排水和除气的自动化的制作方法

1.本发明涉及液压系统的排水或除气的自动化。


背景技术：

2.液压系统(例如区域供热或区域供冷系统、以及需要排水或除气的基于闭环液体的其他能量分布式管网)配备有低点和高点，其中，低点位于系统的最低部分，高点位于系统的最高部分。在低点，流体可能积聚，而在高点，空气可能积聚。因此，在低点，流体可以被转移，即可以进行排水，而在高点，空气可以被转移，即可以进行除气。
3.如今，液压系统的排水和除气典型地由操作者手动执行。这种解决方案的缺点是操作者需要从一个点行进到另一个点，以便对液压系统进行排水或除气。无论是从区域视角还是从高度视角来看，液压系统的尺寸可以很大，并且排水点或除气点可以彼此相距一定距离。进一步，排水或除气通常需要重复几次才能完成。此外，排水不完全可能导致系统工作人员烫伤，而除气不完全可能导致空气在系统内循环，这可能导致例如液压系统中的泵的损坏和功能不良。
4.即使知道如何对液压系统进行排水或除气，这些解决方案也可以进一步改进。


技术实现要素：

5.本发明的目标是解决上述问题中的至少一些问题。
6.根据第一方面，提供了一种用于液压系统的排水或除气的阀组件。阀组件包括阀、阀组件控制器和传感器。阀包括第一侧和第二侧。第一侧被配置为连接到液压系统。第二侧连接到嘴件。阀被配置为设置在打开状态或关闭状态。当阀设置在打开状态时，液压系统中的流体自由地从第一侧通过阀到达第二侧。阀组件控制器包括收发器和阀组件控制电路。收发器被配置为接收指示液压系统开始排水或除气的控制信号。阀组件控制电路被配置为执行阀控制功能和排水或除气功能。阀控制功能被配置为将阀设置在打开状态或关闭状态。排水或除气功能被配置为基于控制信号指令阀控制功能将阀设置在打开状态。传感器被配置为监测嘴件以获得与在阀设置在打开状态时离开嘴件的流体的类型有关的传感器数据，其中，流体的类型是液压系统的传热流体或空气。
7.通过本阀组件，可以远程控制液压系统中的排水或除气。因此，操作者不需要在液压系统内的不同排水或除气点之间行进，而是可以通过组合使用阀组件控制器和传感器以远程方式完成排水或除气。传感器可以配置为用作操作者的感官，例如眼睛和/或耳朵，以监测排水或除气。
8.通过本阀组件，可以实现用于液压系统的排水或除气的更准确和更高效的解决方案。因此，通过本阀组件，可能不是操作者的经验将决定是否完成排水或除气，而是来自监测嘴件的传感器的传感器数据的分析来决定。进一步，本阀组件不仅可以在系统需要排水或除气时使用，而且还可以在阀需要锻炼时使用。因此，为了保持良好状态，需要不时地锻炼阀。此外，阀构成液压系统内的弱点，并且通过本阀组件，可以以更好和更高效的方式控
制这些阀。
9.进一步，通过使用本阀组件，与手动对液压系统进行排水或除气相比，可以在更短的时间段内执行液压系统的排水或除气。因此，通过在液压系统的排水或除气上花费更少的时间，液压系统可以运行更长的时间段。
10.传感器可以包括被配置为捕获嘴件的图像的相机。
11.传感器可以进一步包括照明器，该照明器被配置为照亮嘴件。
12.传感器可以包括麦克风。
13.传感器可以包括触觉传感器。触觉传感器可以被配置为检测嘴件中是否存在流体。
14.传感器可以包括电传感器。传感器可以包括磁传感器。
15.传感器可以包括检测装置。检测装置可以被配置为检测微量元素。微量元素可以混合在流体中。微量元素可以添加到液压系统中。
16.传感器可以被配置为设置在睡眠模式或监测模式。
17.阀组件控制电路可以被进一步配置为执行传感器控制功能，该传感器控制功能被配置为将传感器设置在睡眠模式或监测模式。排水或除气功能可以被进一步配置为基于控制信号指令传感器控制功能将传感器设置在监测模式。
18.收发器可以被配置为发送传感器数据。
19.阀组件控制电路可以被进一步配置为执行分析功能，该分析功能被配置为分析传感器数据以确定液压系统的排水或除气是否可以完成。可以通过神经网络运行传感器数据来执行分析，该神经网络可以被训练以确定排水或除气是否完成。
20.分析功能可以被进一步配置为，在分析功能已经得出液压系统的排水或除气完成的结论时，产生完成信号。阀控制功能可以被配置为基于完成信号将阀设置在关闭状态，其中，收发器可以被配置为发送完成信号。
