一种自行车组装液压设备及生产方法与流程

1.本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种自行车组装液压设备及生产方法。


背景技术：

2.自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。中国专利申请号202121372422.3公开了一种自行车车把手，包括安装组件，安装组件包括连接块，连接块的两端均一体成型有连接座和安装座，连接座的左右两端均开有安装槽，安装座的左右内壁均固定安装有防护垫，安装座的前部穿插连接有两个紧固螺杆，连接座的两端均穿插连接有多个一号固定螺杆，且多个一号固定螺杆与连接座螺纹连接，连接座的两端均通过安装槽可拆卸安装有把手主体。如图11所示的是上述专利文献公开的自行车车把手结构，包括主壳体81、套杆82和握杆83，主壳体81上开设有插槽a811，套杆82上开设有安装孔821和插槽b822，握杆83上开设有多组螺纹孔831，目前该自行车车把手的组装是通过人工手中组装的，但是，人工手动组装步骤繁琐，组装时间长，大大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自行车组装液压设备，通过第一组装部将套杆装入主壳体两侧，通过第二组装部将握杆装入套杆内部，实现了自行车车把手的自动化组装，大大缩短了生产的时间，便于装置的使用。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自行车组装液压设备，包括导轨,还包括在导轨上运动的移动座、夹具机构以及组装机构；所述夹具机构对主壳体进行夹持固定后，所述组装机构依次将套杆和握杆与主壳体组装在一起；所述组装机构包括第一组装部和第二组装部，所述第一组装部将套杆装入主壳体两侧，所述第二组装部将握杆装入套杆内部。
7.所述夹具机构包括驱动单元a，所述移动座上安装有驱动单元a，所述驱动单元a的输出端安装有传动杆，所述传动杆上安装有圆盘，所述圆盘上安装有装载盘，所述装载盘内开设有容纳槽，所述容纳槽与主壳体外表壁贴合，所述装载盘内设有固定吸附部，所述固定吸附部通过负压将主壳体吸附在所述容纳槽内。
8.所述固定吸附部包括齿轮，所述传动杆上转动设有齿轮，所述传动杆内部设有与齿轮螺纹连接的螺杆，所述传动杆内开设有滑动槽a和压缩槽，所述压缩槽内设有活塞，所述活塞与所述螺杆顶部相连接，所述容纳槽内设有负压孔，所述负压孔与所述压缩槽连通，所述螺杆上设有切口，所述导轨的一侧顶部设有齿条板。
9.所述第一组装部包括轨道，所述轨道设于所述导轨的一侧，所述导轨上设有运动座，所述运动座上安装有直线驱动件a，所述直线驱动件a的输出端安装有升降架，所述升降架上设有夹料部a和定位部。
10.所述夹料部a包括旋转盘，所述升降架上安装有连接块，所述连接块内开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动设有旋转盘，所述旋转盘内开设有多组滑动槽b，所述滑动槽b内滑动连接有夹块，所述旋转盘上转动设有转动盘，所述转动盘内开设有多组凹槽，所述夹块上安装有滑杆，所述滑杆在所述凹槽内滑动。
11.所述定位部包定位杆，所述升降架一侧安装有直线驱动件b，所述直线驱动件b的输出端安装有移动架，所述移动架上安装有直线驱动件c，所述直线驱动件c的输出端安装有定位杆。
12.所述第二组装部包括固定架，所述固定架设于所述轨道一侧，所述固定架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端设有夹料部b；
