大坡度爬坡底盘、森林救援车辆及灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.大坡度爬坡底盘，其特征在于，包括驱动组件、摆动支架和底盘组件；所述驱动组件设置于所述摆动支架上方；所述底盘组件包括底盘和驱动履带，所述摆动支架与所述底盘的前梁为转动设置，所述摆动支架和所述底盘之间设置举升油缸，所述举升油缸以所述底盘的后梁为支点，以所述摆动支架的横梁为举升点。2.如权利要求1所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，当所述底盘与水平面平行时，所述摆动支架与所述底盘的最大夹角为60
°
。3.如权利要求1或2所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，在所述底盘设置第一角度传感器，得到所述底盘与水平面的夹角为a；在所述摆动支架设置第二角度传感器，得到所述摆动支架与水平面的夹角为b，通过所述举升油缸使所述摆动支架摆动；使所述b等于0
°
。4.如权利要求1或2所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，在所述底盘设置第一角度传感器，得到所述底盘与水平面的夹角为a；在所述摆动支架设置第二角度传感器，得到所述摆动支架与水平面的夹角为b，通过所述举升油缸使所述摆动支架摆动；所述0
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＜b≤30
°
。5.如权利要求1或2所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，所述驱动履带为四驱履带，所述四驱履带包括分别设置于所述底盘四角的第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件。6.如权利要求5所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，所述第一履带驱动组件和第二履带驱动组件分别设置前置液压马达；所述第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置后置液压马达。7.如权利要求6所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，在所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件分别设置液压马达、主动轮、履带、从动轮、支撑轮及固定板，所述液压马达驱动主动轮，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮，所述支撑轮设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支撑轮和从动轮分别转动地设置于所述固定板，所述固定板通过轴承设置于所述底盘。8.如权利要求6或7所述的大坡度爬坡底盘，其特征在于，所述第一履带驱动组件、第二履带驱动组件、第三履带驱动组件和第四履带驱动组件的履带均采用钢质履带，且履带表面设置若干凸起。9.森林救援车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的大坡度爬坡底盘。10.灭火机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的大坡度爬坡底盘。

技术总结
本发明的目的在于揭示一种大坡度爬坡底盘、森林救援车辆及灭火机器人，包括驱动组件、摆动支架和底盘组件；所述驱动组件设置于所述摆动支架上方；所述底盘组件包括底盘和驱动履带，所述摆动支架与所述底盘的前梁为转动设置，所述摆动支架和所述底盘之间设置举升油缸，所述举升油缸以所述底盘的后梁为支点，以所述摆动支架的横梁为举升点，本发明技术效果如下：当底盘遇到大坡度时，举升油缸举升摆动支架，实现抬起摆动支架，使摆动支架与水平面的夹角处于设定范围内，从而使驱动组件与水平面的夹角也始终处于设定范围内，不会出现因坡度过大使驱动组件的油箱的液位过于倾斜而导致无法持续供油，从而避免在遇到大坡度时发生熄火问题。熄火问题。熄火问题。


技术研发人员：崔小锋 肖燕春
受保护的技术使用者：苏州瑞奇安机电科技有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/12/5