21.根据第二方面，提供了一种用于液压系统的排水或除气的排水或除气系统。排水或除气系统包括服务器和阀组件。服务器被配置为发送指示液压系统开始排水或除气的控制信号。阀组件包括阀、阀组件控制器和传感器。阀包括第一侧和第二侧。第一侧连接到液压系统。第二侧连接到嘴件。阀被配置为设置在打开状态或关闭状态。当阀设置在打开状态时，液压系统中的流体自由地从第一侧通过阀到达第二侧。阀组件控制器包括收发器和阀控制功能。收发器被配置为接收控制信号。阀组件控制电路被配置为执行阀控制功能和排水或除气功能。阀控制功能被配置为将阀设置在打开状态或关闭状态。排水或除气功能被配置为基于控制信号指令阀控制功能将阀设置在打开状态。传感器被配置为监测嘴件以获得与在阀设置在打开状态时离开嘴件的流体的类型有关的传感器数据，其中，流体的类型是液压系统的传热流体或空气。阀组件控制器可以被进一步配置为将传感器数据发送到服务器，并且其中，服务器包括服务器控制电路。服务器控制电路可以被配置为执行分析功能。分析功能可以被配置为分析传感器数据以确定液压系统的排水或除气是否完成。该分析可以通过经训练的神经网络运行传感器数据来执行，以确定排水或除气是否完成。
22.分析功能可以被进一步配置为，在分析功能已经得出液压系统的排水或除气完成的结论时，产生完成信号。服务器可以被配置为将完成信号发送到阀组件控制器。阀组件控制器可以被配置为接收完成信号。阀控制功能可以被配置为基于完成信号将阀设置在关闭
状态。
23.阀组件控制电路可以被进一步配置为执行传感器控制功能，该传感器控制功能被配置为将传感器设置在睡眠模式或监测模式。排水或除气功能可以被进一步配置为基于控制信号指令传感器控制功能将传感器设置在监测模式。传感器控制功能可以被配置为基于完成信号将传感器设置在睡眠模式。
24.根据第一方面的阀组件的上述特征在适用时也适用于第二方面的排水或除气系统。为了避免过度重复，参考上文。
25.根据第三方面，提供了一种用于液压系统的排水或除气的方法。该方法包括将阀设置在打开状态。可以基于指示液压系统开始排水或除气的控制信号将阀设置在打开状态。当阀设置在打开状态时，液压系统中的流体自由地从阀的第一侧通过阀到达阀的第二侧。第一侧连接到液压系统，第二侧连接到嘴件。该方法进一步包括监测嘴件。通过传感器监测嘴件以获得与在阀设置在打开状态时离开嘴件的流体的类型有关的传感器数据，其中，流体的类型为液压系统的传热流体或空气。
26.该方法可以进一步包括通过分析传感器数据来确定液压系统的排水或除气是否可以完成。在可以确定完成排水或除气时，可以将阀设置在关闭状态并且可以发送完成信号。
27.根据第一方面的阀组件的上述特征和/或第二方面的排水或除气系统的上述特征在适用时也适用于第三方面的方法。为了避免过度重复，参考上文。
28.根据以下给出的详细描述，本发明的进一步的适用范围将变得清楚。然而，应理解，详细描述和具体示例虽然指示了本发明的优选实施例，但仅以说明性的方式给出，因为根据此详细描述，本发明的范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言将变得清楚。
29.因此，应理解，本发明不限于所描述的设备的特定组成部分或者所描述的方法的动作，因为这种设备和方法可以改变。还应理解，本文所使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，并不旨在是限制性的。必须注意，除非上下文另有明确规定，否则如在本说明书和所附权利要求中所使用的那样，冠词“一个/种(a，an)”、“该(the)”以及“所述(said)”旨在意指存在一个或多个要素。因此，例如，提及“一个单元”或“该单元”可以包括若干设备等。此外，词语“包括(comprising)”、“包含(including)”、“含有(containing)”和类似用语不排除其他要素或步骤。
附图说明
30.现在将参照附图更详细地描述本发明的这些和其他方面，这些附图示出了本发明的实施例。提供了附图以展示本发明的实施例的一般结构。在全文中，相同的附图标记指代相同的要素。
31.图1是用于液压系统的排水或除气的阀组件的示意图。
32.图2是阀组件控制器的示意图。
33.图3是用于液压系统的排水或除气的排水或除气系统的示意图。
34.图4是服务器的示意图。
35.图5是展示用于液压系统的排水或除气的方法的流程图。
具体实施方式
36.现在将在下文中参照附图更充分地描述本发明，这些附图中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施并且不应被解释为限于本文所阐述的这些实施例；而是，这些实施例被提供用于获得彻底性和完整性、并且向技术人员充分地传达本发明的范围。
