一种变电站取油样机器人的制作方法

技术特征：
1.一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件(2)，其特征在于，所述机器人还包括机械手抓取组件、取油样辅助组件(1)和辅助取油样平台组件(5)；所述机器手抓取组件包括机械手本体(3)和机械手爪单元(4)，所述机械手爪单元(4)安装在机械手本体(3)的一端，所述机械手本体的另一端安装固定在智能移动组件(2)上；所述取油样辅助组件(1)包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元(4)设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件(5)包括连接油管道(52)的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门(53)，所述辅助取油样工装包括辅助阀门(501)、辅助取油样管道件(502)和辅助取油样管道件基座(503)，辅助取油样管道件(502)固定在辅助取油样管道件基座(503)上，辅助阀门(501)连接辅助取油样管道件(502)，所述油管开闭阀门(53)的出口接入辅助取油样管道件(502)。2.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述机械手爪单元(4)包括手爪基座(302)和设置在手爪基座(302)两侧的第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与所述油样瓶的形状相配合；所述手爪基座(302)的一端设有电磁铁(305)和阀门工装固定柱(306)。3.根据权利要求2所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述第一机械爪和第二机械爪均为机械爪结构，该机械爪结构包括推杆安装基座(307)、电动推杆(308)、手爪摆臂(310)和手爪(311)，所述推杆安装基座(307)固定安装在手爪基座(302)上，所述手爪摆臂(310)的一端转动安装在手爪基座(302)上，所述电动推杆(308)的一端转动连接推杆安装基座(307)，另一端转动连接手爪摆臂(310)，所述手爪(311)固定在手爪摆臂(310)中与电动推杆(308)相对的一端。4.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述机械手爪单元(4)还包括视觉摄像头(301)，所述视觉摄像头(301)安装在手爪基座(302)上。5.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板(703)和阀门固定柱(702)，所述阀门开闭工装基板(703)设有与电磁铁(305)相配合的磁吸材料，所述阀门开闭工装基板(703)设有与所述阀门工装固定柱(306)相对应的安装孔(701)，所述阀门固定柱(702)安装在阀门开闭工装基板(703)上，并与阀门中的孔洞分布相配合。6.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述取油样辅助组件(1)还包括工装放置台(107)和阀门开闭工装放置台，所述工装放置台(107)固定在智能移动组件(2)上，所述阀门开闭工装放置台固定在工装放置台(107)上。7.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述油样瓶包括清洗油样瓶(101)和采集油样瓶(102)。8.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述阀门开闭工装放置台包括永磁体和放置基座。9.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，所述辅助取油样平台组件(51)还包括采集油样瓶放置台(505)、辅助取油样工装基板(504)和永磁铁(506)，所述辅助取油管道件基座(503)固定在辅助取油样工装基板(504)上，所述永磁铁固定在辅助取油样工装基板(504)的背面。
10.根据权利要求1所述一种变电站取油样机器人，其特征在于，固定在辅助取油样工装基板上的永磁铁的数量为多个。

技术总结
本发明涉及一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件、机械手抓取组件、取油样辅助组件和辅助取油样平台组件；机械手抓取组件包括机械手本体和机械手爪单元，机械手本体安装固定在智能移动组件上；所述取油样辅助组件包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件包括连接油管道的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门，所述辅助取油样工装包括辅助阀门、辅助取油样管道件和辅助取油样管道件基座，所述油管开闭阀门的出口接入辅助取油样管道件。与现有技术相比，本发明具有作业质量高、通用性强和自动化程度深等优点。通用性强和自动化程度深等优点。通用性强和自动化程度深等优点。


技术研发人员：毛颖科 王和杰 钱程晨 朱正一 王卿峰 杨磊 朱亮 张靖 管仁明 徐锦辉 叶华清
受保护的技术使用者：上海茗旭智能科技有限公司 上海机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/5