13.所述夹料部b包括外套，所述外套安装于所述旋转驱动件的输出端，所述外套上安装有卡环，所述卡环上安装有多组连接板，所述连接板内开设有通槽，所述通槽内转动设有压块，所述卡环上安装有多组固定板，所述固定板和所述压块之间设有弹性连接件，所述外套上转动设有旋转杆，所述弹性连接件内设有连接绳，所述连接绳的一端与所述压块相连接，其另一端与所述旋转杆相连接。
14.所述组装机构还包括螺栓安装部，所述螺栓安装部将螺栓安装在套杆和握杆上；
15.所述螺栓安装部包括螺栓上料单元和螺栓组装单元，所述螺栓上料单元将螺栓传输至套杆的安装孔内，所述螺栓组装单元将螺栓安装在握杆的螺纹孔内。
16.所述螺栓上料单元包括架子a，所述轨道的一旁设有架子a，所述架子a上安装有储料管，所述储料管内开设有两组方槽，所述储料管底部设有管道，所述架子a上转动设有转动轴，所述转动轴上安装有两组半圆形板；
17.所述螺栓组装单元包括架子b，所述轨道的一旁设有架子b，所述架子b上安装有驱动单元b，所述驱动单元b的输出轴上安装有套头。
18.另外，本发明还提供了一种自行车组装液压设备用于生产的方法，包括以下步骤：
19.步骤一、主壳体上料工序：机械手将传输带上传输的主壳体放在装载盘的容纳槽内，移动座在导轨上运动，带动传动杆运动，此时齿轮与齿条板接触，驱动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆向下运动，驱动活塞向下运动，使压缩槽内产生负压，进而将主壳体固定吸附在容纳槽内；
20.步骤二、套杆握杆上料工序：机械手将传输带上的套杆拿起放入旋转盘内，通过电动驱动转动盘转动，滑杆在凹槽内转动，驱动夹块4153在滑动槽b内运动夹住套杆，机械手将传输带上的握杆拿起放入卡环内，通过电机驱动旋转杆转动对连接绳进行松绑，在弹性连接件的作用下，驱动压块夹住握杆；
21.步骤三、定位工序；通过电机驱动旋转盘转动，进而驱动套杆转动，使套杆的安装孔向上，通过直线驱动件b驱动定位杆运动至安装孔的上方，直线驱动件c驱动定位杆插入安装孔内，进而对安装孔的位置进行限位，同理，驱动定位杆插入握杆上的螺纹孔，对螺纹孔的位置进行限位，运动座412在导轨上运动，驱使握杆插入套杆内部，利用定位杆使螺纹孔与安装孔位置对应，便于后续螺栓安装；
22.步骤四、螺栓组装工序：直线驱动件a驱动升降架上升，使螺纹孔与安装孔运动至管道的下方，通过电机驱动转动轴转动，带动半圆形板转动，使储料管内的螺栓插入螺纹孔和安装孔，驱动升降架运动，使螺栓运动至套头的底部，驱动单元b4驱动套头转动将螺栓拧
紧，将套杆和握杆组装在一起；
23.步骤五、主壳体组装工序：直线驱动件a驱动升降架上升，运动座在轨道上运动，驱动套杆前端插入主壳体内，完成组装。
24.本发明的有益效果如下：
25.1.本发明通过第一组装部将套杆装入主壳体两侧，通过第二组装部将握杆装入套杆内部，实现了自行车车把手的自动化组装，大大缩短了生产的时间，便于装置的使用。
26.2.本发明通过移动座在导轨上运动，带动传动杆运动，此时齿轮a与齿条板接触，驱动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆向下运动，驱动活塞向下运动，使压缩槽内产生负压，进而将主壳体固定吸附在容纳槽内，便于后续加工。
27.3.本发明通过直线驱动件a驱动升降架上升，使螺纹孔与安装孔运动至管道的下方，通过电机驱动转动轴转动，带动半圆形板转动，使储料管内的螺栓插入螺纹孔和安装孔，驱动升降架运动，使螺栓运动至套头的底部，驱动单元b驱动套头转动将螺栓拧紧，将套杆和握杆组装在一起。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.下面结合附图对本发明作进一步说明。
30.图1为本发明整体结构示意图；
31.图2为本发明夹具机构结构示意图；
32.图3为本发明吸附部结构示意图；
33.图4为本发明螺杆结构示意图；
34.图5为本发明组装机构结构示意图；
35.图6为本发明夹料部a结构示意图；
