运输仿真检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆运行控制技术领域，尤其涉及一种运输仿真检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在运输锂电池的过程中，可能会出现因为撞击，挤压等不当操作使锂电池的内部或者外部发生短路，或者是锂电池的外壁破损导致电池内部的电解液流出等情况，会造成锂电池自发反应，导致温度升高继而出现热失控导致的燃烧、爆炸，甚至燃烧过程中的溶解锂会穿透货舱或者是产生足够的压力重皮货舱壁板，使火势蔓延到其他部分。
3.目前并没有很好的办法来防止这种情况的发生，通常需要运输过程中相关人员的敏感程度来规避，这就会导致在运输过程中存在很大的不确定因素以及巨大的安全隐患。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种运输仿真检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法提前规避运输中的锂电池损坏的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种运输仿真检测方法，所述方法包括以下步骤：
7.获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱；
8.根据所述行驶数据实时生成路谱信息；
9.根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。
10.可选地，所述根据所述行驶数据实时生成路谱信息，包括：
11.对所述行驶数据进行特征提取，得到行驶轨迹与振动幅度；
12.根据所述行驶轨迹生成路线图；
13.根据所述路线图与所述振动幅度得到路谱信息。
14.可选地，所述对所述行驶数据进行特征提取，得到行驶轨迹与振动幅度，包括：
15.对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的位置点位信息；
16.将所述点位按照所述点位的对应的时间排序，得到点位序列；
17.对所述点位序列拟合得到所述行驶轨迹。
18.可选地，对所述行驶数据进行特征提取，得到振动幅度，包括：
19.对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的振动信息；
20.根据所述振动信息与预设振动阈值得到振动幅度。
21.可选地，所述根据所述路线图与所述振动幅度得到路谱信息，包括：
22.根据所述行驶数据得到所述振动幅度所对应的时间；
23.将所述振动幅度按照所述振动幅度的对应时间排序，得到振动幅度序列；
24.将所述路线图与所述振动幅度序列组合得到路谱图。
25.可选地，所述根据所述路谱信息确定出预设阈值，包括：
26.根据所述路谱信息中的转向角度与所述运输工具的当前速度确定偏移等级；
27.根据所述路谱信息中的振动幅度确定振动等级；
28.根据所述偏移等级与所述振动等级得到阈值等级；
29.根据所述阈值等级得到对应的预设阈值。
30.可选地，所述根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令之后，还包括：
31.在向所述运输工具发送行驶调整指令后，开始计时，若在预设时间内，所述载荷谱持续超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送强制调整指令。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种运输仿真检测装置，所述运输仿真检测装置包括：
33.数据采集模块，用于获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱；
34.路谱仿真模块，用于根据所述行驶数据实时生成路谱信息；
35.指令生成模块，用于根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种运输仿真检测设备，所述运输仿真检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运输仿真检测程序，所述运输仿真检测程序配置为实现如上文所述的运输仿真检测方法的步骤。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有运输仿真检测程序，所述运输仿真检测程序被处理器执行时实现如上文所述的运输仿真检测方法的步骤。
38.本发明通过获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱，根据所述行驶数据实时生成路谱信息，根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。将运输工具上的实时测振系统获取到的参数数据传递到网络服务器，完成对运输工具的实况模拟，将参数数据与预设阈值比对，判断当前运输工具的行驶状态是否满足运输需求，在不满足时能够发出行驶调整指令纠正运输工具的行驶状态，从而实现对运输状态的快速响应并保证行车运输安全。(259)