37.结合图1，将讨论阀组件100。阀组件100被配置为对液压系统114进行排水或除气。阀组件100被配置为连接到液压系统114。液压系统114可以是本领域已知的任何液压系统。作为非限制性示例，液压系统114可以是散热器回路、区域供热系统、区域供冷系统、或组合的区域供热和供冷系统。液压系统114可以布置成通过在液压系统114内传输传热流体而将能量从液压系统114的一部分传递到另一部分。传热流体可以被加压。优选地，传热流体是传热液体。液压系统114可以配备有多个低点和高点。低点可以位于液压系统114的最低部分。可以布置低点，其方式使得液压系统114中的传热流体可以积聚在低点中。阀组件100可以被配置为在低点处排水。高点可以位于液压系统114的最高部分。可以布置高点，其方式使得空气可以积聚在高点中。阀组件100可以被配置为在高点处除气。下面将更详细地讨论液压系统114的排水或除气。
38.阀组件100包括阀102和嘴件108。阀102包括第一侧104。第一侧104被配置为连接到液压系统114。因此，阀组件100和液压系统114可以通过阀102的第一侧104连接。阀102进一步包括第二侧106。第二侧106被配置为连接到嘴件108。因此，阀102可以布置在液压系统114与嘴件108之间。阀102可以设置在打开状态。在阀102可以处于打开状态时，阀102可以被配置为允许流体从液压系统114经由阀102流动到嘴件108。因此，在阀102处于打开状态时，阀102可以允许流体通过嘴件108离开液压系统114。在液压系统114的排水或除气期间，阀102可以处于打开状态。阀102可以设置在关闭状态。当阀102处于关闭状态时，从液压系统114流出的流体被阻止通过阀102。因此，在阀102可以处于关闭状态时，阀102可以阻止流体离开液压系统114。因此，阀102可以被配置为控制可以经由阀102通过嘴件108离开液压系统114的流体。阀102可能无法同时处于打开状态和关闭状态。替代地或组合地，阀102可以被配置为设置在除了打开状态或关闭状态之外的任何其他状态，例如处于部分打开状态。然而，阀102可以仅被配置为一次被设置在一种状态。因此，阀102可以设置为不同的开度。阀102设置为打开得越多，可以经由阀102流动的流体越多。打开状态可以有不同的打开模式。
39.阀组件100包括传感器112。传感器112可以被配置为与阀组件100的阀组件控制器110通信。传感器112可以被配置为监测嘴件108。传感器112可以被配置为获得传感器数据，其中，传感器数据可以与离开嘴件108的流体的类型有关。流体的类型可以是液压系统的传热流体。流体的类型可以是空气。传感器数据可以包括与离开嘴件108的流体有关的数据。根据一个非限制性示例，数据可以与在排水或除气期间离开嘴件108的流体的类型以及离开嘴件108的流体的类型是否可以改变有关。根据又一个非限制性示例，数据可以与操作者的感官可能能获得的类似数据相关。传感器112可以被配置为监测流体的类型，使得传感器112可以获得流体何时从一个相转变为另一个相的数据，例如，流体何时从液压系统的传热流体转变为空气时，反之亦然。传感器112可以被配置为处于监测模式或处于睡眠模式。当传感器112处于监测模式时，传感器112监测嘴件108并因此获得传感器数据。当传感器112
处于睡眠模式时，传感器112无法获得传感器数据。传感器112可能无法同时处于监测模式和睡眠模式。作为非限制性示例，当阀102处于打开状态时，传感器112可以处于监测模式。作为又一个非限制性示例，当阀102处于关闭状态时，传感器112可以处于睡眠模式。在阀102处于关闭状态时，流体被阻止离开嘴件108，因此没有获得关于离开嘴件108的流体的传感器数据。传感器112可以包括相机。相机可以被配置为捕获嘴件108的图像。图像可以是视频流的形式。相机可以是ir相机、被配置为捕获可见光的相机、或被配置为捕获可见光和ir两者的相机。传感器112可以进一步包括照明器，其中，照明器被配置为照亮嘴件108。照明器可以是ir照明器、发射可见光的照明器、或被配置为发射可见光和ir两者的照明器。替代地或组合地，传感器112可以包括麦克风。替代地或组合地，传感器112可以包括触觉传感器。触觉传感器可以被配置为检测嘴件108中是否存在流体。如果嘴件108中存在流体，应理解流体正在离开嘴件108。替代地或组合地，传感器112可以包括电传感器。替代地或组合地，传感器112可以包括磁传感器。电传感器可以被配置为检测离开嘴件108的是流体还是空气。磁传感器可以被配置为检测离开嘴件108的是流体还是空气。替代地或组合地，传感器112可以包括检测装置。检测装置可以被配置为检测微量元素。作为非限制性示例，微量元素可以是pyranine(荧光黄)。微量元素可以混合在流体中。微量元素可以添加到液压系统114中。如果检测装置检测到微量元素，则应该理解流体正在离开嘴件108，因此检测装置可以获得传感器数据。微量元素可以是可以添加到液压系统114的任何微量元素。替代地或组合地，微量元素可以是可以添加到流体中的任何微量元素。因此，检测装置可以被配置为检测液压系统114中存在的任何微量元素。替代地或组合地，检测装置可以被配置为检测流体中存在的任何微量元素。