36.图7为本发明夹料部b结构示意图；
37.图8为本发明夹料部b剖视示意图；
38.图9为本发明螺栓安装部结构示意图；
39.图10为本发明螺栓上料单元结构示意图；
40.图11为现有技术中自行车车把手结构示意图；
41.图12为本发明旋转盘结构示意图；
42.图13为本发明螺栓结构示意图。
43.图中：1、导轨；11、传输带；12、机械手；2、移动座；3、夹具机构；31、驱动单元a；32、传动杆；321、滑动槽a；322、压缩槽；33、圆盘；34、装载盘；341、容纳槽；3411、负压孔；35、吸附部；351、齿轮a；352、螺杆；3521、切口；353、活塞；354、齿条板；4、组装机构；41、第一组装部；411、轨道；412、运动座；413、直线驱动件a；414、升降架；415、夹料部a；4151、连接块；41511、弧形滑槽；4152、旋转盘；41521、滑动槽b；4153、夹块；4154、转动盘；41541、凹槽；4155、滑杆；4156、传动轴；4157、齿轮b；4158、卡块；416、定位部；4161、直线驱动件b；4162、
移动架；4163、直线驱动件c；4164、定位杆；42、第二组装部；421、固定架；422、旋转驱动件；423、夹料部b；4231、外套；4232、卡环；4233、连接板；42331、通槽；4234、压块；4235、固定板；4236、弹性连接件；4237、旋转杆；4238、连接绳；43、螺栓安装部；431、螺栓上料单元；4311、架子a；4312、储料管；43121、方槽；4313、管道；4314、转动轴；4315、半圆形板；432、螺栓组装单元；4321、架子b；4322、驱动单元b；4323、套头。
具体实施方式
44.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一：
46.如图1所示，本实施例提供一种自行车组装液压设备，通过液压缸提供动力，包括导轨1、在导轨1上运动的移动座2、夹具机构3以及组装机构4；夹具机构3安装于移动座2上，组装机构4设于导轨1一侧，其中，夹具机构3对主壳体进行夹持固定后，组装机构4依次将套杆和握杆与主壳体组装在一起；
47.组装机构4包括第一组装部41和第二组装部42，第一组装部41将套杆装入主壳体两侧，第二组装部42将握杆装入套杆内部，导轨1的一侧设有传输带11和机械手12，传输带11用于传输主壳体、套杆和握杆。
48.具体的，如图2所示，夹具机构3包括驱动单元a31，移动座2上安装有驱动单元a31，驱动单元a31的输出端安装有传动杆32，传动杆32上安装有圆盘33，圆盘33上安装有装载盘34，装载盘34内开设有容纳槽341，容纳槽341与主壳体外表壁贴合，装载盘34内设有固定吸附部35，固定吸附部35通过负压将主壳体吸附在容纳槽341内，驱动单元a31优选液压缸，容纳槽341的内表壁上粘有橡胶层。
49.如图3所示，固定吸附部35包括齿轮a351，传动杆32上转动设有齿轮a351，传动杆32内部设有与齿轮a351螺纹连接的螺杆352，传动杆32内开设有滑动槽a321和压缩槽322，压缩槽322内设有活塞353，活塞353与螺杆352顶部相连接，容纳槽341内设有负压孔3411，负压孔3411与压缩槽322连通，螺杆352上设有切口3521，导轨1的一侧顶部设有齿条板354。
50.本实施例中，机械手12将传输带11上传输的主壳体放在装载盘34的容纳槽341内，移动座2在导轨1上运动，带动传动杆32运动，此时齿轮a351与齿条板354接触，驱动螺杆352转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆352向下运动，驱动活塞353向下运动，使压缩槽322内产生负压，进而将主壳体固定吸附在容纳槽341内，便于后续加工；