附图说明
39.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运输仿真检测设备的结构示意图；
40.图2为本发明运输仿真检测方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本发明运输仿真检测方法第一实施例的流程图；
42.图4为本发明运输仿真检测方法第二实施例的流程示意图；
43.图5为本发明运输仿真检测装置第一实施例的结构框图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的运输仿真检测设备结构示意图。
47.如图1所示，该运输仿真检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
48.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对运输仿真检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
49.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及运输仿真检测程序。
50.在图1所示的运输仿真检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明运输仿真检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在运输仿真检测设备中，所述运输仿真检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的运输仿真检测程序，并执行本发明实施例提供的运输仿真检测方法。
51.本发明实施例提供了一种运输仿真检测方法，参照图2，图2为本发明一种运输仿真检测方法第一实施例的流程示意图。
52.本实施例中，所述运输仿真检测方法包括以下步骤：
53.步骤s10：获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱；
54.需要说明的是，本实施例的执行主体是运输仿真检测设备，其中，该运输仿真检测设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述运输仿真检测设备可以为集成控制器、控制计算机以及掌上电脑等设备，当然还可以为其他具有相似功能的设备，本实施例不做具体限制。
55.应当理解的是，运输工具指的是能够完成人或货物的运输的机车、轮船、飞机等，本实施例以车辆为例进行说明，行驶数据指的是包括运输工具的行驶速度、行驶方向、行驶坡度以及转向角度等与运输工具行驶有关的参数。
56.可以理解的是，预设时间间隔指的是对运输工具的行驶数据与实时测振系统采集载荷谱两次测量之间的时间间隔，可以根据实际的应用场景对预设时间间隔进行调整，可以设置为数据采集设备的响应时间，也可以按照具体场景设置如间隔1秒、间隔5秒、间隔1
分钟等。
57.需要说明的是，载荷谱数据指的是货物运输过程中货物之间由于挤压产生的压强变化或者是产生的形变变化等具有数值变化的量。
58.参照图3，图3为运输仿真检测系统的流程图。
59.在具体实现中，运输仿真检测设备会获取到车辆的当前的行驶状况，包括车辆当前的行驶速度，行驶方向，振动幅度，当前车辆的倾斜程度等行驶参数，将这些行驶参数记录，并在这些行驶参数上打上当前的时间戳。同时运输仿真检测设备还会获取到车辆内的实时测振系统获取到的关于所运输的货物之间的载荷谱数据，包括但不限于物体之间挤压所产生的压强，物体间碰撞产生的形变，以及物体底部与货舱之间的压力等。时间戳的作用是为了标识这组数据食杂以什么时候采集到的，由于每个硬件之间是会存在响应时间的，因此在每一次测试之间都会存在一定的时间间隔，而这个时间间隔可以根据实际情况灵活调节，假设当前设置的时间间隔为1秒，即每间隔0.5秒获取一次车辆的当前行驶参数与当前运输货物的载荷谱数据，如当前给数据打上的时间戳为15时25分17秒，则下一次的时间戳为15时25分18秒。
60.步骤s20：根据所述行驶数据实时生成路谱信息；
61.需要说明的是，路谱信息指的是道路路面图谱，可以用来反映出运输工具的行驶轨迹，以及路面的起伏情况，还用来记录与描述车辆的行驶状态。
62.在具体实现中，运输仿真检测设备会将获取到的行驶数据与载荷谱数据进行处理，数据处理可以在本地进行处理，也可以将数据传递至云端进行处理，若在本地进行处理，需要将获取到的行驶数据与载荷谱数据通过数据总线传递到数据处理的模块完成处理操作，若是在云端处理，则需要将数据通过互联网的行驶传递到云端服务器，由云端服务器完成处理操作，下面以在云端完成数据处理为例进行说明。
