基于HYSDEL的双向ICPT系统混合逻辑动态建模方法

技术特征：
1.基于hysdel的双向icpt系统混合逻辑动态建模方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先分析双向icpt系统的系统特性和运行过程，确定双向icpt系统的正向或反向功率传输模式，并根据系统运行中各开关器件状态变化确定系统的四种工作模态；s2、根据选取双向icpt系统中的独立电感电流量和独立电容电压量作为连续状态变量，建立四种工作模态的状态空间方程。s3、根据hysdel规定的语法规则，先定义双向icpt系统参数和变量，再基于命题逻辑对各工作模态边界条件及其逻辑关系等离散事件进行定义，形成.hys文档；s4、利用hysdel编译器生成双向icpt系统的mld模型。2.根据权利要求1所述的基于hysdel的双向icpt系统混合逻辑动态建模方法，其特征在于，所述步骤s1中对双向icpt系统的分析具体为：对系统不同功率传输模式以及各工作模态的切换过程进行分析；对系统各工作模态的自保持过程进行分析。3.根据权利要求2所述的基于hysdel的双向icpt系统混合逻辑动态建模方法，其特征在于，所述步骤s3中双向icpt系统的连续变量和离散变量的表示方法为：定义双向icpt系统的输入变量包括连续变量a(k)；定义双向icpt系统的状态变量包括连续状态变量x
r
(t)，离散状态变量x
b
(k)；定义系统的连续输出变量y
r
(k)。4.根据权利要求1所述的基于hysdel的双向icpt系统混合逻辑动态建模方法，其特征在于，所述双向icpt系统的正向或反向功率传输模式的一个切换周期中的四种模态具体表示方法为：定义离散状态向量x
b
(k)＝[x
b1
(k),x
b2
(k),x
b3
(k),x
b4
(k)]
t
，分别表示双向icpt系统的四种工作模态q
1-q4。5.根据权利要求2所述的基于hysdel的双向icpt系统混合逻辑动态建模方法，其特征在于，所述步骤s3中双向icpt系统各工作模态间的切换过程的方法为；定义连续辅助变量x
r1
(k)、x
r2
(k)；定义系统离散辅助变量d(k)、z(k)。。

技术总结
本发明公开了基于混杂系统描述语言的双向ICPT系统混合逻辑动态建模方法，属于电动汽车无线充电技术领域，包括以下步骤：首先分析双向ICPT系统的系统特性和运行过程确定功率传输模式，并根据系统运行中各开关器件状态变化确定一个周期内的四种工作模态；选取双向ICPT系统中的独立电感电流量和独立电容电压量作为连续状态变量建立离散状态下四种工作模态的各状态空间方程；根据HYSDEL定义双向ICPT系统参数和变量，再基于命题逻辑对各工作模态边界条件及其逻辑关系等离散事件进行定义，形成.hys文档；最后输出双向ICPT系统的MLD模型。通过将HYSDEL应用在双向ICPT系统的MLD模型建立上，可以极大的减少繁琐的计算推导过程，提高MLD模型建立的效率和精确性。提高MLD模型建立的效率和精确性。提高MLD模型建立的效率和精确性。


技术研发人员：李欣 刘颖志 徐积强 李若琼 翁源 赵天阳 邢乐晟
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/5