具有真空清洁器和对接站的清洁设备的制作方法

具有真空清洁器和对接站的清洁设备
1.本技术是申请号为201980082756.6的中国发明专利申请(申请日：2019年12月12日；发明名称：具有真空清洁器和对接站的清洁设备)的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及包括真空清洁器和对接站的清洁设备，并且更具体地，涉及能够自动排放真空清洁器内部灰尘的对接站、以及包括该对接站的清洁设备。


背景技术：

3.一般地，真空清洁器是如下的一种装置：该装置包括被配置为产生抽吸力的风扇马达，并且该装置使用有该风扇马达所产生的抽吸力来抽吸与空气一起的诸如灰尘之类的异物，将被包含在所抽吸的空气中的异物与空气分离，以及收集所述灰尘，从而执行清洁操作。
4.真空清洁器包括用于收集异物的集尘室，并且用户应周期性地将该集尘室与该真空清洁器分离开，并从该集尘室排放异物。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题
6.因此，本公开的一方面在于提供一种清洁设备，该清洁设备包括能够从集尘室自动地排放异物的真空清洁器的对接站。
7.本公开的另一方面在于提供一种包括对接站的清洁设备，该对接站包括改进的结构以有效地移除集尘室中的异物。
8.技术方案
9.根据本公开的一方面，清洁设备包括：真空清洁器，所述真空清洁器包括集尘室，在所述集尘室中收集异物；和对接站，所述对接站被配置为连接至所述集尘室，以移除被收集在所述集尘室中的所述异物。所述集尘室被配置为通过离心分离来收集异物，并且被配置为对接至所述对接站，并且所述对接站包括抽吸装置，所述抽吸装置被配置为抽吸与所述对接站对接的所述集尘室中的所述异物和空气。
10.所述集尘室可以被配置为与所述真空清洁器分离以及对接至所述对接站。
11.所述对接站还可以包括：本体，所述本体包括在竖直方向上延伸的长轴线；和安置部，所述集尘室安置在所述安置部上，所述安置部被设置为在所述对接站的长轴线方向上向上敞开。
12.所述集尘室可以包括圆筒形形状，所述圆筒形形状包括在一个方向上延伸的长轴线，并且所述集尘室可以沿所述圆筒形形状的长轴线延伸所沿的方向插入到所述对接站中。
13.响应于所述集尘室与所述安置部的对接，所述圆筒形形状的长轴线可以设置在与所述本体的长轴线一致的方向上。
14.所述对接站可以包括收集器，所述收集器在被设置在所述本体中时设置在所述安置部与所述抽吸装置之间；在所述收集器中收集借助于由所述抽吸装置所产生的吸入空气流而从所述集尘室移动的异物。
15.相对于所述本体的长轴线方向从上侧到下侧可以依次地设置所述安置部、所述收集器和所述抽吸装置。
16.所述收集器可以包括收集部，所述收集部被配置为与所述安置部连通，所述收集部以能够移除的方式安装在所述收集器中，并且在所述收集部中收集从所述安置部引入的异物。
17.所述本体还可以包括盖，所述盖被配置为打开和封闭所述收集器，以允许所述收集器的内部向外部敞开；并且响应于所述收集器的内部的敞开，所述收集部可以与所述收集器的内部分离并被从所述收集器取出。
18.所述收集部可以包括附加集尘室，所述附加集尘室包括旋风分离器，所述旋风分离器被配置为通过离心分离来收集异物。
19.所述真空清洁器还可以包括：抽吸单元，所述抽吸单元被配置为抽吸异物；和延伸管，所述延伸管被配置为将所述抽吸单元连接至所述集尘室，所述延伸管包括在一个方向上延伸的长轴线；并且所述延伸管的长轴线与所述集尘室的长轴线可以在彼此大致一致的方向上延伸。
20.所述真空清洁器还可以包括：抽吸单元，所述抽吸单元被配置为抽吸异物；和延伸管，所述延伸管被配置为将所述抽吸单元连接至所述集尘室，所述延伸管包括在一个方向上延伸的长轴线；并且响应于所述集尘室与所述对接站的对接，所述真空清洁器抵靠所述对接站被支撑，以允许所述延伸管的长轴线与所述本体的长轴线在彼此大致一致的方向上延伸。
21.所述集尘室可以包括：圆筒形形状，所述圆筒形形状包括在一个方向上延伸的长轴线；集尘室门，所述集尘室门布置在所述圆筒形形状的下端部处；和旋风分离器，所述旋风分离器被配置为允许在所述集尘室中通过所述离心分离来分离异物；并且响应于所述集尘室门的打开，所述集尘室可以允许被收集在所述旋风器的内部中的异物以及被收集在所述旋风分离器与所述集尘室之间的异物朝向所述集尘器的外部分离。
22.所述集尘室还可以包括固定构件，所述固定构件被配置为将所述集尘室门以能够移除的方式固定到所述集尘室；并且所述集尘室门可以响应于连接至所述对接站而被打开；并且所述对接站可以包括打开引导件，所述打开引导件被配置为响应于所述集尘室与所述对接站的连接而按压所述固定构件以允许打开所述集尘室门。
23.所述对接站可以包括流量调节器，所述流量调节器被配置为：响应于所述抽吸装置的驱动，选择性地改变被供应至所述集尘室的吸入空气流的量，从而改变所述集尘室内部的流量。
24.根据本公开的另一方面，清洁设备包括：真空清洁器，所述真空清洁器包括集尘室，在所述集尘室中收集异物；和对接站，所述对接站被配置为连接至所述集尘室，以移除在所述集尘室中收集的所述异物。所述集尘室被配置为与所述真空清洁器分离以及对接至所述对接站；并且所述对接站包括抽吸装置，所述抽吸装置被配置为抽吸与所述对接站对接的所述集尘室中的所述异物和空气。
25.所述对接站还可以包括：本体，所述本体包括在竖直方向上延伸的长轴线；和安置部，所述集尘室安置在所述安置部上，所述安置部被配置为在所述对接站的长轴线方向上向上敞开。
26.所述集尘室包括在一个方向上延伸的长轴线，并且所述集尘室可以沿所述集尘室的长轴线延伸所沿的方向插入到所述对接站中。
27.响应于所述集尘室与所述安置部的对接，所述集尘室的长轴线可以设置在与所述本体的长轴线一致的方向上。
28.根据本公开的另一方面，清洁设备包括：真空清洁器，所述真空清洁器包括集尘室，在所述集尘室中收集异物；和对接站，所述对接站被配置为对接至所述集尘室，以移除被收集在所述集尘室中的所述异物。所述集尘室包括集尘室门和固定构件，所述集尘室门被配置为响应于所述集尘室与所述对接站的对接而允许打开所述集尘室，所述固定构件被配置为将所述集尘室门以能够移除的方式固定到所述对接站；并且所述对接站包括抽吸装置和打开引导件，所述抽吸装置被配置为抽吸与所述对接站对接的所述集尘室中的异物和空气，所述打开引导件被配置为响应于所述集尘室与所述对接站的对接而按压所述固定构件的一侧以允许打开所述集尘室门。
29.有益效果
30.清洁设备可以自动地移除在真空清洁器的集尘室中所收集的异物，并且可以通过该真空清洁器的对接站为该真空清洁器的电池充电。
31.特别地，在移除在集尘室中所收集的异物的过程中，该清洁设备可以在对灰尘袋的内部进行抽吸的同时通过改变流量来有效地移除所收集的异物。
附图说明
32.图1是示出根据本公开的第一实施例的、清洁器与站分离开的状态的视图；
33.图2是示出在根据本公开的第一实施例的站中，该站的一部分是透明的状态的透视图；
34.图3是在图2中所示的站的俯视图；
35.图4是示出根据本公开的第一实施例的、清洁器联接至站的状态的侧剖视图；
36.图5是根据本公开的第一实施例的清洁器的集尘室的一部分的局部透视图；
37.图6是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的过程中、沿图3的线aa
′
截取的剖视图；
38.图7是本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站之后、沿图3的线aa
′
截取的剖视图；
39.图8是根据本公开的第二实施例的清洁器的集尘室的一部分的局部透视图；
40.图9是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖关闭时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图；