63.在云端服务器内部署了运输仿真检测的虚拟仿真系统，能够完成对运输过程的仿真检测。在路谱仿真模块接收到行驶数据后，会对行驶数据进行提取，首先读取行驶数据上的时间戳，根据时间戳来对数据进行归类排序，按照时间戳的先后顺序执行数据处理，优先处理时间戳靠前的数据，在选择到一个行驶数据时，会提取数据内所包含的车辆行驶速度、振动幅度、行驶方向、车辆当前的倾斜程度等。首先根据车辆的行驶速度与这一时间间隔得到这一段时间间隔内的车辆行驶距离，再结合当前的车辆行驶方向与转向方向，初步描绘出这一时间间隔内的车辆的路谱信息，可以直观得到这一时间内的行驶状态，在此基础上，结合当前车辆的倾斜程度，在该路谱信息的基础上添加上路面的坡度信息，根据当前车辆的倾斜方向，判定车辆是在上坡还是下坡，或者是一些其他路况不佳的道路，例如当车辆的倾斜程度为前高后低，则意味着此时车辆是处于上坡状态中。同时再根据振动幅度得到当前行驶路面的平整度，将坡度信息与路面平整度都添加到该路谱信息中，得到完整、详细的路谱信息。当对下一次数据完成处理后，在该路谱信息的基础上继续完善，直至运输任务完成。由于每一次的运输任务的目的地、行驶路线以及行驶时间不同，路谱信息会发生不同，因此需要对每一次运输任务都要绘制路谱，若路谱信息存在重叠，则用新的路谱信息覆盖先前的路谱信息。
64.步骤s30：根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。
65.需要说明的是，预设阈值指的是在当前行驶状态中的安全与危险的临界值，一旦超过阈值所标定的界限，有造成危险的风险，此处的阈值指的是运输货物的载荷谱的阈值。行驶调整指令是运输仿真检测设备根据当前的行驶状态而发出的纠正当前不正确的行驶状态的指令。
66.在具体实现中，运输车辆会在行驶的过程中不断地获取并记录当前的行驶数据，以及所运输货物的载荷谱信息，首先根据当前的路谱信息中的具体情境确定出当前所能接受的最小阈值，例如在当前的路谱信息中表示了车辆处于上坡和此时路面颠簸情况，同时结合当前车速，根据这三个参数查找预先设置的预设阈值表，能够得到三个阈值，最终需要根据这三个阈值的大小关系，选择数值最小的阈值作为当前情况下所能接受的阈值，例如根据上坡得到的阈值为220mpa，根据此时路面颠簸情况得到的阈值为170mpa，根据当前车速得到的阈值为295mpa，因此在这个是三个阈值中选择最小的，也即170mpa为此时的预设阈值，若当前的载荷谱数据显示的数据低于170mpa，则运输控制系统不会发出任何指令，允许车辆继续按照当前的运输策略行驶，若此时的载荷谱数据显示为200mpa，此时的载荷谱数据大于阈值170mpa，因此需要发出调整指令，使车辆改变当前的行驶逻辑，例如向车辆发出降低车速的指令，当车速降低的时候，颠簸程度以及货物之间的挤压会得到明显改善，进而保障运输货物的安全性。
67.本实施例通过获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱，根据所述行驶数据实时生成路谱信息，根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。将运输工具上的实时测振系统获取到的参数数据传递到网络服务器，完成对运输工具的实况模拟，将参数数据与预设阈值比对，判断当前运输工具的行驶状态是否满足运输需求，在不满足时能够发出行驶调整指令纠正运输工具的行驶状态，从而实现对运输状态的快速响应并保证行车运输安全。
68.参考图4，图4为本发明一种运输仿真检测方法第二实施例的流程示意图。
69.基于上述第一实施例，本实施例运输仿真检测方法在所述步骤s20，还包括：
70.步骤s201：对所述行驶数据进行特征提取，得到行驶轨迹与振动幅度；
71.步骤s202：根据所述行驶轨迹生成路线图；
72.步骤s203：根据所述路线图与所述振动幅度得到路谱信息。
73.需要说明的是，振动幅度指的是车辆在行驶过程中，车辆整体的上下起伏程度，可以通过振动幅度推导出路面的平整程度，路线图指的是运输车辆在行驶过程中所行走的路线，包含运输车辆的行驶轨迹。
74.在具体实现中，首先对获取到的行驶数据做特征提取，提取出行驶数据中的行驶速度，行驶方向以及转向方向等信息，根据行驶方向以及转向方向，能够得到车辆的行驶趋势，根据行驶速度与每一次获取数据的时间间隔能够得到在这一段时间内车辆所行驶的距离，将得到行驶趋势与行驶距离结合在一起就能够得到在这一段时间内的行驶轨迹。与此同时，提取出行驶数据内的振动情况得到这段时间内在这段路径上的振动幅度。由于在行驶的过程中是不断的获取行驶数据与载荷谱数据的，因此将每一段时间间隔内获得到的行驶轨迹按照行驶轨迹生成的时间组合起来形成路线图，在得到路线图后与振动幅度按照时间对应起来，得到既包含行驶轨迹又包含振动幅度的路谱信息。
75.为了进一步得到行驶轨迹，还包括以下步骤：
76.对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的位置点位信息；
77.将所述点位按照所述点位的对应的时间排序，得到点位序列；
78.对所述点位序列拟合得到所述行驶轨迹。
79.需要说明的是，点位信息指的是在每一次获取数据时，车辆所处于的点位信息，表现形式是通过一个点表示，点位序列指的是将每一次达到的点位信息按照时间顺序进行排序，形成一个类似链表的序列。
