一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体是一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有技术中的扫地机器人在实际的使用过程中，面对室内复杂的清扫情况和经常变动的桌椅摆放问题，通过手动定时清扫和设定路线不仅操作繁琐而且不能有效、合理的清理室内地面，实用性能受限，为此，我们提出一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，它可以实现不同场景的预设，能够满足不同场景的清洁要求，且能够满足不同厚度的积灰的清理要求，且便于编辑使用，实用性极强，便于推广利用。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
6.一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括横板，所述横板的上端面安装有主控器和驱动器，所述横板的中心处可拆卸安装有吸尘机，所述吸尘机的输入端连接有吸尘管，所述吸尘管的输入端连接有固定板，且所述固定板为中空结构，所述固定板的输入端连接有吸嘴，所述横板的两端通过连接架连接有侧架，两个所述侧架之间转动连接有清洁辊，所述侧架外端面的偏下部安装有弹簧，所述弹簧的下端连接连架，所述连架的下端固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有滚轮。
7.作为本发明的一种优选方案，所述横板的上端面开设有卡槽，所述主控器和驱动器卡接在卡槽内。
8.作为本发明的一种优选方案，所述主控器的内部设置有驱动模块，所述驱动模块与驱动器和清洁辊通过电性连接，所述驱动模块用于操作驱动器和清洁辊，所述驱动模块通过网络连接有编辑模块，所述编辑模块用于编辑命令以及发布命令，所述编辑模块通过网络连接有摄像模块，所述摄像模块用于获取和保存场景，所述摄像模块通过网络连接有人机交互装置，所述人机交互装置用于操控主控器。
9.作为本发明的一种优选方案，所述主控器通过电源接口外接电源，电源为蓄电池。
10.作为本发明的一种优选方案，所述编辑模块内部设置有读取模块，所述读取模块用于读取人机交互装置发布的命令，所述读取模块通过网络连接有命令模块，所述命令模块用于发布命令，所述命令模块通过网络连接有输出模块，所述输出模块用于将命令发布
至驱动器内。
11.作为本发明的一种优选方案，所述固定板的下端面开设有安装孔，所述吸嘴的上端面固定安装有连接块，连接块扣接在安装孔内，所述吸嘴共设置有多个，且所述吸嘴的输入端与清洁辊的圆周表面相切设置。
12.作为本发明的一种优选方案，所述连接架为倒置的l型结构，所述连接架的上端固定安装有卡接块，所述横板的两侧开设有卡接槽，卡接块卡接在卡接槽内，所述连接架的下端面固定安装有连接块，所述侧架的上端面设有沉孔，连接块的尺寸与沉孔的尺寸相适配。
13.作为本发明的一种优选方案，所述侧架的外端面偏下部开设有沉槽，所述弹簧的上端面与沉槽的上端面固定连接，所述弹簧的下端面与支架的上端面固定连接，所述支架与滑槽滑动连接。
14.作为本发明的一种优选方案，所述支架为u型结构，且所述滚轮的内部安装有滚轮轴，所述滚轮通过滚轮轴与支架形成转动连接。
15.作为本发明的一种优选方案，所述清洁辊的两端设有微型电机，微型电机与驱动器通过电性连接。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.(1)本方案中编辑模块内部设置有读取模块，读取模块用于读取人机交互装置发布的命令，且能够将读取模块能够将摄像模块读取的数据进行保存，读取模块通过网络连接有命令模块，命令模块用于将读取模块完成读取的数据编辑成命令，命令模块用于发布命令，命令模块通过网络连接有输出模块，输出模块用于将命令发布至驱动器内，通过驱动器能够实现清洁辊的转动，便于实现机器人主体的移动，能够满足不同场景的清洁要求。
18.(2)本方案在吸尘机、吸尘管和吸嘴的作用下能够将清洁辊表面的污物进行吸附，有效地避免了污物的堆积，从而不会影响实际的效果，利于操作。