41.图10是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖打开时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图；
42.图11是示出驱动在图1中所示的站的流程图；
43.图12是根据本公开的第三实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖关闭
时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图；
44.图13是本公开的第四实施例的站的流量调节器的透视图；
45.图14是示出了图13的流量调节器将连接流路关闭的状态的示意性侧剖视图；
46.图15是示出了图13的流量调节器打开连接流路的状态的示意性侧剖视图；
47.图16是根据本公开的第五实施例的站的流量调节器的透视图；
48.图17是示出了图16的流量调节器将连接流路关闭的状态的示意性侧剖视图；
49.图18是示出了图16的流量调节器打开连接流路的状态的示意性侧剖视图；
50.图19是根据本公开的第六实施例的站的流量调节器的示意图；
51.图20是示出根据本公开的第七实施例的、站的流量调节器打开集尘室的排放端口的状态的视图；
52.图21是示出根据本公开的第七实施例的、站的流量调节器关闭集尘室的排放端口的状态的视图；
53.图22是根据本公开的第八实施例的站的透视图；
54.图23是根据本公开的第八实施例的清洁设备的透视图；
55.图24是示出根据本公开的第八实施例的站的一些部件的视图；
56.图25是根据本公开的第八实施例的清洁设备的一些部件的侧剖视图；
57.图26是根据本公开的第九实施例的清洁设备的一些部件的侧剖视图；
58.图27是根据本公开的第八实施例的站的流量调节器的透视图；
59.图28是示出根据本公开的第八实施例的、站的流量调节器打开连接流路的状态的视图；
60.图29是示出根据本公开的第八实施例的、站的流量调节器关闭连接流路的状态的视图；
61.图30是根据本公开的第十实施例的对接站的透视图；
62.图31是示出根据本公开的第十实施例的、清洁器的集尘室对接至对接站的状态的视图；
63.图32是根据本公开的第十实施例的对接站的分解透视图；
64.图33是根据本公开的第十实施例的对接站的侧剖视图；
65.图34是根据本公开的第十实施例的流量调节器的分解透视图；
66.图35是示出图34的流量调节器关闭连接流路的状态的视图；
67.图36是示出图34的流量调节器打开连接流路的状态的视图；
68.图37是根据本公开的第十实施例的集尘室的一部分的视图；
69.图38是示出根据本公开的第十实施例的、集尘室与对接站对接之前的状态的视图；
70.图39是示出根据本公开的第十实施例的、集尘室与对接站对接之后的状态的视图；
71.图40是根据本公开的第十一实施例的集尘室的一部分的视图；
72.图41是示出根据本公开的第十二实施例的、集尘室与对接站对接之前的状态的视图；
73.图42是示出根据本公开的第十二实施例的、外力施加至集尘室的固定构件的状态
的视图；
74.图43是示出根据本公开的第十二实施例的、集尘室与对接站对接之后的状态的视图；
75.图44是示出根据本公开的第十三实施例的、处于关闭状态的集尘室的一部分的视图；
76.图45是示出根据本公开的第十三实施例的、处于打开状态的集尘室的一部分的视图；
77.图46是示出根据本公开的第十三实施例的安置部的视图；
78.图47是示出根据本公开的第十三实施例的、在集尘室对接至对接站之前的状态的视图；
79.图48是示出根据本公开的第十四实施例的、集尘室正对接至对接站的状态的视图；
80.图49是根据本公开的第十四实施例的对接站的侧剖视图；
81.图50是示出根据本公开的第十五实施例的、流量调节器打开连接流路的状态的视图；
82.图51是示出根据本公开的第十五实施例的、流量调节器关闭连接流路的状态的视图；
83.图52是根据本公开的第十六实施例的流量调节器的分解透视图；
84.图53是示出根据本公开的第十六实施例的、在流量调节器中风门被关闭的状态的侧剖视图；和
85.图54是示出根据本公开的第十六实施例的、在流量调节器中风门被关闭的状态的侧剖视图。
具体实施方式
86.在本公开中所描述的实施例和在附图中所示出的构型仅仅是本公开的实施例的示例，并且在提交本技术时可以被以多种不同的方式修改以替换本公开的实施例和附图。
87.另外，在本公开的附图中所示的相同的附图标记和符号指代执行基本相同功能的元件或部件。
88.此外，本文所使用的术语被用于描述实施例，并且并非意图在于限制和/或约束本公开。除非上下文另外明确地指出，否则单数形式的“一”、“一种”以及“所述”、“该”也包括复数对象。在本公开中，术语“包括”、“具有”和类似术语被用于列举特征、数量、步骤、操作、元件、部件、或其组合，但不排除存在或添加所述特征、要素、步骤、操作、元件、部件、或其组合中的一个或多个。
89.将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件相区分。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且，第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关联的项目的多个组合或多个相关联的项目中的任一个项目。
90.在下面的详细描述中，术语“上侧”、“下侧”和“前后方向”可以是根据附图而定义
的，并且部件的形状和位置不受这些术语的限制。
91.在下文中将参考附图来更全面地描述本公开。
92.图1是示出根据本公开的第一实施例的、清洁器与站分离开的状态的视图，图2是示出在根据本公开的第一实施例的站中，该站的一部分是透明的状态的透视图，图3是在图2中所示的站的俯视图，以及图4是示出根据本公开的第一实施例的、清洁器联接至站的状态的侧剖视图。
93.参考图1至图4，清洁设备1可以包括清洁器10和对接站100。
94.清洁器10可以包括：清洁器本体11；延伸管(未示出)，该延伸管以能够移除的方式联接至该清洁器本体11；抽吸单元(未示出)，该抽吸单元以能够移除的方式联接至该延伸管(未示出)；和集尘室20，该集尘室20以能够移除的方式联接至该清洁器本体11。
95.清洁器本体11可以包括：抽吸马达(未示出)，该抽吸马达被配置为产生用于抽吸待清洁表面上的异物所需的抽吸力；和集尘室20，在该集尘室20中容纳从所述待清洁表面所抽吸的异物。
96.集尘室20可以布置在空气流的上游而不是布置在抽吸马达上，以便过滤和收集在流动通过主抽吸单元(未示出)的空气中的灰尘和污物。集尘室20可以被设置成能够被从清洁器本体11移除。
97.清洁器10可以包括过滤器壳体12。该过滤器壳体12可以具有大致圆环形的形状，以在该过滤器壳体中容纳过滤器(未示出)。对于过滤器的类型没有限制。例如，高效微粒空气(hepa)过滤器可以布置在该过滤器壳体12内部。过滤器可以过滤掉没有被集尘室20过滤掉的超细灰尘。过滤器壳体12可以包括排放端口13，该排放端口13用于将行进通过该过滤器的空气排放到清洁器10的外部。
98.清洁器本体11可以包括把手14，该把手14用于允许用户抓握和操纵该清洁器10。用户可以抓握该把手14并且使该清洁器10前后移动。
99.清洁器本体11可以包括操纵器15。用户可以操作被设置在该操纵器15上的电源按钮，以启动/关闭该清洁器10、或调节抽吸强度。
100.清洁器本体11可以包括集尘引导件30，该集尘引导件30被设置为连接在所述集尘室20、所述延伸管(未示出)和所述抽吸单元(未示出)之间，以便将异物引导至集尘室20。
101.集尘引导件30可以在如上所述将异物引导至集尘室20中时联接至上述延伸管(未示出)。此外，集尘引导件30可以被设置为直接联接至所述抽吸单元(未示出)而非所述延伸管(未示出)，或者被设置为联接至诸如辅助抽吸单元之类的其他部件。
102.相应地，因为用户可以根据清洁情况来将多种部件与集尘引导件30组合，因此可以增加清洁的便利性。