40.尽管单独讨论，但是传感器和/或检测装置的任何组合都可以用于实现获得传感器数据的目的。因此，传感器112可以是被配置为检测和/或测量和/或确定嘴件108中存在流体和/或空气的任何传感器。传感器112可以包括一个以上的传感器特征。传感器112可以被配置为从一个传感器或检测装置获得传感器数据。传感器112可以被配置为从一个以上传感器和/或检测装置获得传感器数据。因此，在阀组件100内可以具有传感器的组合。
41.阀组件控制器110被配置为控制阀组件100。阀组件控制器110可以被配置为控制阀102和传感器112。将结合图2更详细地讨论阀组件控制器110。
42.一个或多个阀组件100可以连接到特定的液压系统114。根据一个示例，液压系统114可以连接到与液压系统114中的低点和/或高点一样多的阀组件100。因此，阀组件100的数量可以取决于低点和/或高点的数量。通过这种布置，可以存在被配置为控制一个阀组件100的一个阀组件控制器110。因此，通过这种布置，阀102、嘴件108、阀组件控制器110和传感器112的数量可能与低点和/或高点的数量相同。替代地或组合地，可能存在被配置为控制一个以上的阀组件100的一个阀组件控制器110。
43.因此，本披露内容不限于图1中的展示，而是可以具有连接到液压系统114的任意数量的阀组件100，以便为液压系统114提供高效和灵活的排水或除气。
44.结合图2，将更详细地讨论被配置为控制阀组件100的阀组件控制器110。阀组件控制器110包括收发器202、阀组件控制电路204、和存储器208。
45.收发器202被配置为与阀102通信。收发器202被配置为与传感器118通信。收发器202被配置为与适合从收发器202接收信号/向收发器发送信号的任何设备通信。通过其进
行通信的通信路径可以是有线的或无线的。通信可以包括数据传送等。数据传送可以包括但不限于下载和/或上传数据、以及接收或发送消息。数据可由阀组件控制器110处理。这种处理可以包括将数据存储在存储器(例如阀组件控制器110的存储器208)中、执行操作或功能等。收发器202可以被配置为接收控制信号。控制信号可以指示液压系统114开始排水或除气。控制信号可以从排水或除气操作服务器发送。
46.阀组件控制电路204被配置为对阀组件控制器110的功能和操作进行整体控制。阀组件控制电路204可以包括比如中央处理器(cpu)、微控制器或微处理器等处理器206。处理器206被配置为执行存储在存储器208中的程序代码，以便执行阀组件控制器110的功能和操作。
47.存储器可以是缓冲器、闪速存储器、硬盘驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(ram)、或其他合适的设备中的一个或多个。在典型布置中，存储器208可以包含用于长期数据存储的非易失性存储器和用作阀组件控制电路204的系统存储器的易失性存储器。存储器208可以通过数据总线与阀组件控制电路204交换数据。在存储器208和阀组件控制电路204之间也可以存在随附的控制线和地址总线。
48.阀组件控制器110的功能和操作可以以可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式来体现，这些可执行逻辑例程存储在阀组件控制器110的非暂时性计算机可读介质(例如，存储器208)上并且由阀组件控制电路204(例如，处理器206)执行。此外，阀组件控制器110的功能和操作可以是独立的软件应用程序，或者形成执行与阀组件控制器110相关的附加任务的软件应用程序的一部分。所描述的功能和操作可以被认为是对相对应的设备进行配置以执行的方法。同样，虽然所描述的功能和操作可以在软件中实施，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件、或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
