25.1、镜头；11、第一镜头；12、第二镜头；
26.2、光源；21、第一光源；22、第二光源；
27.3、待测显示屏。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例提供了一种确定显示屏内部异物位置的系统，其能解决相关技术中难以区分显示屏的异物位置，导致难以过滤不合格的显示屏的问题。
30.参见图1所示，为本发明实施例提供的一种确定显示屏内部异物位置的系统，其可以包括：至少两个成像通道，每个所述成像通道包括镜头1，至少两个所述镜头1的光轴平行，至少两个所述镜头1沿光轴方向错位设置，也就是说，每个成像通道均包括一个镜头1，至少两个成像通道中的镜头1的光轴是平行设置的，也即每个镜头1的光轴的延伸方向相同且该两个成像通道中的镜头1沿光轴方向错位设置，两个镜头1的端面是非对齐的状态(当镜头1竖直放置时，两个镜头1的底面不在同一个水平面，存在高度差)，其中，成像通道的数量可以设置两个，也可以设置多个，当设置多个成像通道时，多个镜头1可以是依次错位的；并且至少两个成像通道中对应的至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠可以形成重叠区域，在对待测显示屏3进行检测时，可以将待测显示屏3放置于该重叠区域内，这样待测显示屏3就可以成像在至少两个镜头1的像面上；以及光源2，所述光源2设置于所述镜头1的一侧，通过设置光源2，光源2可以将待测显示屏3打亮，进而通过成像通道实现对待测显示屏3的检测。当然，在其他实施例中，也可以不设置光源2，通过待测显示屏3自己点亮。
31.本实施例中，由于至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠，待测显示屏3可以放置于至少两个镜头1的视野的重叠区域内，且至少两个所述镜头1沿光轴方向错位设置，使得两个镜头1的景深在待测显示屏3上的分布位置不同，进而两个镜头1对于待测显示屏3的同一平面上异物的拍摄效果也就不一致，对两个镜头1的拍摄结果进行分析，即可得出异物的具体位置。且本系统将两个镜头1错位设置即可，组装和结构设置简单，可以显著降低成本。
32.进一步，参见图2所示，至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠形成重叠区域，错位设置的镜头1的景深也是错位设置的，当待测显示屏3位于所述重叠区域时，至少两个所述镜头1的景深错位设置以将所述待测显示屏3划分为至少两层。其中，当镜头1的数量为两个且两个镜头1的景深长度不同时，一个景深长，另一个景深短，两个镜头1的景深可以有重叠的部分，也可以不重叠，从而可以分为两层或者三层；当镜头1的数量为两个且两个镜头1的景深长度相同时，两个镜头1的景深可以部分重叠形成三层；当然，镜头1的数量也可以为三个或者四个或者更多个，当镜头1的数量为多个时，多个依次错位设置的镜头1的景深可以划分为四层、五层或者更多层。在对待测显示屏3进行检测时，可以根据需求来设置划分的层数，划分的层数越多，能够对待测显示屏3内异物所在的位置进行更加精细的判断，以更加明确异物产生的具体制成段。
33.优选的，参见图2所示，本实施例中以三层为例，其中一个成像通道中的镜头1可以为第一镜头11，另一个成像通道中的镜头1可以为第二镜头12，假设第一镜头11和第二镜头12沿上下方向错位布置，比如第一镜头11偏上，第二镜头12相对于第一镜头11的下端面向下偏移预设距离，使得第二镜头12的下端面低于第一镜头11的下端面(当然，在其他实施例中，也可以将第一镜头11的下端面设置为低于第二镜头12的下端面)，如此错位设置之后，第一镜头11的景深为a层与b层的深度d1，第二镜头12的景深为b层与c层的深度d2；当异物处在a层时，第一镜头11可以拍摄清晰，而第二镜头12无法拍摄清晰；当异物处在b层时，第一镜头11和第二镜头12均可以拍摄清晰；当异物处在c层时，第二镜头12可以拍摄清晰二第一镜头11无法拍摄清晰。通过分析哪个镜头1能够清晰的拍摄到异物，可以确定异物是位于a层、b层还是c层，具体参见下表1。
34.本实施例中，可以将两个镜头1的景深具设置为10mm。在其他实施例中，也可以将第一镜头11和第二镜头12水平设置，也即使第一镜头11和第二镜头12的光轴呈水平方向。
35.表1镜头错位拍摄效果表
[0036][0037][0038]
参见图1所示，在一些实施例中，所述光源2可以包括第一光源21和第二光源22，所述第一光源21和所述第二光源22与同一所述镜头1之间的距离不同；其中，第一光源21与第二光源22可以沿上下方向排列，也可以沿水平方向排列，当第一光源21与第二光源22沿上下方向排列时，可以将第二光源22设置于上方，将第一光源21设置于第二光源22的下方，使