103.清洁器本体11可以包括电池16，该电池16被配置为向清洁器10提供驱动力。电池16可以以能够移除的方式安装到清洁器本体11。另外，电池16可以电连接至将在后面描述的、设置在对接站100中的充电端子123。可以通过从设置在该对接站100中的充电端子123接收电力来对电池16充电。
104.对接站100可以被配置为储存或保持该清洁器10。可以在对接站100中对清洁器10充电。
105.对接站100可以包括本体壳体110，该本体壳体110形成对接站100的外观。
106.对接站100可以包括充电器120，该充电器120对接至清洁器10的把手14以向电池16供电。
107.充电器120可以包括：电池安置部121，电池16被安置在该电池安置部121上；电池引导件122，该电池引导件122被配置为引导该电池16的安装；和充电端子123，该充电端子123被配置为在安置该电池16之后向该电池16供电。
108.然而，根据本公开的实施例，电池16可以被布置为暴露于外部，但是不限于此。电池16可以布置在清洁器10的本体11内部并且不暴露于外部。此时，充电器120可以以如下方式设置：至少该本体11的布置有电池16的一部分被安置在该充电器120上，以便对该电池16充电。
109.如上所述，常规的对接站可以被配置为：当清洁器对接至所述对接站时向电池供电。根据本公开的实施例的对接站100可以通过在所述清洁器10对接至所述对接站100后自动地排放在所述集尘室20内所收集的灰尘，来额外增加消费者的便利。
110.然而，根据本公开的实施例的对接站100可以仅执行自动地排放在集尘室20中所收集的灰尘的功能，而不对该清洁器10充电。
111.在常规的方式中，用户在使用该清洁器10之后必须直接移除在该集尘室20中所述收集的异物。然而，根据本公开的实施例的对接站100可以通过在对接所述清洁器10时直接对接至所述集尘室20，来自动地移除在该集尘室20中所收集的灰尘。
112.对接站100通过包括抽吸装置130，可以将在集尘室20中所收集的灰尘从该集尘室20排放出。
113.抽吸装置130可以包括吸入流路132。吸入流路132直接连接至抽吸风扇131和集尘室20，以允许通过抽吸风扇131将在所述集尘室20中所收集的异物排放到该集尘室20的外部。
114.吸入流路132可以将由抽吸风扇131所产生的空气流传送至集尘室20。换言之，由抽吸风扇131所产生的吸入空气流可以沿所述吸入流路132被传送到集尘室20中，并且可以通过该吸入空气流将在该集尘室20内部的异物排放到集尘室20的外部。
115.吸入流路132的一个端部可以连接至集尘室20，并且该吸入流路132的另一个端部可以连接至收集器(未示出)，该收集器被配置为收集所抽吸的异物。
116.收集器(未示出)可以具有比集尘室20的内部空间更大的内部空间。
117.尽管附图中未示出，该收集器(未示出)可以被设置为收集袋的形状，该收集袋被配置为传递空气以允许由所述抽吸风扇131所产生的吸入空气流流动到所述吸入流路132中，并且被配置为阻止灰尘被传递。
118.然而，收集器(未示出)的形状不限于此，并因此该收集器(未示出)可以被设置为与吸入流路132和抽吸风扇131相连通的附加集尘室的形状。该附加集尘室可以以与所述集尘室20相同的方式被形成为多旋风分离器式，以便收集从该集尘室20所引入的异物。
119.收集器(未示出)可以布置在由所述本体壳体110形成的第一内部空间111中。该第一内部空间111可以被设置为由第一盖112打开和封闭，该第一盖112布置在本体壳体110的前面。
120.当收集器(未示出)完全填充异物时，用户可以打开该第一盖112，并将该收集器(未示出)与本体壳体110分离，从而移除在该收集器(未示出)中所收集的异物。
121.抽吸风扇131可以布置在由所述壳体形成的第二内部空间113中。该第二内部空间113可以被设置为由第二盖114打开和封闭，该第二盖114布置在本体壳体110的前面。
122.第二盖114可以被配置为排放由抽吸风扇131所抽吸的空气。第二盖114的内侧表面可以配备有附加的过滤器(未示出)，该附加的过滤器被配置为附加地过滤掉在所排放的空气中的异物。
123.第一内部空间111和第二内部空间113可以被设置为彼此连通。因此，响应于驱动所述抽吸风扇131，吸入空气流可以通过该第一内部空间111和第二内部空间113而被传送到所述吸入流路132，并且该吸入空气流可以通过该吸入流路132而被传送到所述集尘室20。
124.然而，第一内部空间111和第二内部空间113的结构不限于此，并因此该第一内部空间111和第二内部空间113可以被形成为在所述本体壳体110中未被划分的一个空间。
125.以上描述的充电器120可以布置在本体壳体110的最上端处。
126.本体壳体110可以包括对接壳体140，并且该对接壳体140允许在所述把手14对接至所述充电器120时将所述集尘室20和集尘引导件30对接至该壳体的内部。
127.以上描述的吸入流路132可以布置在对接壳体140中。此外，稍后描述的流量调节器150可以布置在该对接壳体140中。
128.对接壳体140可以对应于本体壳体110的一个部件，但是对接壳体140不限于本公开的实施例。因此，对接壳体140可以被设置为与本体壳体110一体形成的部件。
129.对接壳体140可以包括第一开口141，该第一开口141对接至所述集尘室20并且连接至所述吸入流路132的一个端部。
130.对接壳体140可以包括第二开口142，该第二开口142对接至所述集尘引导件30并且连接至所述流量调节器150。
131.通过使用第二开口142，该流量调节器150可以通过所述集尘引导件30将外部空气选择性地提供至集尘室20。其说明将在下文被描述。
132.可以在对接壳体140的一侧设置开关单元160，并且该开关单元160被配置为检测所述清洁器10与该对接壳体140的对接，并且传递用于驱动所述抽吸装置130和流量调节器150的信号。
133.对接站100可以包括控制器(未示出)，并且可以通过从开关单元160接收电信号来驱动所述抽吸装置130和流量调节器150。
134.开关单元160可以包括：第一开关161，该第一开关161被配置为检测集尘室20已经穿过第一开口141并且对接至抽吸装置130；和第二开关162，该第二开关162被配置为检测集尘引导件30已经穿过第二开口142并且对接至流量调节器150。
135.下文将描述集尘室20对接至抽吸装置130的结构。
136.图5是根据本公开的第一实施例的清洁器的集尘室的一部分的局部透视图，图6是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的过程中、沿图3的线aa
′
截取的剖视图，图7是本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站之后、沿图3的线aa
′
截取的剖视图。
137.集尘室20可以包括集尘室门21，该集尘室门21被配置为在集尘室20与对接站100对接时打开和关闭该集尘室20。
138.集尘室门21可以形成集尘室20的下部部分，并且被布置在该集尘室20的下端。
139.集尘室20可以被设置为具有多个室的形状。换言之，集尘室20可以以多个旋风分离器室堆叠布置的方式来形成。此时，当集尘室门21打开时，形成该集尘室20的多个室可以通过该集尘室门21(参考图4)而向外部敞开。
140.尽管集尘室20被形成为多级旋风分离器型的形状，但是该集尘室20可以在集尘室门21打开时排放在该集尘室20中所收集的异物。
141.集尘室门21可以包括第一门22和第二门23。所述第一门22和第二门23可以被配置为相对于集尘室20的下部中心与该集尘室20的中心接触，从而关闭该集尘室20。所述第一门22和第二门23可以被配置成通过第一旋转轴22a和第二旋转轴23a从该集尘室20的下部中心朝向下侧旋转，从而打开该集尘室20。
142.所述第一门22的第一接触部22c和所述第二门23的第二接触部23c可以设置在该第一门22和该第二门23彼此接触的部分处。