19.(3)本方案通过往支架下端面与凹槽之间放置垫块，能够改变滚轮与地面的间距，从而能够改变清洁辊的与地面的间距，进而能够满足不同积灰的清理要求，实用性极强，适用范围广。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明中固定板处的立体结构示意图。
22.图3为本发明中侧架处的立体结构示意图。
23.图4为本发明中主控器的内部示意图。
24.图中标号说明：
25.1、横板；2、主控器；21、驱动模块；22、编辑模块；221、读取模块；222、命令模块；223、输出模块；23、摄像模块；24、人机交互装置；3、吸尘机；4、吸尘管；5、固定板；6、吸嘴；7、连接架；8、侧架；9、弹簧；10、连架；11、支架；12、滚轮；13、驱动器；14、清洁辊。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例：
30.请参阅图1-4，一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体包括横板1，横板1的上端面安装有主控器2和驱动器13，横板1的中心处可拆卸安装有吸尘机3，吸尘机3的输入端连接有吸尘管4，吸尘管4的输入端连接有固定板5，且固定板5为中空结构，固定板5的输入端连接有吸嘴6，横板1的两端通过连接架7连接有侧架8，两个侧架8之间转动连接有清洁辊14，侧架8外端面的偏下部安装有弹簧9，弹簧9的下端连接连架10，连架10的下端固定连接有支架11，支架11的内部转动连接有滚轮12。
31.本实施例中，通过设置横板1能够保证主控器2和驱动器13的安装稳固性，使之不会脱落，通过设置吸尘机3、吸尘管4和吸嘴6能够将清洁辊14表面的污物进行吸附，进而能够避免长时间使用后的污物堆积，通过连接架7能够保证横板1和侧架8的连接稳定性，通过设置滚轮12能够进一步的提升装置的移动灵活性。
32.具体的，横板1的上端面开设有卡槽，主控器2和驱动器13卡接在卡槽内，在卡槽的作用效下能够保证主控器与驱动器的安装稳固性，且能够便于实现拆卸，利于检修维护，实用性强。
33.具体的，主控器2的内部设置有驱动模块21，驱动模块21与驱动器13和清洁辊14通过电性连接，驱动模块21用于操作驱动器13和清洁辊14，从而能够保证机器人主体的整体移动，驱动模块21通过网络连接有编辑模块22，编辑模块22用于编辑命令以及发布命令，编辑模块22通过网络连接有摄像模块23，摄像模块23用于获取和保存场景，摄像模块23通过网络连接有人机交互装置24，人机交互装置24用于操控主控器2。
34.具体的，主控器2通过电源接口外接电源，电源为蓄电池，通过设置蓄电池为主控器2提供电力支持，进而能够保证主控器2的使用。
35.具体的，编辑模块22内部设置有读取模块221，读取模块221用于读取人机交互装置24发布的命令，且能够将读取模块221能够将摄像模块23读取的数据进行保存，读取模块221通过网络连接有命令模块222，命令模块222用于将读取模块221完成读取的数据编辑成命令，命令模块222用于发布命令，命令模块222通过网络连接有输出模块223，输出模块223用于将命令发布至驱动器13内，通过驱动器13能够实现清洁辊14的转动，便于实现机器人主体的移动，能够满足不同场景的清洁要求。
36.具体的，固定板5的下端面开设有安装孔，吸嘴6的上端面固定安装有连接块，连接块扣接在安装孔内，吸嘴6共设置有多个，且吸嘴6的输入端与清洁辊14的圆周表面相切设置，通过将连接块扣接在安装孔内，便于保证吸嘴6的安装稳定性，且便于拆卸安装，利于操作，在吸尘机3、吸尘管4和吸嘴6的作用下能够将清洁辊14表面的污物进行吸附，有效地避免了污物的堆积，从而不会影响实际的效果，利于操作。
37.具体的，连接架7为倒置的l型结构，连接架7的上端固定安装有卡接块，横板1的两侧开设有卡接槽，卡接块卡接在卡接槽内，连接架7的下端面固定安装有连接块，侧架8的上端面设有沉孔，连接块的尺寸与沉孔的尺寸相适配，在连接架7的作用下能够保证横板1与侧架8的连接稳定性，且通过对连接架7的拆卸便于实现横板1与侧架8的拆分，从而便于在不使用时进行收纳，占地空间小，实用性极强。
38.具体的，侧架8的外端面偏下部开设有沉槽，弹簧9的上端面与沉槽的上端面固定连接，弹簧9的下端面与支架11的上端面固定连接，支架11与滑槽滑动连接，通过设置沉槽能够保证弹簧9和支架11的安装稳定性，通过往支架11下端面与凹槽之间放置垫块，能够改变滚轮12与地面的间距，从而能够改变清洁辊14的与地面的间距，进而能够满足不同积灰的清理要求，实用性极强，适用范围广。