49.阀组件控制电路204可以被配置为执行阀控制功能210。阀控制功能210可以被配置为将阀102设置在打开状态。阀控制功能210可以被配置为将阀102设置在关闭状态。
50.阀组件控制电路204可以配置为执行排水或除气功能212。排水或除气功能212被配置为基于控制信号指令阀控制功能210将阀102设置在打开状态。因此，在阀组件控制器110接收到控制信号时，排水或除气功能212可以指令阀控制功能210将阀102设置在打开状态，使得可以开始排水或除气。
51.阀组件控制电路204可以被配置为执行传感器控制功能214。传感器控制功能214可以被配置为将传感器112设置在监测模式。传感器控制功能214可以被配置为将传感器112设置在睡眠模式。
52.排水或除气功能212可以被进一步配置为基于控制信号指令传感器控制功能214将传感器112设置在监测模式。因此，在阀组件控制器110接收到控制信号时，排水或除气功能212可以指令传感器控制功能214将传感器112设置在监测模式中，使得传感器112可能能获得传感器数据。可以在阀组件控制器110处本地分析传感器数据，参见下面关于分析功能216的讨论。替代地或组合地，可以在服务器302处远程分析传感器数据，参见结合图3和图4的讨论。又替代地或组合地，传感器数据可以由控制液压系统114的排水或除气的操作者进行分析。在分析确定排水或除气完成后，可以将完成信号发送到阀组件控制器110。完成信号可以包括指示液压系统114的已完成排水或除气的信息。排水或除气完成意味着已成功进行了排水或除气。因此，液压系统114中的低点和/或高点已经被完全排水或除气。可以通
过传感器112检测到空气(而不是流体)离开嘴件108来确定排水完成。因此，当开始排水时，流体离开嘴件108。相反，当空气离开嘴件108时，可以确定排水完成。可以通过传感器112检测到流体(而不是空气)离开嘴件108来确定除气完成。因此，当开始除气时，空气离开嘴件108。相反，当流体离开嘴件108时，可以确定除气完成。
53.因此，阀组件控制电路204可以被配置为执行分析功能216。分析功能216被配置为分析传感器112获得的传感器数据。分析功能216可以被配置为分析由传感器112获得的传感器数据，以确定液压系统114的排水或除气是否完成。分析功能216可以被配置为通过确定传感器数据涉及什么类型的流体来分析传感器数据。流体的类型可以是液压系统的传热流体或空气。因此，分析功能216可以被配置为分析是液压系统的传热流体还是空气离开嘴件108。可以通过神经网络运行传感器数据来执行分析。可以训练神经网络以确定排水或除气是否完成。神经网络可以被训练以检测嘴件108中的流体和空气之间的转变，或相反的方式。因此，可以训练神经网络以基于传感器数据检测转变。神经网络可以通过一个或多个测试序列来训练。在测试序列中，排水或除气的时间段是预先定义的，并且可以训练神经网络以检测预先定义的时间段。因此，如果神经网络被训练来检测预先定义的时间段，那么神经网络也可以被训练来确定何时可以完成排水或除气。在下文中，指示由神经网络完成的排水或除气的参数可以被发送到分析功能216。分析功能216被进一步配置为，在分析功能216和/或神经网络已经得出液压系统114的排水或除气完成的结论时，产生完成信号。因此，通过分析传感器数据，阀组件控制器110可以被配置为确定排水或除气是否完成。
54.阀控制功能210可以被进一步配置为基于完成信号将阀102设置在关闭状态。传感器控制功能214可以被进一步配置为基于完成信号将传感器112设置在睡眠模式。
55.因此，阀组件控制器110可以接收指示可以开始排水或除气的控制信号。基于控制信号，可以指令阀控制功能210将阀102设置在打开状态，并且可以指令传感器控制功能214将传感器112设置在监测模式。在传感器112处于监测模式时，它获得传感器数据。传感器数据与在嘴件108处排出的流体有关。在排水或除气期间，传感器112可以将获得的传感器数据发送到阀组件控制器110。可以通过分析功能216在阀组件控制器110本地分析传感器数据。替代地或组合地，可以在结合图4讨论的服务器302处远程分析传感器数据。又替代地或组合地，操作者可以分析传感器数据。传感器数据可以是描绘流体离开嘴件108的图像和/或声音。在分析指示排水或除气完成时，操作者和/或分析功能216、404可以发送完成信号。基于完成信号，阀控制功能210可以配置为将阀102设置在关闭状态，并且传感器控制功能214可以配置为将传感器112设置在睡眠模式。因此，排水或除气完成并且液压系统114可以设置为正常操作。