143.第一接触部22c和第二接触部23c可以彼此接触，从而在竖直方向上彼此重叠。
144.在该第一接触部22c中可以形成第一接触突出部22d，该第一接触突出部22d从该第一接触部22c的下侧突出到第二接触部23c；并且在第二接触部23c中可以形成第二接触突出部23d，该第二接触突出部23d从该第二接触部23c的上侧突出到第一接触部22c。
145.换言之，第二接触突出部23d和第一接触突出部22d可以在竖直方向上依次彼此重叠。
146.相应地，响应于第一门22和第二门23的关闭状态，可以防止异物在第一门22与第二门23之间泄漏。
147.第一门22可以包括第一受压部22b，该第一受压部22b布置在与第一接触部22c相反的一侧、并且被配置为通过被稍后描述的第一打开肋132a按压而使第一门22围绕第一旋转轴22a旋转。第一门22可以被设置成使得所述第一接触部22c、第一旋转轴22a和第一受压部22b从该集尘室20的下端的中心向外依次布置。
148.第二门23可以包括第二受压部23b，该第二受压部23b布置在与第二接触部23c相反的一侧、并且被配置为通过被稍后描述的第二打开肋132b按压而使第二门23围绕第二旋转轴23a旋转。第二门23可以被设置成使得所述第二接触部23c、第二旋转轴23a和第二受压部23b从该集尘室20的下端的中心向外依次布置。
149.第一门22和第二门23可以设置有门侧弹性构件(未示出)，该门侧弹性构件被配置为弹性地支撑该第一门22和第二门23，以便弹性地联接至集尘室20。
150.该门侧弹性构件(未示出)可以限制所述第一门22和第二门23的旋转，以便将所述第一门22和第二门23维持在关闭状态。
151.响应于第一门22和第二门23由于外部压力而向下旋转，该门侧弹性构件(未示出)可以向上弹性地支撑该第一门22和第二门23。因此，响应于外部压力的释放，向下旋转的第一门22和第二门23可以再次向上旋转，并被布置成关闭状态。
152.吸入流路132可以包括第一打开肋132a和第二打开肋132b，所述第一打开肋132a和第二打开肋132b布置在该吸入流路132内部，并且被配置为：在集尘室20对接至该吸入流路132时，向上推压所述第一受压部22b和第二受压部23b。
153.集尘室20可以被设置为通过穿过第一开口141而被插入到该吸入流路132的一个端部中。集尘室20沿竖直方向插入到吸入流路132中，并且特别地，当集尘室20沿竖直方向
插入到该吸入流路132中时，第一受压部22b和第二受压部23b可以被布置在吸入流路132内部的第一打开肋132a和第二打开肋132b向上按压。
154.对于第一门22，在第一受压部22b被向上按压的同时，第一接触部22c可以围绕第一旋转轴22a向下旋转。
155.对于第二门23，在第二受压部23b被向上按压的同时，第二接触部23c可以围绕第二旋转轴23a向下旋转。
156.第一打开肋132a和第二打开肋132b分别可以被设置为从吸入流路132的周向内表面朝向该吸入流路132的中心突出。
157.第一打开肋132a和第二打开肋132b可以相对于该吸入流路132的中心布置在相对侧上。
158.如上所述，当向下打开所述第一门22和第二门23时，门侧弹性构件(未示出)可以向上弹性地支撑该第一门22和第二门23。
159.当集尘室20沿向下的方向对接至该吸入流路132时，第一打开肋132a和第二打开肋132b可以分别按压第一受压部22b和第二受压部23b，并且然后在集尘室20对接至吸入流路132的同时该第一打开肋132a和第二打开肋132b支撑该第一受压部22b和第二受压部23b。
160.因此，在集尘室20对接至吸入流路132的同时，第一门22和第二门23可以被维持在打开状态。
161.在将集尘室20从吸入流路132分离时，第一受压部22b和第二受压部23b可以向上移动，并且与第一打开肋132a和第二打开肋132b分离。
162.因此，第一打开肋132a和第二打开肋132b不会按压该第一受压部22b和第二受压部23b，并因此该第一门22和第二门23可以通过被门侧弹性构件(未示出)弹性地支撑而向上旋转。
163.因此，当集尘室20对接至吸入流路132时，第一门22和第二门23被第一打开肋132a和第二打开肋132b打开。在将集尘室20从吸入流路132分离时，第一门22和第二门23可以通过门侧弹性构件(未示出)来再次关闭该集尘室20。
164.第一打开肋132a和第二打开肋132b可以被设置为在竖直方向上具有不同的高度。关于该竖直方向，第一打开肋132a的上端部可以被设置为延伸到比第二打开肋132b的上端部更高的位置。
165.当在第一打开肋132a的上端部延伸到比第二打开肋132b的上端部更高的状态下将集尘室20对接至吸入流路132时，第一受压部22b可以在第二受压部23b之前被按压，并因此第一门22首先被打开。
166.依次地，第二受压部23b可以被第二打开肋132b的上端部按压，并且然后，第二门23可以在第一门22被打开之后被打开。
167.换言之，因为第一打开肋132a的上端部和第二打开肋132b的上端部的高度彼此不同，第一门22和第二门23可以依次打开。相反地，当将集尘室20从吸入流路132分离时，第二受压部23b可以向上移动，并且与第二打开肋132b的接触可以在第一受压部22b与第二打开肋132b之间的接触被终止之前终止。因此，第二门23可以在第一门22之前被关闭。
168.通过依次打开和关闭所述第一门22和第二门23，可以防止第一门22和第二门23同
时打开。因此，可以防止在集尘室20中所收集的灰尘瞬间飞散。另外，可以防止如下情况：在所述第一门22和第二门23旋转的同时，所述第一接触部22c和第二接触部23c没有到达关闭位置，并因此在第一门22和第二门23旋转至关闭位置之前，该第一接触部22c的端部部分与第二接触部23c的端部部分相互接触并相互卡住。
169.另外，如上所述，因为第二接触突出部23d和第一接触突出部22d在竖直方向上依次彼此重叠，所以可以在打开第二门23之前打开第一门22，并且可以在关闭第一门22之前关闭第二门23。
170.因为第二接触突出部23d布置在第一接触突出部22d上方，所以在第一门22之前打开第二门23时，该第二接触突出部23d可以向下旋转，并且同时，第一接触突出部22d可以限制该第二接触突出部23d的旋转。
171.如上所述，在第二接触突出部23d和第一接触突出部22d允许该第一门22和第二门23依次打开或关闭的同时，该第二接触突出部23d和第一接触突出部22d可以防止异物通过第一门22和第二门23之间而从集尘室20溢出。
172.以这种方式，由于第一打开肋132a和第二打开肋132b的布置、以及第二接触突出部23d和第一接触突出部22d的布置，第一门22可以在第二门23之前被打开，并且第二门23可以在第一门22之前被关闭。
173.下文将描述根据本公开的第二实施例的集尘室门21的构型。除了以下描述的集尘室门21以外的构型与根据本发明的第一实施例的清洁设备1的构型相同，并因此省略对其的描述。
174.图8是根据本公开的第二实施例的清洁器的集尘室的一部分的局部透视图。
175.根据本公开的另一实施例的集尘室门21的第一门22和第二门23可以分别包括磁体25。
176.根据以上所描述的本公开的第一实施例，第一门22和第二门23分别包括第一接触突出部22d和第二接触突出部23d。然而，根据本公开的第二实施例的第一门22和第二门23不包括接触突出部。
177.因此，第一接触部22c和第二接触部23c可以被设置为平坦的形状。
178.第一门22包括第一磁体25a，该第一磁体25a被布置成邻近第一接触部22c、并且被布置在第一门22内部。
179.第二门23包括第二磁体25b，该第二磁体25b被布置成临近第二接触部23c、并且被布置在第二门23内部。
180.响应于由所述第一磁体25a和第二磁体25b所导致的所述第一门22和第二门23的关闭状态，可以将第一接触部22c和第二接触部23c紧密地维持在接触状态。
181.因此，可以防止集尘室20内部的异物通过所述第一门22和第二门23之间而泄漏出。