得第二光源22偏向靠近镜头1，第一光源21偏向靠近待测显示屏3。由于第一光源21与第二光源22距离待测显示屏3的高度不同，第一光源21与第二光源22发出的光照射至待测显示屏3上时的角度也不同，镜头1在对待测显示屏3进行成像时，不同角度的光照射至待测显示屏3上，可以拍摄出不同类别的异物或者缺陷。当高度较低的第一光源21发出的光照射至待测显示屏3时，第一光源21发出的光与待测显示屏3表面的夹角较小，可以检测出待测显示屏3表面的脏污等异物，当高度较高的第二光源22发出的光照射至待测显示屏3时，第二光源22发出的光与待测显示屏3表面的夹角较大，可以检测出待测显示屏3表面的划痕等缺陷。
[0039]
参见图1所示，在上述技术方案的基础上，所述光源2包括第一光源21和第二光源22，所述第一光源21发出的光线和所述第二光源22发出的光线与水平面之间的夹角不同。也就是说，本实施例中，也可以将第一光源21与第二光源22设置为与待测显示屏3之间的距离相同，当然也可以设置为距离不同，保证第一光源21和第二光源22发出的光线与水平面之间的夹角不同即可，如此设置，第一光源21和第二光源22发出的光线照射至待测显示屏3后，光线与待测显示屏3表面的夹角也不同，进而可以通过不同角度的光线反映出待测显示屏3表面的不同类别的异物或者缺陷。
[0040]
参见图1所示，在一些可选的实施例中，所述光源2可以绕所述镜头1的圆周方向围成环形，其中，该环形可以为圆环也可以为方形环，或者也可以是其他规则或者不规则的形状；至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠形成重叠区域，所述重叠区域位于所述光源2围成的环形内。也即光源2位于重叠区域的外围，并将重叠区域包裹在内；如此设置，可以保证重叠区域内的各个位置均可以被光源2发出的光照亮。
[0041]
参见图1所示，优选的，至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠形成重叠区域；所述光源2包括绕所述镜头1的圆周方向依次排列的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，所述第一部分、第二部分、第三部分和第四部分互相独立，且分布于所述重叠区域的四个方向。其中，第一部分、第二部分、第三部分和第四部分可以为直线条状，也可以为弧线条状，或者是其他形状，本实施例中，第一部分、第二部分、第三部分和第四部分互相之间可以具有间隙也可以没有间隙，四个独立的部分围成光源2，可以对单独某一部分的光源2进行独立调整，以实现不同的角度或者高度。
[0042]
本发明实施例还提供了一种确定显示屏内部异物位置的方法，其可以包括以下步骤：
[0043]
步骤1：使用光源2将待测显示屏3打亮。其中，待测显示屏3可以水平放置，也可以竖直放置。
[0044]
步骤2：利用至少两个成像通道对待测显示屏3成像，其中，每个所述成像通道包括镜头1，至少两个所述镜头1的光轴平行，至少两个所述镜头1沿光轴方向错位设置，且至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠，可以形成重叠区域，待测显示屏3可以位于该重叠区域内。
[0045]
且镜头1的光轴与待测显示屏3垂直设置，当待测显示屏3水平放置时，镜头1的光轴沿竖直方向(也即上下方向)延伸，当待测显示屏3竖直放置时，镜头1的光轴沿水平方向延伸。
[0046]
步骤3：根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏3的异物位置。由
于景深的原理，两个错位设置的镜头1对于同一平面的缺陷拍摄效果并不一致，两个镜头1的拍摄结果，可以分析得出异物的具体位置。当然，在其他实施例中，也可以关闭光源2，使待测显示屏3自己点亮，然后通过两个错位设置的镜头1进行拍摄缺陷。
[0047]
在一些实施例中，至少两个所述镜头1的景深可以将所述待测显示屏3划分为至少两层，所述根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏3的异物位置，可以包括：根据至少两个所述成像通道获取的图像的清晰度，来确定待测显示屏3的异物所在的层次。由于异物位于镜头1的景深区域内时，异物才能清晰的成像在该镜头1上，镜头1错位设置后，不同位置的异物在每个镜头1上呈现的清晰度不同，根据图像的清晰度能够比较直观的确定异物的位置。
[0048]