39.具体的，支架11为u型结构，且滚轮12的内部安装有滚轮轴，滚轮12通过滚轮轴与支架11形成转动连接，通过驱动器13驱动清洁辊14能够带动机器人主体的移动，再配合滚轮12，能够保证机器人主体的移动平稳性，进而能够进一步地保证实际的移动效果。
40.具体的，清洁辊14的两端设有微型电机，微型电机与驱动器13通过电性连接，在驱动器13的作用下能够带动微型电机转动，在微型电机的作用下能够带动清洁辊14转动，进而能够保证实际的清洁效果。
41.工作原理：机器人主体包括横板1，横板1的上端面安装有主控器2和驱动器13，横板1的上端面开设有卡槽，主控器2和驱动器13卡接在卡槽内，在卡槽的作用效下能够保证主控器与驱动器的安装稳固性，且能够便于实现拆卸，利于检修维护，实用性强，主控器2的内部设置有驱动模块21，驱动模块21与驱动器13和清洁辊14通过电性连接，驱动模块21用于操作驱动器13和清洁辊14，从而能够保证机器人主体的整体移动，驱动模块21通过网络连接有编辑模块22，编辑模块22用于编辑命令以及发布命令，编辑模块22通过网络连接有摄像模块23，摄像模块23用于获取和保存场景，摄像模块23通过网络连接有人机交互装置24，人机交互装置24用于操控主控器2，主控器2通过电源接口外接电源，电源为蓄电池，通过设置蓄电池为主控器2提供电力支持，进而能够保证主控器2的使用，编辑模块22内部设置有读取模块221，读取模块221用于读取人机交互装置24发布的命令，且能够将读取模块221能够将摄像模块23读取的数据进行保存，读取模块221通过网络连接有命令模块222，命令模块222用于将读取模块221完成读取的数据编辑成命令，命令模块222用于发布命令，命令模块222通过网络连接有输出模块223，输出模块223用于将命令发布至驱动器13内，通过驱动器13能够实现清洁辊14的转动，便于实现机器人主体的移动，能够满足不同场景的清洁要求，横板1的中心处可拆卸安装有吸尘机3，吸尘机3的输入端连接有吸尘管4，吸尘管4的输入端连接有固定板5，且固定板5为中空结构，固定板5的输入端连接有吸嘴6，固定板5的下端面开设有安装孔，吸嘴6的上端面固定安装有连接块，连接块扣接在安装孔内，吸嘴6共设置有多个，且吸嘴6的输入端与清洁辊14的圆周表面相切设置，通过将连接块扣接在安
装孔内，便于保证吸嘴6的安装稳定性，且便于拆卸安装，利于操作，在吸尘机3、吸尘管4和吸嘴6的作用下能够将清洁辊14表面的污物进行吸附，有效地避免了污物的堆积，从而不会影响实际的效果，利于操作，横板1的两端通过连接架7连接有侧架8，连接架7为倒置的l型结构，连接架7的上端固定安装有卡接块，横板1的两侧开设有卡接槽，卡接块卡接在卡接槽内，连接架7的下端面固定安装有连接块，侧架8的上端面设有沉孔，连接块的尺寸与沉孔的尺寸相适配，在连接架7的作用下能够保证横板1与侧架8的连接稳定性，且通过对连接架7的拆卸便于实现横板1与侧架8的拆分，从而便于在不使用时进行收纳，占地空间小，实用性极强，两个侧架8之间转动连接有清洁辊14，侧架8外端面的偏下部安装有弹簧9，弹簧9的下端连接连架10，连架10的下端固定连接有支架11，支架11的内部转动连接有滚轮12，支架11为u型结构，且滚轮12的内部安装有滚轮轴，滚轮12通过滚轮轴与支架11形成转动连接，通过驱动器13驱动清洁辊14能够带动机器人主体的移动，再配合滚轮12，能够保证机器人主体的移动平稳性，进而能够进一步地保证实际的移动效果，清洁辊14的两端设有微型电机，微型电机与驱动器13通过电性连接，在驱动器13的作用下能够带动微型电机转动，在微型电机的作用下能够带动清洁辊14转动，进而能够保证实际的清洁效果，侧架8的外端面偏下部开设有沉槽，弹簧9的上端面与沉槽的上端面固定连接，弹簧9的下端面与支架11的上端面固定连接，支架11与滑槽滑动连接，通过设置沉槽能够保证弹簧9和支架11的安装稳定性，通过往支架11下端面与凹槽之间放置垫块，能够改变滚轮12与地面的间距，从而能够改变清洁辊14的与地面的间距，进而能够满足不同积灰的清理要求，实用性极强，适用范围广。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。