182.下文将描述流量调节器150。
183.图9是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖关闭时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图，以及图10是根据本公开的第一实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖打开时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图。
184.如上所述，在集尘室20中所收集的异物可以通过抽吸装置130排放到外部，并且被
该抽吸装置130的收集器(未示出)收集。
185.集尘室20中的空气和异物可以通过该集尘室20的集尘室门21和吸入流路132排放到外部，但是所述异物中的一些异物可能由于被该集尘室20的内部结构捕获而不会被排放到外部。
186.例如，因为诸如毛发之类的异物被集尘室20的内部结构捕获而不会被排放到外部，因此该异物可能由于产生于集尘室门21的下侧的吸入空气流而被留在该集尘室20中。
187.被输送到集尘室20的吸入空气流可以被形成为仅指向该集尘室20的向下方向。因此，一些异物可能在形成该吸入空气流的方向上具有阻力，并因此，异物由于该吸入空气流而不会被排放到集尘室20的外部。
188.因此，可能出现无法有效地去除该集尘室20内部的异物的困难。
189.为了缓解该困难，根据本公开的实施例的对接站100可以包括流量调节器150，该流量调节器150被配置为除了吸入空气流之外选择性地向集尘室20提供附加的外部空气。
190.当吸入空气流被供应至集尘室20、并且该集尘室20的内部空气被抽吸装置130抽吸时，流量调节器150可以通过改变集尘室20内部的流量，来以多种不同的方式改变该集尘室20的内部空气流。
191.如上所述，在集尘室20中，空气流被抽吸风扇131引导至下侧。特别地，因为集尘室20的内部空气被该抽吸风扇131连续地排放到外部，与大气压相比，在该集尘室20中可以产生负压。
192.此时，当通过流量调节器150向所述集尘室20附加地供应外部空气时，该集尘室20内部的气压可以立即升高。随着气压升高，该集尘室20内部的空气流可以被改变，并且仅被向下引导的空气流可以在所有方向上被改变。
193.随着集尘室20内部的流量的变化，空气可以在集尘室20的内部空间中在所有方向上扩散，并因此可以将仅被引导至下侧的空气流在多个方向上被改变。
194.由于空气流的方向瞬间改变，通过空气沿其他方向流动，对向下方向具有阻力的一些异物可以失去阻力，并且这些异物可以与该空气流一起从集尘室20分离出。
195.流量调节器150被配置为在一预定时间段内向集尘室20提供空气，并且在一预定时间段内停止供应空气。流量调节器150可以通过反复地向集尘室20供应外部空气或停止供应空气，来周期性地改变该集尘室20内部的空气流。
196.如图9和图10所示，所述流量调节器150可以包括连接流路151，该连接流路151连接至集尘引导件30。
197.连接流路151的一个端部可以连接至集尘引导件30，并且该连接流路151的另一个端部可以被设置为允许外部空气在该连接流路中流动。
198.连接流路151可以布置在对接壳体140中并且连接至第二开口142。连接流路151的一个端部可以与第二开口142连通，并且该连接流路151的另一个端部可以布置在对接壳体140中以允许该对接壳体140的空气在该连接流路中流动。
199.因为如上所述，集尘引导件30被设置为与集尘室20连通，所以在朝向外部敞开该集尘引导件30时，外部空气可以通过该集尘引导件30流动到集尘室20中(参见图4)。
200.流量调节器150包括流路盖152，该流路盖152被配置为覆盖所述连接流路151的所述另一个端部。
201.流路盖152可以包括铰接件152a，该铰接件152a布置在该流路盖152的一侧上、并且被配置为允许该流路盖152以能够旋转的方式联接至所述连接流路151。
202.流路盖152可以使用所述铰接件152a作为旋转轴而相对于连接流路151能够旋转。为了封闭该连接流路151，流路盖152可以在覆盖该连接流路151的所述另一个端部的位置处围绕所述铰接件152a向下旋转。
203.流量调节器150可以包括盖弹性构件156，该盖弹性构件156被配置为弹性地支撑所述流路盖152。
204.盖弹性构件156可以被配置为允许流路盖152被向上弹性地支撑。
205.流路盖152可以被盖弹性构件156向上按压。因此，该盖弹性构件156可以弹性地支撑该流路盖152，以允许该流路盖152关于该铰接件152a向连接流路151的的另一端部方向旋转。
206.因此，响应于没有外部压力，流路盖152可以通过盖弹性构件156来封闭该连接流路151。然而，当流路盖152被外部压力向下按压时，流路盖152可以围绕铰接件152a向下旋转，从而向该连接流路151的外部打开。
207.流量调节器150可以包括开闭单元155，该开闭单元155被配置为通过流路盖152来选择性地打开和封闭所述连接流路151。
208.当开闭单元155将流路盖152与连接流路151分离开、并且该连接流路151的另一个端部向外部敞开时，外部空气可以被引入到连接流路151中，并且所引入的外部空气可以通过该连接流路151和集尘引导件30而流动到集尘室20的内部。
209.开闭单元155可以包括：驱动马达153，该驱动马达153被配置为产生旋转力；和开闭构件154，该开闭构件154被配置为通过连接至所述驱动马达153而能够旋转，从而通过该开闭构件154的旋转而朝向一个方向按压该流路盖151。
210.流路盖152可以包括受压部152b，该受压部152b布置在流路盖152的一侧、并且被所述开闭构件154按压。
211.受压部152b可以布置在铰接件152a的相反侧。因此，当受压部152b被开闭构件154按压时，该受压部152b可以围绕铰接件152a朝着该受压部152b被开闭构件154按压的方向旋转。
212.开闭构件154可以向下按压该受压部152b。因此，流路盖152可以关于铰接件152a而被向下按压，并且然后该流路盖152可以被布置在打开位置。
213.因此，当开闭构件154按压所述受压部152b时，流路盖152可以被打开，并且连接流路151可以向外部敞开。
214.当开闭构件154的按压终止时，该受压部152b可以通过盖弹性构件156被向上旋转，从而使该流路盖152关闭。
215.特别地，驱动马达153的轴的旋转轴线a与铰接件152a的旋转轴线b可以彼此平行地延伸。连接至该驱动马达153的开闭构件154和流路盖152可以包括具有相同方向的旋转轴a和旋转轴b。
216.合适的是所述驱动马达153的轴的旋转轴线a和所述铰接件152a的旋转轴线b可以在竖直方向上布置在相同高度处。
217.当开闭构件154在与驱动马达153的驱动相关联的一个方向上旋转时，受压部152b
可以被该开闭构件154向下按压，并因此所述流路盖152可以向与该开闭构件154相反的方向转动。
218.开闭构件154可以包括施压突出部154a，该施压突出部154a在开闭构件154的旋转轴线的径向方向上突出，并且被设置为按压所述受压部152b。施压突出部154a可以被设置为多个，并且多个施压突出部154a可以围绕所述开闭构件154的旋转轴线在径向上布置。合适的是可以形成4个施压突出部154a。
219.可以在所述多个施压突出部154a之间设置非施压部154b，该非施压部154b被配置为在所述开闭构件154旋转时不按压所述受压部152b。
220.如图9所示，当所述多个施压突出部154a中的任何一个施压突出部按压所述受压部152b同时该开闭构件154旋转时，流路盖152可以通过开闭构件154而向与该开闭构件154的旋转方向相反的方向转动，并且然后该流路盖152被打开。
221.换言之，假设所述驱动马达153的轴的旋转轴线a与所述铰接件152a的旋转轴线b之间的假想线是线l，并且当所述多个施压突出部154a中的任何一个施压突出部穿过该线l时，所述多个施压突出部154a中的任何一个施压突出部可以按压所述受压部152b，从而打开所述流路盖152。