进一步，至少两个所述镜头1的景深将所述待测显示屏3至少划分为第一层、第二层和第三层，所述第一层、第二层和第三层沿逐步远离所述镜头1的方向依次排列，其中，第一层可以是待测显示屏3的表面，也可以是待测显示屏3的内部，具体检测时，可以根据检测的位置需求来调整第一层、第二层和第三层在待测显示屏3上的分布位置，本实施例中，第一层也即图2中的a层，第二层也即b层，第三层也即c层；所述根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏3的异物位置，可以包括：若异物清晰的成像在偏向远离所述待测显示屏3的镜头1(也即上述的第一镜头11)中，则异物位于所述第一层；若异物清晰的成像在至少两个所述镜头1(也即上述的第一镜头11和第二镜头12)中，则异物位于所述第二层；若异物清晰的成像在偏向靠近所述待测显示屏3的镜头1(也即上述的第二镜头12)中，则异物位于所述第三层。如此，便能够准确的区分异物在待测显示屏3内外的具体位置，可以提升待测显示屏3的检测效率，减少误判。当然，在其他实施例中，也可以设置多个镜头1将待测显示屏3划分为更多层。
[0049]
另外，由于待测显示屏3一般是由很多个一层层结构拼起来的，比如上表面的玻璃层、液晶层、pol层等，可以包括五六层甚至更多，两层之间在进行制作时需要贴合，若贴合中有异物在里面就ng了，而本实施例能够准确区分异物所在的层次，也就可以确定待测显示屏3是在哪一制成段出现了问题，因此，可以明确异物来源，明确异物产生的时间和具体制成段，有助于后续提高工艺，降低缺陷产品的数量。
[0050]
在一些实施例中，在所述利用至少两个成像通道对待测显示屏3成像之前，还可以包括：调整至少两个所述成像通道的镜头1与待测显示屏3之间的距离，并且调整至少两个所述成像通道的镜头1的相对位置，使至少两个所述镜头1的景深覆盖待测显示屏3的待测深度。其中，每个镜头1与待测显示屏3之间的距离均可独立调整，且两个镜头1之间的相对位置也可以互相调整，本实施例中，调整两个镜头1与待测显示屏3之间的距离，可以实现对两个镜头1的景深在待测显示屏3上的分布位置的调整，而沿光轴方向调整两个镜头1之间的相对位置，可以实现对两个镜头1的景深的重叠度的调整，也即参见图2所示，可以调整b层所在的厚度，两个镜头1之间错位的距离越大，则b层所在的厚度越小，两个镜头1之间错位的距离越小，则b层所在的厚度越大。
[0051]
参见图1所示，所述光源2包括第一光源21和第二光源22，所述第一光源21和所述第二光源22与待测显示屏3之间的距离不同，或者所述第一光源21发出的光线和所述第二光源22发出的光线与水平面之间的夹角不同；所述使用光源2将待测显示屏3打亮，可以包括：使用所述第一光源21将待测显示屏3打亮，此时可以不开启第二光源22；或者，使用所述
第二光源22将待测显示屏3打亮，此时可以不开启第一光源21；或者，使用所述第一光源21和所述第二光源22同时将待测显示屏3打亮。当第一光源21和第二光源22均开启时，光线可以从第一光源21和第二光源22出发，打亮待测显示屏3的内部和外部缺陷，由至少两个镜头1同时接收，此过程可显现所有异物。
[0052]
进一步，所述第二光源22与待测显示屏3之间的距离大于所述第一光源21与待测显示屏3之间的距离，或者所述第二光源22发出的光线与水平面之间的夹角大于所述第一光源21发出的光线与水平面之间的夹角，也即第一光源21与待测显示屏3表面的夹角较小，第二光源22与待测显示屏3表面的夹角较大；当所述第一光源21将待测显示屏3打亮时，根据至少两个所述成像通道获取的图像，可以确定待测显示屏3表面的脏污；当所述第二光源22将待测显示屏3打亮时，可以根据至少两个所述成像通道获取的图像，确定待测显示屏3表面的划痕。
[0053]
本发明提出的方法可以清晰判断所拍摄的异物是待测显示屏3表面或底层的灰尘；亦或者是待测显示屏3内部的异物；并且在过滤不合格待测显示屏3的同时还可以判断在哪个制成段出现此不合格情况。
[0054]
本发明实施例还提供了另一种确定显示屏内部异物位置的系统，其可以包括：至少两个成像通道，每个所述成像通道包括镜头1，至少两个所述镜头1的光轴平行，至少两个所述镜头1沿光轴方向错位设置，且至少两个所述镜头1的视野至少部分重叠。其中，本实施例提供的确定显示屏内部异物位置的系统与上述系统的不同之处在于，系统可以不设置光源2，当待测显示屏3自己可以点亮自己时，可以不在系统上单独设置光源2，直接点亮待测显示屏3，然后采用错位设置的镜头1对待测显示屏3进行取像即可。
[0055]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0057]
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。