80.在具体实现中，由于采集到的数据的时间是处于离散状态的，因此在得到数据时候，只能得到在某一时刻的行驶数据与振动幅度，不过，该点位信息可以包含着上一个时间段内的详细数据，因此，可以先将每一次获取到的点位信息根据时间进行排序，先构建出包含点位信息的点位序列，再根据每个点位信息中所蕴含的数据信息，拟合出两个点位信息之间的行驶轨迹，根据行驶方向与转向方向得到行驶轨迹，根据振动幅度与行驶轨迹得到路谱信息。
81.为了以进一步得到振动幅度，还包括以下步骤：
82.对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的振动信息；
83.根据所述振动信息与预设振动阈值得到振动幅度。
84.需要说明的是，预设振动阈值指的是车辆在动力装置启动的时候，车辆的振动幅度，动力装置可以为发动机或电机。
85.在具体实现中，运输仿真检测设备会检测到振动幅度信息，但此时获得的振动幅度信息是路面起伏造成的振动与车辆发动机或电机正常工作时的振动幅度信息的结合，因此在获得到关于路谱信息中的振动幅度时，需要将来自车辆自身的振动幅度剔除，只留下源于路面不平整导致的，因此首先需要测量出车辆在发动机或电机正常工作，车辆处于静止状态时的振动幅度，可以多次测量后去平均值，将得到的平均振动幅度设置为预设振动阈值，通过这种方法来时间获取路面平整程度。以压电型加速度传感器为例，若获得的预设振动阈值为500hz，车辆在行驶的过程中某一时刻获得到的振动幅度为700hz，那么由于路面原因造成的振动幅度为200hz。
86.为了进一步得到路谱信息，还包括以下步骤：
87.根据所述行驶数据得到所述振动幅度所对应的时间；
88.将所述振动幅度按照所述振动幅度的对应时间排序，得到振动幅度序列；
89.将所述路线图与所述振动幅度序列组合得到路谱图。
90.需要说明的是，振动幅度序列指的是振动幅度按照时间顺序排列形成的集合。
91.在具体实现中，由于振动幅度是与行驶数据一同得到的，因此行驶数据中每一个点都有与之对应的振动幅度信息，因此，首先根据行驶数据得到行驶数据所对应的时间，也就是得到了振动幅度的时间范围。在得到行驶数据对应的时间后，需要将振动信息与行驶数据对应，生成一个按照时间排序的振动信息序列，在先前得到的路线图中，按照时间点对应，将振动信息添加到路线图中，就得到了既包含路线行驶情况，也包含路面平整情况的路谱图。
92.为了进一步根据路谱信息确定预设阈值，还包括以下步骤：
93.根据所述路谱信息中的转向角度与所述运输工具的当前速度确定偏移等级；
94.根据所述路谱信息中的振动幅度确定振动等级；
95.根据所述偏移等级与所述振动等级得到阈值等级；
96.根据所述阈值等级得到对应的预设阈值。
97.需要说明的是，偏移等级指的是车辆在行驶过程中，由于车速与转向引起的货物的载荷谱发生变化的等级，振动等级是对振动幅度的分类，将离散的振动信息分成几个连续的区块，每个区块内分别对应振动幅度在一定范围内的振动幅度，阈值等级指的是在不同的偏移等级与振动等级的共同确定下得到的确定出的阈值范围。
98.在具体实现中，可以将由于车辆不同转向角度以及在不同车速下的货物载荷谱的变化根据实际需求划分成多个区间连续不交叉的区间块，将大量不确定的载荷谱数值变成可控制的区间数值，只需要判断是否落在对应的区间就能够为其确定对应的调整指令，相较于单独对照某一数值进行查找方便快捷，也节省算力。根据路谱信息中的振动幅度确定振动等级，是将振动幅度范围划分为多个，在获得到振动幅度后对振动幅度判断，确定落在具体的幅度范围内，根据对应的幅度范围确定出振动等级，阈值等级是根据振动等级与偏移等级确定的，目的是为了能够更方便的控制调整指令的生成，例如可以将偏移等级设为4个，由转向角度与车速决定，其中，偏移等级越高，偏移程度越大，每个转向角度与车速对应偏移等级，最后取偏移等级较高的作为偏移等级，如有转向角度确定的偏移等级为2，车速对应的偏移等级为3，那么最终对应的偏移等级为3。振动等级根据振动幅度来确定，等级的数量由实际情况决定，例如可以设置为4个等级，而阈值等级用来直接决定控制指令的生成，阈值等于越高，控制指令对车辆当前的状态的干预程度越大，例如当前的偏移等级为3，振动等级为2，那么可以根据偏移等级与振动等级确定阈值等级假设当前确定的预设等级为3，那么最终生成调整指令就按照阈值等级为的情况进行生成。
99.为了进一步的实现对车辆的控制，还包括以下步骤：
100.在向所述运输工具发送行驶调整指令后，开始计时，若在预设时间内，所述载荷谱持续超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送强制调整指令。
101.需要说明的是，强制调整指令指的是对车辆实行强制接入手段，将车辆调整至指令所指示的行车状态上的命令。
102.在具体实现中，当向车辆发送了调整指令后，可以启动计时设备如计时器进行时间记录，在预先设置的时间内，若车辆没有将调整至调整指令所指示行驶状态之下，就启用强制调整指令。调整指令与强制调整指令所指示的为当前状态下最高的情况，在车辆的行驶数据超过调整指令所包含的行驶数据时，会处于警戒状态，当持续时间超过了预设时间例如10秒后，向目标车辆强制发送调整指令，调整车辆的运输策略，将目标车辆的速度降低至目标速度，出于行车安全考虑，速度的变化量应当出在一个安全的范围内，避免行车事故造成更大的损失。