222.随着开闭构件154继续旋转，所述多个施压突出部154a中的任一个施压突出部可以继续向下旋转，并且由于该开闭构件154的径向距离，所述施压突出部沿着背离该受压部152b的方向旋转。
223.换言之，由于开闭构件154的连续旋转，所述多个施压突出部154a中的任何一个施压突出部可以穿过所述线l，并且因此所述多个施压突出部154a中的任何一个施压突出部抵靠所述施压部152b的按压可以终止。
224.流路盖152可以在与开闭构件154相同的旋转方向上旋转，以便再次封闭所述连接流路151。
225.如图10所示，在流路盖152封闭所述连接流路151的同时，开闭构件154可以继续旋转。此时，非施压部154b可以穿过所述线l。
226.如上所述，所述非施压部154b被配置为在开闭构件154的旋转时不按压所述受压部152b。对于该非施压部154b，在开闭构件154的旋转轴线a的径向方向上延伸的长度可以相对小于所述施压突出部154a。
227.对于非施压部154b，在所述开闭构件154的旋转轴线a的径向方向上延伸的长度可以被设定为防止该非施压部154b在穿过所述线l时与所述受压部152b接触。
228.因此，在非施压部154b穿过所述线l时，没有外力施加到所述受压部152b，并因此流路盖152可以维持所述连接流路151的封闭状态。
229.随后，所述多个施压突出部154a中的另一个施压突出部随着所述开闭构件154的连续旋转而继续向下旋转，并且然后所述多个施压突出部154a中的所述另一个施压突出部穿过所述线l。因此，开闭部件154可以再次按压所述受压部152b，从而打开所述流路盖152。
230.如上所述，随着所述多个施压突出部154a和所述非施压部154b交替地穿过所述线l，所述开闭构件154可以交替地打开和关闭所述流路盖152。
231.连接流路151可以相对于外部被周期性地打开和封闭；外部空气可以在一预定时间段内流动到集尘引导件30中，可以在一预定时间段内阻挡空气到集尘引导件30的流动，
并且空气可以在一预定时间段内再次流动到该集尘引导件30中。
232.随着这种机制被重复，被附加地引入到集尘室20中的外部空气的流量可以重复地改变，并因此该集尘室20内部的空气流可以被以多种不同的方式改变。
233.空气流的方向可以根据集尘室20的内部空气的流量的变化而变化，并因此可以将留在该集尘室20中的异物与在多个方向上产生的空气流一起排放到外部。
234.下文将描述所述对接站100的驱动顺序。
235.图11是示出驱动在图1中所示的站的流程图。
236.响应于将清洁器10对接至如上所述的对接站100(s100)，开关单元160可以检测该清洁器10的对接。
237.因此，开关单元160可以将电信号传递至控制器(未示出)，或者该开关单元160可以直接连接至抽吸装置130和流量调节器150以传递该电信号(s200)。
238.第一开关161可以向抽吸装置130提供用于驱动所述抽吸风扇131的电信号。第一开关161可以向抽吸装置130提供信号以在大约一分钟内驱动所述抽吸风扇131(s310)。
239.第二开关162可以向流量调节器150提供用于驱动所述驱动马达153的电信号。第二开关162可以向流量调节器150提供信号以在大约一分钟内驱动所述驱动马达153(s320)。
240.第一开关161和第二开关162可以在大约一分钟内同时驱动所述抽吸装置130和所述流量调节器150。
241.响应于过去的时间小于一分钟，第一开关161和第二开关162可以连续地传递信号以驱动所述抽吸装置130和所述流量调节器150。
242.然而，预定时间段不限于此，并且第一开关161和第二开关162可以提供信号以在一分钟或更短时间内、或者在一分钟或更长时间内驱动所述抽吸装置130和所述流量调节器150。可替代地，所述抽吸装置130和所述流量调节器150中的任何一者可以以预定间隔首先被驱动，而不是被同时驱动。
243.响应于过去的时间为一分钟，第一开关161和第二开关162可以停止驱动所述抽吸装置130和所述流量调节器150，并且向抽吸装置130和流量调节器150传递信号(s400)。
244.如上所述，因为在驱动所述抽吸装置130的同时驱动所述流量调节器150，所以在集尘室20内部产生吸入空气流的同时，外部空气可以被附加地供应至该集尘室20的内部。因此，可以改变该集尘室20的流量，从而改变空气流。
245.在上文中已经描述了开关单元160直接向抽吸装置130和流量调节器150传递电信号的情况。然而，本公开不限于此，因此开关单元160可以将电信号传递至控制器(未示出)，并且然后该控制器(未示出)可以将该电信号传递至抽吸装置130和流量调节器150。
246.下文将描述根据本公开的第三实施例的开闭构件154
′
。根据本公开的第三实施例的除了开闭构件154
′
之外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
247.图12是根据本公开的第三实施例的、在清洁器联接至站的状态下当流路盖关闭时、沿图3的线bb
′
截取的剖视图。
248.根据本公开的第一实施例，可以设置开闭构件154的4个施压突出部154a。然而，所述施压突出部的数量不限于此，并且因此可以设置4个、更少或更多的施压突出部154a。
249.根据本公开的第三实施例的开闭构件154
′
可以包括2个施压突出部154a
′
。
250.随着施压突出部154a
′
的数量的减少，由非施压部154b
′
占据的范围可以增加。因此，与在驱动根据本公开的第一实施例的开闭构件154时用于打开所述流路盖152的时间相比，在驱动根据本公开的第三实施例的开闭构件154
′
时用于打开所述流路盖152的时间可以变得更短。
251.响应于根据本发明的第三实施例的开闭构件154
′
的一圈旋转，该开闭构件154
′
可以将流路盖152打开两次，但是响应于根据本公开的第一实施例的开闭构件154的一圈旋转，该开闭构件154可以将流路盖152打开四次。
252.因此，与根据本公开的第一实施例的流量调节器150相比，根据本公开的第三实施例的流量调节器150
′
可以向集尘室20提供更少量的外部空气。
253.相反，尽管在附图中未示出，当形成所述开闭部件154
′
的多于4个的施压突出部154a
′
时，与根据本公开的第一实施例的开闭构件154相比，该开闭部件154
′
可以将流路盖152打开更多次。
254.因此，与根据本公开的第一实施例的流量调节器150相比，根据本公开的第三实施例的流量调节器150
′
可以向集尘室20提供更大量的外部空气。
255.如上所述，可以通过改变所述开闭构件154
′
的施压突出部154a
′
的数量来对被提供至集尘室20的外部空气的量进行多种不同的调整。因此，可以基于集尘室20内部的形状来分析外部空气的最佳供应，并且相应地，根据外部空气的所述最佳供应，可以设置多种形状的开闭构件154
′
以便将外部空气供应至集尘室20的内部。
256.下文将描述根据本公开的第四实施例的流量调节器170。根据本公开的第四实施例的、除了流量调节器170之外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
257.图13是本公开的第四实施例的站的流量调节器的透视图，图14是示出了图13的流量调节器将连接流路关闭的状态的示意性侧剖视图，以及图15是示出图13的流量调节器将连接流路打开的状态的示意性侧剖视图。
258.如图13至图15所示，流量调节器170可以包括：连接流路171，该连接流路171连接至集尘引导件30；和流路盖172，该流路盖172被配置为选择性地覆盖所述连接流路171。
259.流量调节器170可以包括开闭单元173，该开闭单元173被配置为通过流路盖172来选择性地打开和封闭所述连接流路171。
260.开闭单元173可以包括马达。马达轴173a可以连接至流路盖172以旋转该流路盖172。
