室内定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取目标建筑物内目标终端设备的定位请求；基于所述目标建筑物内包含有所述目标终端设备的集群式分布的各终端设备之间的蓝牙通信数据，确定各终端设备之间的距离信息，并基于所述距离信息，确定各终端设备的拓扑结构；基于所述拓扑结构以及所述目标建筑物内各楼层的环境信息，确定所述目标终端设备在所述目标建筑物内的目标楼层以及所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙通信数据包括接收信号强度信息以及终端设备的机型信息；相应地，所述基于所述目标建筑物内集群式分布的各终端设备之间的蓝牙通信数据，确定各终端设备之间的距离信息，具体包括：基于各终端设备之间的接收信号强度信息、各终端设备的机型信息以及各机型信息的终端设备之间的预设信号强度距离衰减关系模型，确定各终端设备之间的距离信息。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述预设信号强度距离衰减关系模型，具体通过如下方法确定：获取多种机型信息的终端设备样本；将每两个终端设备样本进行蓝牙通信，并调整每两个终端设备样本之间的距离，获取不同距离对应的接收信号强度信息；基于不同距离对应的接收信号强度信息，确定每两个终端设备样本之间的信号强度距离衰减关系，并结合每两个终端设备样本的机型信息，确定所述预设信号强度距离衰减关系模型。4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述环境信息包括环境结构信息；相应地，所述基于所述拓扑结构以及所述目标建筑物内各楼层的环境信息，确定所述目标终端设备在所述目标建筑物内的目标楼层以及所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息，具体包括：将所述拓扑结构与各楼层的环境结构信息进行匹配，确定所述目标楼层，并基于所述目标楼层的环境结构信息以及所述拓扑结构，确定所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息。5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述基于所述目标楼层的环境结构信息以及所述拓扑结构，确定所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息，具体包括：基于所述目标楼层的环境结构信息，选取所述目标楼层的标定终端设备，将所述标定终端设备的位置信息作为原点坐标；基于所述原点坐标以及所述拓扑结构，确定所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息。6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述基于所述距离信息，确定各终端设备的拓扑结构，具体包括：基于所述距离信息，确定每个终端设备与其他终端设备之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，确定所述拓扑结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙通信数据还包括终端设备的标识信息。8.一种室内定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标建筑物内目标终端设备的定位请求；确定模块，用于基于所述目标建筑物内包含有所述目标终端设备的集群式分布的各终端设备之间的蓝牙通信数据，确定各终端设备之间的距离信息，并基于所述距离信息，确定各终端设备的拓扑结构；定位模块，用于基于所述拓扑结构以及所述目标建筑物内各楼层的环境信息，确定所述目标终端设备在所述目标建筑物内的目标楼层以及所述目标终端设备在所述目标楼层的位置信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述室内定位方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述室内定位方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，直接通过目标终端设备所处的目标建筑物内集群式分布的各终端设备之间的蓝牙通信数据进行定位，不需要在目标终端设备上引入蓝牙信标，可以节约定位成本。而且，由于不需要引入蓝牙信标，进而不需要对蓝牙信标进行运维，降低了后期运维的成本，使运维更加便捷。捷。捷。


技术研发人员：晋晶晶 王凌云 陈书钢 高有军 杨二兵 齐佳 韩孟祥
受保护的技术使用者：中移系统集成有限公司 中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2022/12/5