103.本实施例通过对车辆在行驶过程中的行驶数据进行特征提取，提取到里面所蕴含的行驶数据与振动幅度，根据行驶数据与振动幅度确定出车辆的行驶路线图和路谱图，仿真模拟出车辆所行驶的道路的路况，包括转弯信息，路段长度以及路面的平整度，同时也根据行驶数据与振动幅度确定出其对应的偏移等级，振动等级以及阈值等级，根据阈值等级来决定最终的控制指令应该如何去调整车辆的行驶状态，使车辆回归到正常的行驶状态上，为了更全面的保障行车运输安全，在控制指令发出后，开启计时器，并会对车辆的行驶
状态进一步检测，会将其行驶速度与控制指令所指示的目标行驶速度对比，在车辆的形式速度低于目标行驶速度时，计时停止，否则计时将一直持续。在计时超过一定时间时，会强制接入车辆完成车辆行驶状态调整。通过上述方法实现了对车辆行驶状态的实时检测，根据实时检测的结果仿真出车辆的路谱图，并判断出车辆是否满足安全行驶条件，由于数据传输是实时的，能够在车辆刚进入危险状态时进行纠错，避免了人工经验而导致误判的情况发生，大大提高了行车运输的安全性。
104.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有运输仿真检测程序，所述运输仿真检测程序被处理器执行时实现如上文所述的运输仿真检测方法的步骤。
105.参照图5，图5为本发明运输仿真检测装置第一实施例的结构框图。
106.如图5所示，本发明实施例提出的运输仿真检测装置包括：
107.数据采集模块10，用于获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱；
108.路谱仿真模块20，用于根据所述行驶数据实时生成路谱信息；
109.指令生成模块30，用于根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。
110.本实施例通过获取运输工具在预设时间间隔内的行驶数据与所述运输工具内的实时测振系统采集的载荷谱，根据所述行驶数据实时生成路谱信息，根据所述路谱信息确定出预设阈值，将所述载荷谱与所述预设阈值对比，在所述载荷谱超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送行驶调整指令。将运输工具上的实时测振系统获取到的参数数据传递到网络服务器，完成对运输工具的实况模拟，将参数数据与预设阈值比对，判断当前运输工具的行驶状态是否满足运输需求，在不满足时能够发出行驶调整指令纠正运输工具的行驶状态，从而实现对运输状态的快速响应并保证行车运输安全。
111.在一实施例中，所述路谱仿真模块20，还用于对所述行驶数据进行特征提取，得到行驶轨迹与振动幅度；根据所述行驶轨迹生成路线图；根据所述路线图与所述振动幅度得到路谱信息。
112.在一实施例中，所述路谱仿真模块20，还用于对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的位置点位信息；将所述点位按照所述点位的对应的时间排序，得到点位序列；对所述点位序列拟合得到所述行驶轨迹。
113.在一实施例中，所述路谱仿真模块20，还用于对所述行驶数据进行过滤，得到所述运输工具的振动信息；根据所述振动信息与预设振动阈值得到振动幅度。
114.在一实施例中，所述路谱仿真模块20，还用于根据所述行驶数据得到所述振动幅度所对应的时间；将所述振动幅度按照所述振动幅度的对应时间排序，得到振动幅度序列；将所述路线图与所述振动幅度序列组合得到路谱图。
115.在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于根据所述路谱信息中的转向角度与所述运输工具的当前速度确定偏移等级；根据所述路谱信息中的振动幅度确定振动等级；根据所述偏移等级与所述振动等级得到阈值等级；
116.根据所述阈值等级得到对应的预设阈值。
117.在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于在向所述运输工具发送行驶调整指
令后，开始计时，若在预设时间内，所述载荷谱持续超过所述预设阈值时，向所述运输工具发送强制调整指令。
118.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
119.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
120.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
121.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
123.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。