一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体包括横板(1)，所述横板(1)的上端面安装有主控器(2)和驱动器(13)，所述横板(1)的中心处可拆卸安装有吸尘机(3)，所述吸尘机(3)的输入端连接有吸尘管(4)，所述吸尘管(4)的输入端连接有固定板(5)，且所述固定板(5)为中空结构，所述固定板(5)的输入端连接有吸嘴(6)，所述横板(1)的两端通过连接架(7)连接有侧架(8)，两个所述侧架(8)之间转动连接有清洁辊(14)，所述侧架(8)外端面的偏下部安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的下端连接连架(10)，所述连架(10)的下端固定连接有支架(11)，所述支架(11)的内部转动连接有滚轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述横板(1)的上端面开设有卡槽，所述主控器(2)和驱动器(13)卡接在卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述主控器(2)的内部设置有驱动模块(21)，所述驱动模块(21)与驱动器(13)和清洁辊(14)通过电性连接，所述驱动模块(21)用于操作驱动器(13)和清洁辊(14)，所述驱动模块(21)通过网络连接有编辑模块(22)，所述编辑模块(22)用于编辑命令以及发布命令，所述编辑模块(22)通过网络连接有摄像模块(23)，所述摄像模块(23)用于获取和保存场景，所述摄像模块(23)通过网络连接有人机交互装置(24)，所述人机交互装置(24)用于操控主控器(2)。4.根据权利要求3所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述主控器(2)通过电源接口外接电源，电源为蓄电池。5.根据权利要求3所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述编辑模块(22)内部设置有读取模块(221)，所述读取模块(221)用于读取人机交互装置(24)发布的命令，所述读取模块(221)通过网络连接有命令模块(222)，所述命令模块(222)用于发布命令，所述命令模块(222)通过网络连接有输出模块(223)，所述输出模块(223)用于将命令发布至驱动器(13)内。6.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述固定板(5)的下端面开设有安装孔，所述吸嘴(6)的上端面固定安装有连接块，连接块扣接在安装孔内，所述吸嘴(6)共设置有多个，且所述吸嘴(6)的输入端与清洁辊(14)的圆周表面相切设置。7.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述连接架(7)为倒置的l型结构，所述连接架(7)的上端固定安装有卡接块，所述横板(1)的两侧开设有卡接槽，卡接块卡接在卡接槽内，所述连接架(7)的下端面固定安装有连接块，所述侧架(8)的上端面设有沉孔，连接块的尺寸与沉孔的尺寸相适配。8.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述侧架(8)的外端面偏下部开设有沉槽，所述弹簧(9)的上端面与沉槽的上端面固定连接，所述弹簧(9)的下端面与支架(11)的上端面固定连接，所述支架(11)与滑槽滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：所述支架(11)为u型结构，且所述滚轮(12)的内部安装有滚轮轴，所述滚轮(12)通过滚轮轴与支架(11)形成转动连接。10.根据权利要求1所述的一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，其特征在于：
所述清洁辊(14)的两端设有微型电机，微型电机与驱动器(13)通过电性连接。

技术总结
本发明公开了一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包括横板，横板的上端面安装有主控器和驱动器，横板的中心处可拆卸安装有吸尘机，吸尘机的输入端连接有吸尘管，吸尘管的输入端连接有固定板，且固定板为中空结构，固定板的输入端连接有吸嘴，横板的两端通过连接架连接有侧架，两个侧架之间转动连接有清洁辊，侧架外端面的偏下部安装有弹簧，弹簧的下端连接连架，连架的下端固定连接有支架，支架的内部转动连接有滚轮，本发明能够实现不同场景的预设，能够满足不同场景的清洁要求，且能够满足不同厚度的积灰的清理要求，且便于编辑使用，实用性极强，便于推广利用。便于推广利用。


技术研发人员：段学超
受保护的技术使用者：南京西新人工智能研究院有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2022/12/5