51.此外，需要提别说明的是：齿条板354的长度是一定的，当齿轮a351继续运动与齿条板354脱离时，由于螺纹具有自锁功能，使压缩槽322内保持负压，将主壳体稳定吸附在容纳槽341内的，导轨1的另一侧顶部也设有齿条板354，该齿条板354的作用是使压缩槽322内恢复常压，便于将主壳体从容纳槽341内取下。
52.具体的，如图5所示，第一组装部41包括轨道411，轨道411设于导轨1的一侧，导轨1上设有运动座412，运动座412上安装有直线驱动件a413，直线驱动件a413的输出端安装有升降架414，升降架414上设有夹料部a415和定位部416，直线驱动件a413优选液压油缸。
53.优选的，如图6所示，夹料部a415包括旋转盘4152，升降架414上安装有连接块4151，连接块4151内开设有弧形滑槽41511，弧形滑槽41511内滑动设有旋转盘4152，旋转盘4152内开设有多组滑动槽b41521，滑动槽b41521内滑动连接有夹块4153，旋转盘4152上转动设有转动盘4154，转动盘4154内开设有多组凹槽41541，夹块4153上安装有滑杆4155，滑杆4155在凹槽41541内滑动，如图12所示，连接块4151内设有传动轴4156，传动轴4156上安装有齿轮b4157，旋转盘4152内设有卡块4158，卡块4158与齿轮b4157啮合，传动轴4156通过电机驱动。
54.进一步的，如图5和图9所示，定位部416包定位杆4164，升降架414一侧安装有直线驱动件b4161，直线驱动件b4161的输出端安装有移动架4162，移动架4162上安装有直线驱动件c4163，直线驱动件c4163的输出端安装有定位杆4164。
55.具体的，如图5和图7所示，第二组装部42包括固定架421，固定架421设于轨道411一侧，固定架421上设有旋转驱动件422，旋转驱动件422的输出端设有夹料部b423，旋转驱动件422优选电机；
56.如图7所示，夹料部b423包括外套4231，外套4231安装于旋转驱动件422的输出端，外套4231上安装有卡环4232，卡环4232上安装有多组连接板4233，连接板4233内开设有通槽42331，通槽42331内转动设有压块4234，卡环4232上安装有多组固定板4235，固定板4235和压块4234之间设有弹性连接件4236，外套4231上转动设有旋转杆4237，弹性连接件4236内设有连接绳4238，连接绳4238的一端与压块4234相连接，其另一端与旋转杆4237相连接，弹性连接件4236优选弹簧。
57.本实施例中，机械手12将传输带11上的套杆拿起放入旋转盘4152内，通过电动驱动转动盘4154转动，滑杆4155在凹槽41541内转动，驱动夹块4153在滑动槽b41521内运动夹住套杆，机械手12将传输带11上的握杆拿起放入卡环4232内，通过电机驱动旋转杆4237转动对连接绳4238进行松绑，在弹性连接件4236的作用下，驱动压块4234夹住握杆；
58.通过电机驱动旋转盘4152转动，进而驱动套杆转动，使套杆的安装孔向上，通过直线驱动件b4161驱动定位杆4164运动至安装孔的上方，直线驱动件c4163驱动定位杆4164插入安装孔内，进而对安装孔的位置进行限位，同理，驱动定位杆4164插入握杆上的螺纹孔，对螺纹孔的位置进行限位，运动座412在导轨1上运动，驱使握杆插入套杆内部，利用定位杆4164，使螺纹孔与安装孔对应，便于后续螺栓安装，组装机构4还包括螺栓安装部43，螺栓安装部43将螺栓安装在套杆和握杆上。
59.实施例二：
60.如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
61.本实施例中的螺栓安装部43包括螺栓上料单元431和螺栓组装单元432，螺栓上料单元431将螺栓传输至套杆的安装孔内，螺栓组装单元432将螺栓安装在握杆的螺纹孔内。
