一种基于空间点能量分析的火情识别方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于空间点能量分析的火情识别方法，特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、以观测点为中心，将其观测区域划分为若干个扇形的观测面；步骤二、获取观测点采集的目标观测面的高清图像以及热成像数据；步骤三、将采集的数据输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、火焰，通过识别烟火检测概率值计算烟、火能量值，通过温度图计算高温能量值，加权平均后得到每个观测面空间点火情能量值，根据火情能量值变化判断是否存在火情及更新历史空间点样本集；步骤四、控制观测点遍历所有观测区域内的观测面，遍历结束后得到观测区域所有空间点火情能量值。2.根据权利要求1所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法，其特征在于：所述基于空间点能量分析的模型处理数据的方法包括：(1)初始化观测面历史火情能量样本集；(2)计算当前目标观测面的火情能量值的变化值s(x)；若s(x)＜0，则判断没有火情，同时以1/n概率更新当前空间点历史火情样本集，1/9概率更新附近空间点的历史火情样本集；若s(x)＞0，在火情空间点附近重复采样m次火情能量值，统计m次采样火情能量值的变化值，记录其中变化值＞0的次数k；(3)判断k/m是否大于阈值t，若k/m大于阈值t，则输出发现火情。3.根据权利要求2所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法，其特征在于：所述历史火情能量样本集的表达式为：f(x)＝{e1，e2，
……
，en}其中，e(1,2,
…
，n)为火情能量值。4.根据权利要求3所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法，其特征在于：所述火情能量值e的计算式为：e＝α*e
t
β*e
s
γ*e
f
其中，e
t
为高温能量值，e
s
为烟能量值，e
f
为火能量值，α、β、γ分别为高温、烟、火能量值权重。5.根据权利要求4所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法，其特征在于：所述高温能量值e
t
为根据目标区域最高点温度值及火情温度分布，计算得到的目标点火情概率值；所述烟能量值e
s
为目标区域烟雾识别结果最大概率值；所述火能量值e
f
为目标区域火焰识别结果最大概率值。6.根据权利要求3所述的一种基于空间点能量分析的火情识别方法，其特征在于：所述火情能量值的变化值s(x)的表达式为：s(x)＝|g(x)-f(x)|-r其中，g(x)为x点当前实时火情能量值，r为能量变化半径。7.一种根据权利要求1-6任一项所述基于空间点能量分析的火情识别装置，其特征在于：包括高清摄像头(6)，用于拍摄目标观测面的高清图像；热成像摄像机(5)，用于拍摄目标观测面的热成像图像；智能分析模块，用于接收高清图像和热成像图像，将图像输入到深度学习目标检测模型及空间点火情能量值分析模型计算后输出是否存在火情；
双轴驱动单元，用于驱动高清摄头和热成像摄像机(5)横向和纵向的转动，从而遍历观测区域的所有观测面。8.根据权利要求7所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置，其特征在于：所述火情识别装置包括安装底座(1)、固设在安装底座(1)上端面的驱动盘(2)、转动安装在驱动盘(2)上端面的壳体(3)以及转动安装在壳体(3)内的球机(4)，所述高清摄像头(6)和热成像摄像机(5)嵌设在球机(4)的前端面。9.根据权利要求7所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置，其特征在于：所述双轴驱动单元包括两个驱动电机，且两个驱动电机分别安装在驱动盘(2)和壳体(3)内，用于驱动壳体(3)和球机(4)沿着其中心轴转动。10.根据权利要求8所述的一种基于空间点能量分析的火情识别装置，其特征在于：所述壳体(3)内安装有控制器以及无线通讯模块，所述控制器用于控制各个组件的启闭和信号的传递，所述无线通讯模块用于向远程报警终端输送火情信号。

技术总结
本发明属于火情监测技术领域，具体涉及一种基于空间点能量分析的火情识别方法，包括以下步骤：以观测点为中心，将其观测区域划分为若干个扇形的观测面；获取观测点采集的目标观测面的高清图像以及热成像数据将采集的数据输入深度学习目标检测模型识别可见光烟雾、火焰，计算烟、火能量值，通过温度图计算高温能量值，加权平均后得到空间点火情能量值；控制观测点遍历所有观测区域内的观测面，遍历结束后得到观测区域所有空间点火情能量值。通过对比每个观测面当前与历史空间点能量样本集，判断火情及更新历史空间点能量样本集，在初判断火情时，在空间点附近通过观测方向与观测角大小变化，在空间点附近重复多次采样，减少观测误差带来的影响。差带来的影响。差带来的影响。


技术研发人员：傅清新 李冲 龚闯闯 汪旭俊
受保护的技术使用者：杭州数尔安防科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/5