261.流路盖172可以通过该流路盖的旋转来打开和封闭所述连接流路171。
262.连接流路171可以在竖直方向上延伸，并且马达轴173a可以在与该连接流路171的延伸方向对应或一致的方向上延伸。
263.流路盖172可以垂直于连接流路171的延伸方向或马达轴173a的延伸方向延伸。
264.流路盖172可以由圆形的板形成。然而，该流路盖172的形状不限于此，并且该流路盖172可以具有多种形状。
265.与马达轴173a接合的联接器172c可以设置在流路盖172的中心处。相应地，流路盖172可以绕该流路盖172的中心旋转。
266.然而，本公开不限于此，联接器172c可以布置在流路盖172的中心的外侧。
267.流路盖172可以包括本体172a和切口部172b，其中在切口部172b处，在本体172a中切掉一些形状。
268.流路盖172可以被设置为与连接流路171的下端部接触。特别地，流路盖172的本体172a可以被设置为与连接流路171的下端部接触。
269.响应于所述连接流路171和本体172a通过所述流路盖172的旋转而在竖直方向上彼此重叠的布置，该流路盖172可以覆盖该连接流路171，并且然后该流路盖172可以将该连接流路171封闭与外部隔开。相应地，外部空气不可以通过该连接流路171被供应至集尘室20。
270.响应于所述连接流路171和所述切口部172b通过所述流路盖172的旋转而在竖直方向上彼此重叠的布置，该连接流路171可以通过该切口部172b而向外部敞开。相应地，外部空气可以通过该连接流路171被供应至集尘室20。
271.随着所述开闭单元173通过马达来继续旋转所述流路盖172，所述连接流路171可以在竖直方向上交替地与所述本体172a和所述切口部172b重叠。
272.根据需要，切口部172b可以被形成为大于所述本体172a。可以基于集尘室20内部的形状来分析外部空气的最佳供应，并且相应地，根据外部空气的所述最佳供应，本体172a可以具有用于将外部空气供应至集尘室20内部的多个区域。
273.下文将描述根据本公开的第五实施例的流量调节器180。根据本公开的第五实施例的、除了流量调节器180之外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
274.图16是根据本公开的第五实施例的站的流量调节器的透视图，图17是示出图16的流量调节器将连接流路封闭的状态的示意性侧剖视图，以及图18是示出图16的流量调节器将连接流路打开的状态的示意性侧剖视图。
275.如图16至图18所示，流量调节器180可以包括：连接流路181，该连接流路181连接至集尘引导件30；和流路盖182，该流路盖182被配置为选择性地覆盖所述连接流路181。
276.流量调节器180可以包括驱动马达183，该驱动马达183被配置为传递驱动力以便通过流路盖182来选择性地打开和封闭所述连接流路181。
277.马达轴183a可以连接至流路盖182，以通过所述马达183来驱动所述流路盖182的挡板部182a。
278.流路盖182可以包括：挡板部182a，该挡板部182a被设置于在竖直方向上与连接流路181相对应的位置处，并且挡板部182a设置有挡板；和驱动器182b，该驱动器182b连接至马达轴183a以驱动所述挡板部182a。
279.驱动器182b可以从所述开闭单元183接收驱动力以驱动所述挡板182a，从而打开和关闭该挡板部182a。
280.流路盖182可以被设置为与连接流路181的下端部接触。特别地，流路盖182的挡板部182a可以被设置为与连接流路181的下端部接触。
281.响应于所述挡板部182a的关闭状态，该挡板部182a可以覆盖所述连接流路181。相应地，挡板部182a可以封闭该连接流路181以与外部隔开。
282.响应于挡板部182a的打开状态，该连接流路181可以向外部敞开，并因此外部空气
可以通过该挡板部182a流动到该连接流路181中。
283.驱动马达183可以传递驱动力以允许该挡板部182a被重复地打开和关闭。由于挡板部182a被交替地维持在打开状态和关闭状态，外部空气可以以预定间隔流动到该连接流路181中。
284.驱动马达183可以传递驱动力来以预定速度重复地打开和关闭该挡板部182a。可以基于集尘室20内部的形状来分析外部空气的最佳供应，并且相应地，根据外部空气的所述最佳供应，可以以多种不同的方式调整该挡板部182a的打开和关闭的速度以将外部空气供应至集尘室20的内部。
285.下文将描述根据本公开的第六实施例的流量调节器190。根据本公开的第六实施例的除了流量调节器190之外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
286.图19是根据本公开的第六实施例的站的流量调节器的示意图。
287.如图19所示，流量调节器190可以包括：连接流路191，该连接流路191连接至集尘引导件30；和鼓风机193，该鼓风机193被配置为将外部空气吹到所述连接流路191。
288.鼓风机193可以包括鼓风风扇。可以驱动该鼓风机193以将外部空气吹入到连接流路191中，并且因此大量的外部空气可以沿着连接流路191流动至集尘引导件30和集尘室20。
289.鼓风机193可以周期性地启动或关闭。因此，外部空气可以以预定间隔被吹到连接流路191。
290.根据鼓风机193的鼓风量，根据本公开的第六实施例的流量调节器190可以产生比根据本公开的第一实施例的流量调节器150更大的流量差。
291.因此，可以使集尘室20的内部空气的流量产生较大的变化，从而有效地去除该集尘室20中的异物。
292.下文将描述根据本公开的第七实施例的流量调节器200。根据本公开的第七实施例的除了流量调节器200以外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
293.图20是示出根据本公开的第七实施例的、站的流量调节器打开集尘室的排放端口的状态的视图，以及图21是示出根据本公开的第七实施例的、站的流量调节器封闭集尘室的排放端口的状态的视图。
294.如图20和图21所示，流量调节器200可以包括排放端口开闭单元201，该排放端口开闭单元201被配置为打开和封闭所述清洁器的排放端口13。
295.排放端口开闭单元201可以被配置为在所述清洁器10对接至所述对接站100时覆盖所述排放端口13。
296.排放端口开闭单元201可以包括排放端口盖201a，该排放端口盖201a被设置为被切割的环形的形状。
297.排放端口盖201a可以以环形的排放端口盖201a围绕所述排放端口13的方式从外部封闭该排放端口13。合适的是该排放端口盖201a由两个部件形成以覆盖该排放端口13。
298.然而，排放端口盖201a的形状不限于此，并且该排放端口盖201a可以被设置成与排放端口13布置在清洁器10中的形状相对应的形状，并且该排放端口盖201a的数量可以根
据所述排放端口13的布置而变化。
299.排放端口开闭单元201可以包括驱动器(未示出)，该驱动器被配置为驱动所述排放端口盖201a。在抽吸装置130被驱动的同时，所述驱动器(未示出)可以驱动所述排放端口盖201a以允许该排放端口盖201a周期性地打开和封闭所述排放端口13。
300.特别地，排放端口盖201a可以包括铰接件201b，该铰接件201b被设置为以能够旋转的方式联接至本体壳体110。驱动器(未示出)可以使排放端口盖201a围绕所述铰接件201b旋转。
301.响应于排放端口盖201a围绕铰接件201b朝向清洁器10的旋转，该排放端口盖201a可以覆盖所述排放端口13并关闭该排放端口13。
302.通过所述抽吸装置130，在集尘室20内部产生负压。当通过排放端口盖201a覆盖所述排放端口13时，该排放端口盖201a可以通过该排放端口13接收抽吸力，从而更紧密地覆盖该排放端口13。
303.响应于排放端口盖201a围绕铰接件201b朝向清洁器10的相反侧旋转，该排放端口盖201a可以打开或敞开该排放端口13。
