用于致动处理装置的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于致动处理装置(126)的装置致动系统(200)，包括：齿轮系统(202)，能耦接至所述处理装置(126)，所述齿轮系统包括：第一驱动齿轮(204)，能旋转地安装至所述处理装置(126)；耦接器轨道(224)，能滑动地安装至所述处理装置(126)；第二驱动齿轮(208)，能旋转地安装至所述耦接器轨道(224)；耦接器齿轮(214)，能旋转地安装至所述处理装置(126)并且能与所述耦接器轨道(224)接合；驱动轨道(230)，能定位在所述齿轮系统(202)的所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)之间；所述耦接器齿轮(214)能旋转以移动所述耦接器轨道(224)，从而保持所述第二驱动齿轮(208)与抵靠所述第一驱动齿轮(204)的所述驱动轨道(230)连续接合；并且所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)能旋转，以引起所述处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的平移和旋转中的至少一者。2.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中，所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)能根据两种旋转模式中的一种旋转模式旋转，所述两种旋转模式包括：所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)能以相同的速度并且在相反的方向上同步旋转，以引起所述处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的平移；所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)能以不同的速度并且在相同或相反的方向上差动地旋转，以至少引起所述处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的旋转。3.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中：所述第一驱动齿轮(204)、所述第二驱动齿轮(208)和所述耦接器齿轮(214)在控制器(182)的控制下分别由第一驱动齿轮马达(206)、第二驱动齿轮马达(210)和耦接器齿轮马达(216)独立地能旋转地驱动。4.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中：所述驱动轨道(230)在所述处理装置(126)的致动期间限定旋转平面(236)；并且所述耦接器齿轮(214)和所述耦接器轨道(224)能在所述旋转平面(236)之外安装到所述处理装置(126)，由此增加所述处理装置(126)的旋转角度范围。5.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中：所述处理装置(126)具有分配方向(160)和侧面(154)，所述处理装置(126)从所述分配方向分配处理物，所述侧面不平行于所述分配方向(160)；并且所述齿轮系统(202)能耦接到所述侧面(154)。6.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中：所述驱动轨道(230)具有轨道宽度；所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)各自具有一对齿轮侧部(218)；并且所述一对齿轮侧部(218)分别具有以约等于所述轨道宽度的距离间隔开的一对圆周脊(220)，由此保持所述驱动轨道(230)与所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)对准。
7.根据权利要求1所述的装置致动系统(200)，其中：所述处理装置(126)是喷墨打印头(152)。8.一种致动至少一个处理装置(126)的方法，包括：使接合至驱动轨道(230)的相对侧部的第一驱动齿轮(204)和第二驱动齿轮(208)旋转，以引起处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的平移和旋转中的至少一者，所述第一驱动齿轮(204)安装至所述处理装置(126)，所述第二驱动齿轮(208)安装至能滑动地安装至所述处理装置(126)的耦接器轨道(224)，所述耦接器轨道(224)接合至安装至所述处理装置(126)的耦接器齿轮(214)；以及使所述耦接器齿轮(214)旋转以移动所述耦接器轨道(224)，从而保持所述第二驱动齿轮(208)与所述驱动轨道(230)连续接合。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)旋转包括：根据两种旋转模式中的一种旋转模式旋转所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)，所述两种旋转模式包括：使所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)以相同的速度并且在相反的方向上同步旋转，以引起所述处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的平移；使所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)以不同的速度并且在相同或相反的方向上差动地旋转，以至少引起所述处理装置(126)相对于所述驱动轨道(230)的旋转。10.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)旋转包括：使所述驱动轨道(230)沿着位于所述耦接器齿轮(214)和所述耦接器轨道(224)外侧的旋转平面(236)旋转。11.根据权利要求8所述的方法，还包括：经由一对圆周脊(220)保持所述驱动轨道(230)与所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)对准，所述一对圆周脊分别位于所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)中的每一者的一对齿轮侧部(218)上。12.根据权利要求8所述的方法，其中，使至少一个所述处理装置(126)的所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)旋转包括：使相邻的一对处理装置(126)中的至少一个处理装置(126)的所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)旋转，所述相邻的一对处理装置通过位于每个所述处理装置(126)的所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)之间的所述驱动轨道(230)互连，由此引起所述处理装置(126)相对于彼此的平移和旋转中的至少一者。13.根据权利要求8所述的方法，还包括：由分别与多个所述处理装置(126)相关联的多个装置框架(128)中的至少一个装置框架支撑一个或多个装置头部(150)；并且每个所述装置框架(128)具有耦接到所述装置框架(128)的至少一个齿轮系统(202)，每个齿轮系统(202)包括所述第一驱动齿轮(204)、所述第二驱动齿轮(208)、所述耦接器齿轮(214)和所述耦接器轨道(224)。14.根据权利要求8所述的方法，还包括：
将多个装置框架(128)支撑为阵列(120)，相邻的每对装置框架(128)由位于相邻的一对装置框架(128)中的每个装置框架的所述第一驱动齿轮(204)和所述第二驱动齿轮(208)之间的驱动轨道(230)互连；以及使多个所述装置框架的所述第一驱动齿轮(204)、所述第二驱动齿轮(208)和所述耦接器齿轮(214)分别旋转，以移动所述阵列(120)，以使所述处理装置(126)与物体表面(302)的轮廓相匹配。15.根据权利要求8所述的方法，还包括：从所述处理装置(126)中的一个或多个分配处理物，每个处理装置构造成喷墨打印头(152)。

技术总结
本发明公开了一种用于致动处理装置的装置致动系统，该装置致动系统包括：齿轮系统，可耦接至处理装置，该齿轮系统包括：第一驱动齿轮，可旋转地安装至处理装置；耦接器轨道，可滑动地安装至处理装置；第二驱动齿轮，可旋转地安装至耦接器轨道；以及耦接器齿轮，可旋转地安装至处理装置并且可与耦接器轨道接合。此外，装置致动系统包括可位于齿轮系统的第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间的驱动轨道。耦接器齿轮可旋转以移动耦接器轨道，从而保持第二驱动齿轮与抵靠第一驱动齿轮的驱动轨道连续接合。第一驱动齿轮和第二驱动齿轮可旋转，从而引起处理装置相对于驱动轨道的平移和旋转中的至少一者。的至少一者。的至少一者。


技术研发人员：约翰
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/12/5