56.结合图3，将讨论排水或除气系统200。排水或除气系统200被配置为对液压系统114进行排水或除气。排水或除气系统200包括服务器302、以及结合图1讨论的阀组件100。为了避免过度重复，阀组件100和液压系统114参考上文。将结合图4更详细地讨论服务器302。
57.服务器302包括收发器401、服务器控制电路402、和存储器408。收发器401和存储器408以与结合图2展示的阀组件控制器110所讨论的收发器202和存储器208相同的方式布置。为了避免过度重复，参考上文。
58.服务器控制电路402被配置为对服务器302的功能和操作进行整体控制。服务器控
制电路402可以包括比如中央处理单元(cpu)、微控制器或微处理器等处理器406。处理器406被配置为执行存储在存储器408中的程序代码，以执行服务器302的功能和操作。
59.服务器302的功能和操作可以以可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式来实施，这些可执行逻辑例程存储在服务器的非暂态计算机可读介质(例如，存储器408)上并且由服务器控制电路402(例如，处理器406)执行。此外，服务器302的功能和操作可以是独立的软件应用程序，或者形成执行与服务器302相关的附加的任务的软件应用程序的一部分。所描述的功能和操作可以被认为是对相对应的设备进行配置以执行的方法。同样，虽然所描述的功能和操作可以在软件中实施，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件、或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
60.服务器302可以被配置为发送指示液压系统11开始排水或除气的控制信号。
61.服务器302可以被配置为从阀组件控制器110接收传感器数据。服务器控制电路402可以被配置为执行第二分析功能404。第二分析功能404被配置为分析传感器数据，以确定液压系统114的排水或除气是否完成。可以通过神经网络运行传感器数据来执行分析。可以训练神经网络以确定排水或除气是否完成。第二分析功能404被进一步配置为生成完成信号。服务器302可以被配置为将完成信号发送到阀组件控制器110。因此，第二分析功能404以与分析功能216类似的方式执行。在阀组件100可以连接到服务器302时，传感器数据的分析可以在服务器302(而不是阀组件控制器110)中执行。替代地或组合地，分析可以在服务器302和阀组件控制器110两者中执行。
62.除了上述之外，服务器302和阀组件控制器110可以通信并且因此一起执行与结合图2讨论的相同的功能。服务器302可以被配置为与一个阀组件100通信。服务器302可以被配置为与一个以上的阀组件110通信。
63.结合图5，将讨论展示了用于液压系统114的排水或除气的方法的流程图。该方法包括以下步骤。可以以任何合适的顺序执行这些步骤。
64.将阀102设置s502在打开状态。该步骤是基于控制信号，其中，控制信号可以指示液压系统114开始排水或除气。如上所述，当阀102设置在打开状态时，液压系统114中的流体可以自由地从第一侧104通过阀102到第二侧106。第一侧104可以被配置为连接到液压系统114。第二侧106可以连接到嘴件108。
65.通过传感器112监测s504嘴件108。因此，通过监测s504嘴件108，可以获得与离开嘴件的流体有关的传感器数据。可以在阀102设置在打开状态时获得传感器数据。
66.该方法可以进一步包括以下步骤中的一个或多个。通过分析传感器数据确定s506液压系统114的排水或除气是否完成。在液压系统114的排水或除气完成后，将阀102设置s508在关闭状态并发送完成信号。
67.本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反地，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。
68.例如，阀组件100可以包括为阀组件100的一个或多个部件供电的电池。电池是可更换的。替代地或组合地，电池可以是可充电的。
69.传感器112可以包括以下中的一种或多种：温度传感器、压力传感器和湿度传感器。
70.传感器可以包括lidar(激光雷达)。lidar可以给出关于接近警报的信息并且测量
从嘴件108射出的流体的速度。
71.另外，所披露实施例的变型是技术人员在实践所要求保护的发明时通过学习附图、披露内容、以及所附权利要求可以理解并实现的。