62.具体的，如图9和图10所示，螺栓上料单元431包括架子a4311，轨道411的一旁设有架子a4311，架子a4311上安装有储料管4312，储料管4312内开设有两组方槽43121，储料管4312底部设有管道4313，架子a4311上转动设有转动轴4314，转动轴4314上安装有两组半圆形板4315；螺栓组装单元432包括架子b4321，轨道411的一旁设有架子b4321，架子b4321上
安装有驱动单元b4322，驱动单元b4322的输出轴上安装有套头4323，驱动单元b4322优选电机。
63.本实施例中，直线驱动件a413驱动升降架414上升，使螺纹孔与安装孔运动至管道4313的下方，通过电机驱动转动轴4314转动，带动半圆形板4315转动，使储料管4312内的螺栓插入螺纹孔和安装孔，驱动升降架414运动，使螺栓运动至套头4323的底部，驱动单元b4322驱动套头4323转动将螺栓拧紧，将套杆和握杆组装在一起；
64.需要说明的是：两组半圆形板4315在转动轴4314上是相对设置的，即顶部的半圆形板4315插入方槽43121，则底部的半圆形板4315不插入方槽43121，此时，转动转动轴4314一周驱动储料管4312内的一个螺栓落入安装孔内；
65.为了便于螺栓插入螺纹孔和安装孔，如图13所示，螺栓上的螺纹端底部设有杆端，杆端插入螺纹孔和安装孔防止螺栓倾斜，螺栓采用六角，套头4323内开设有六角槽以套在螺栓外侧。
66.实施例三
67.本实施例提供了一种自行车组装液压设备的生产方法，包括以下步骤：
68.步骤一、主壳体上料工序：机械手12将传输带11上传输的主壳体放在装载盘34的容纳槽341内，移动座2在导轨1上运动，带动传动杆32运动，此时齿轮a351与齿条板354接触，驱动螺杆352转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆352旋转并向下运动，驱动活塞353向下运动，使压缩槽322内产生负压，进而将主壳体固定吸附在容纳槽341内；
69.步骤二、套杆握杆上料工序：机械手12将传输带11上的套杆拿起放入旋转盘4152内，通过电动驱动转动盘4154转动，滑杆4155在凹槽41541内转动，驱动夹块4153在滑动槽b41521内运动夹住套杆，机械手12将传输带11上的握杆拿起放入卡环4232内，通过电机驱动旋转杆4237转动对连接绳4238进行松绑，在弹性连接件4236的作用下，驱动压块4234夹住握杆；
70.步骤三、定位工序；通过电机驱动旋转盘4152转动，进而驱动套杆转动，使套杆的安装孔向上，通过直线驱动件b4161驱动定位杆4164运动至安装孔的上方，直线驱动件c4163驱动定位杆4164插入安装孔内，进而对安装孔的位置进行限位，同理，驱动定位杆4164插入握杆上的螺纹孔，对螺纹孔的位置进行限位，运动座412在导轨1上运动，驱使握杆插入套杆内部，利用定位杆4164使螺纹孔与安装孔位置对应，便于后续螺栓安装；
71.步骤四、螺栓组装工序：直线驱动件a413驱动升降架414上升，使螺纹孔与安装孔运动至管道4313的下方，通过电机驱动转动轴4314转动，带动半圆形板4315转动，使储料管4312内的螺栓插入螺纹孔和安装孔，驱动升降架414运动，使螺栓运动至套头4323的底部，驱动单元b4322驱动套头4323转动将螺栓拧紧，将套杆和握杆组装在一起；
72.步骤五、主壳体组装工序：直线驱动件a413驱动升降架414上升，运动座412在轨道411上运动，驱动套杆前端插入主壳体内，完成组装；后续套杆和主壳体之间通过焊接连接，增强连接牢固性。
73.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。