TOF装置、TOF系统、设置状态通知方法与流程

技术特征：
1.一种tof装置，其特征在于，该tof装置具备处理器，所述处理器执行异常判定程序，并基于设置角度、干扰的影响、视野、测量距离中的至少任一个观点，判定所设置的状态是正常还是异常，并通知所述判定的结果。2.根据权利要求1所述的tof装置，其特征在于，该tof装置具备灯，所述处理器执行所述异常判定程序，并通过使所述灯点亮或闪烁来通知所述判定的结果。3.根据权利要求1所述的tof装置，其特征在于，该tof装置具备：设置角度检测传感器，其检测出相对于设置面的设置角度，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于所述设置角度检测传感器是否检测到相对于设置面的预定以上的设置角度，来进行基于设置角度的所述判定。4.根据权利要求1所述的tof装置，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于从离固定距离的对象物取得的距离数据是否变动，来进行基于干扰的影响的所述判定。5.根据权利要求1所述的tof装置，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于在所取得的ir图像中亮度为预定值以上的像素的比例，来进行基于视野的所述判定。6.根据权利要求1所述的tof装置，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于所取得的距离数据的图像中的小于预定距离的距离数据的比例，来进行基于测量距离的所述判定。7.一种tof系统，其特征在于，该tof系统具备tof装置、显示装置以及处理器，所述处理器执行异常判定程序，并基于设置角度、干扰的影响、视野、测量距离中的至少任一个观点，判定设置有所述tof装置的状态是正常还是异常，并使所述显示装置显示与所述判定有关的信息。8.根据权利要求7所述的tof系统，其特征在于，该tof装置具备：设置角度检测传感器，其检测出相对于设置面的设置角度，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于所述设置角度检测传感器是否检测到相对于设置面的预定以上的设置角度，来进行基于设置角度的所述判定。9.根据权利要求8所述的tof系统，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，在判定为设置有所述tof装置的状态不正常的情况下，使所述显示装置显示在从所述tof装置取得的图像中包含表示调整所述设置角度的方向的箭头的信息。10.根据权利要求7所述的tof系统，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于从离固定距离的对象物取得的距离数据是否变动，来进行基于干扰的影响的所述判定。11.根据权利要求7所述的tof系统，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于在所述tof装置所取得的ir图像中亮度为
预定值以上的像素的比例，来进行基于视野的所述判定。12.根据权利要求11所述的tof系统，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，在判定为设置有所述tof装置的状态不正常的情况下，使所述显示装置显示在所述ir图像中包含表示从亮度为预定值以上的区域偏离的方向的箭头的信息。13.根据权利要求7所述的tof系统，其特征在于，所述处理器在异常判定程序的执行中，基于所取得的距离数据的图像中的小于预定距离的距离数据的比例，来进行基于测量距离的所述判定。14.根据权利要求13所述的tof系统，其特征在于，在异常判定程序的执行中，在判定为设置有所述tof装置的状态不正常的情况下，使所述显示装置显示在所述距离数据的图像中包含表示从小于预定距离的距离数据的区域偏离的方向的箭头的信息。15.一种由处理器执行的设置状态通知方法，其特征在于，基于设置角度、干扰的影响、视野、测量距离中的至少任一个观点，判定设置有tof装置的状态是正常还是异常，并通知所述判定的结果。

技术总结
本发明提供一种TOF装置、TOF系统、设置状态通知方法，能够自动地判定设置的好坏，能够降低从精度的观点再次进行施工作业的损失。所述TOF装置具备处理器。所述处理器执行异常判定程序，该异常判定程序是用于进行设置状态是正常还是异常的判定的程序。所述处理器通过执行所述异常判定程序，基于设置角度、干扰的影响、视野、测量距离中的至少任一个观点，进行所设置的状态是正常还是异常的判定，并通知该判定的结果。定的结果。定的结果。


技术研发人员：稻叶诚二
受保护的技术使用者：日立乐金光科技株式会社
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/12/5