304.驱动器(未示出)可以驱动所述排放端口盖201a，以交替地改变该排放端口盖201a的旋转方向，从而允许周期性地打开和封闭所述排放端口13。
305.根据第一实施例至第六实施例的流量调节器150、170、180和190可以通过连接至集尘室20的集尘引导件30将外部空气传送到该集尘室20，但是如图20和图21所示的根据第七实施例的流量调节器200可以通过打开或封闭与集尘室20连通的排放端口13来调节流动到该集尘室20内部的外部空气的量。
306.因此，可以以预定间隔改变流动到集尘室20的空气的量，并因此可以改变该集尘室20内部的空气的流量。
307.此外，尽管未在附图中示出，与本公开的第一实施例至第六实施例不同，不需要将集尘引导件30对接至对接站100。
308.根据本公开的第七实施例的流量调节器200通过打开和封闭所述排放端口13来改变集尘室20内部的气压，而无需如上所述通过集尘引导件30来向集尘室20供应外部空气。因此，不需要将集尘引导件30对接至对接站100以连接至流量调节器。
309.因此，用户可以在不将清洁器10的延伸管(未示出)或抽吸单元(未示出)与集尘引导件30分离的情况下仅将集尘室20对接至对接站100。
310.下文将描述根据本公开的第八实施例的清洁设备1
′
。根据本公开的第八实施例的除了清洁设备1
′
之外的构型与根据本公开的第一实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
311.图22是根据本公开的第八实施例的站的透视图；图23是根据本公开的第八实施例的清洁设备的透视图；图24是示出根据本公开的第八实施例的站的一些部件的视图；以及图25是根据本公开的第八实施例的清洁设备的一些部件的侧剖视图。
312.对于根据第一实施例至第六实施例的清洁设备1，为了提高所述对接站100的自动排放操作中的自动排放的效率，流量调节器150、170、180和190可以通过使用将外部空气通过连接至集尘室20的集尘引导件30供应至该集尘室20的方法，来改变该集尘室20内部的气压。
313.因此，与集尘室20连通的集尘引导件30也与该集尘室20一起对接至对接站100，并且该对接站100可以被配置为在集尘引导件30对接至对接站100时，允许外部空气通过流量调节器150、170、180和190来选择性地流动到集尘引导件30中。
314.根据本公开的第一实施例至第六实施例，为了通过将清洁器10对接至对接站100来自动地排放在集尘室20中所收集的异物，用户可以分离可能联接至所述集尘引导件30的所述延伸管或抽吸单元，并将该集尘引导件30对接至所述对接站100。
315.此时，分离可能联接至集尘引导件30的延伸管或抽吸单元对于用户来说可能是不方便的，并且这可能导致可用性降低。然而，即使当延伸管17或抽吸单元18联接至清洁器10的集尘引导件30，根据本公开的第八实施例的清洁设备1
′
也可以将清洁器10对接至对接站100，并且允许该集尘室20中所收集的异物被自动排放出。
316.换言之，对于根据第一实施例的清洁设备1，仅当清洁器10的集尘室20和集尘引导件30两者都对接至对接站100时，才可以有效地执行该对接站100的自动排放。然而，对于根据第八实施例的清洁设备1
′
，只要清洁器10的集尘室20对接至对接站300，就可以有效地执行该对接站300的自动排放。
317.因此，如图22至图25所示，对接站300可以包括对接壳体340，集尘室20对接至该对接壳体340，而没有对接所述集尘引导件30的部件。因此，响应于清洁器10对接至对接站300，延伸管17和抽吸单元18可以在联接至集尘引导件30的状态下安装在该对接站300上。
318.清洁器10的延伸管17可以被设置成具有在一个方向上延伸的长轴线。
319.集尘室20可以包括圆筒形形状，该圆筒形形状包括在一个方向上延伸的长轴线。尽管稍后将进行描述，但是集尘室20可以被配置成通过离心分离来分离被引入到该集尘室20中的异物。相应地，集尘室20可以被设置为大致圆筒形形状。
320.集尘室20和延伸管17可以联接至清洁器10，使得所述集尘室20的圆筒形形状的长轴线和所述延伸管17的长轴线在大致对应或一致的方向上延伸。
321.对接站300可以包括本体壳体310和如上所述的对接壳体340。在本体壳体310的上方可以设置充电器320，该充电器320被配置为在清洁器10对接至对接站300时对该清洁器10的电池16充电。
322.对接站300通过包括抽吸装置330而可以将在集尘室20中所收集的灰尘从该集尘室20排放出。抽吸装置330可以布置在本体壳体310的内部。
323.本体壳体310可以被设置为具有在一个方向上延伸的长轴线。合适的是该本体壳体310的长轴线沿竖直方向延伸。
324.对接站300可以包括收集器350，在该收集器350中收集从集尘室20排放的异物。收集器350可以布置在本体壳体310中。收集器350可以布置在抽吸装置330上方。
325.对接站300可以包括吸入流路341，该吸入流路341被配置为将对接壳体340连接至收集器350，并且被配置为允许从集尘室20所排放的异物通过对接壳体340被抽吸到收集器350。
326.对接壳体340可以包括安置部342，该安置部342被配置为与吸入流路341连通，并且所述集尘室20安装在该安置部342上。
327.安置部342可以被设置为相对于本体壳体310的长轴线朝向上侧敞开或开口。
328.安置部342可以对应于从对接壳体340向外部敞开的空间，并且该安置部342可以
被设置为允许集尘室20沿竖直方向被插入到该安置部342并被安置在该安置部342上。
329.在将集尘室20安置在安置部342上时，可以完成清洁器10与对接站300的对接。
330.集尘室20可以在所述本体壳体310的长轴线延伸的方向上对接至所述安置部342。
331.集尘室20可以在该集尘室20的圆筒形形状的长轴线延伸的方向上对接至所述安置部342。
332.因此，在集尘室20对接至对接站300时，所述本体壳体310的长轴线和所述延伸管17的长轴线可以被设置为基本上面对对应或一致的方向。这是因为，如上所述，集尘室20和延伸管17可以以所述集尘室20的圆筒形形状的长轴线和所述延伸管17的长轴线在大致对应或一致的方向上延伸的方式联接至清洁器10。
333.虽然在附图中未示出，但是在本公开的第一实施例中所描述的开关单元和施压突出部可以布置在所述安置部342内部。
334.因此，在将集尘室20安置在所述安置部342上时，所述集尘室门21可以被打开，并且所述控制器(未示出)可以通过开关单元来确认该集尘室20对接至对接站300的状态。
335.多级旋风分离器22可以布置在集尘室20内部。集尘室20可以被设置为允许在该多级旋风分离器22的下侧中收集异物。因此，在打开所述集尘室门21时，在集尘室20中所收集的异物可以容易地排放到安置部342。
336.吸入流路341可以通过贯穿所述本体壳体310而从对接壳体340连接至收集器350。然而，本公开不限于此，并且所述对接壳体340和所述本体壳体310可以彼此成一体地形成。在这种情况下，吸入流路341可以布置在本体壳体310中，并且因此安置部342的内部和收集器350的内部可以彼此连通。
337.吸入流路341可以将由抽吸装置330所产生的空气流传送到集尘室20。换言之，由抽吸装置33所述产生的吸入空气流通过收集器350沿着吸入流路341和安置部342被传送到集尘室20中。通过所述吸入空气流，在集尘室20中的异物可以借助于空气流而从该集尘室20排放到安置部342，并且然后通过吸入流路341而被收集在收集器中350。
338.收集器350可以包括收集器壳体351。该收集器壳体351可以在该收集器壳体中形成第一内部空间352。该第一内部空间352可以通过第一盖(未示出)向外部敞开。
339.该第一盖(未示出)可以打开和封闭所述收集器壳体351，以允许第一内部空间352通过穿过该本体壳体310而向外部敞开。
340.收集器350可以包括第一连接器353，该第一连接器353布置在所述收集器350的上侧处，并且连接至所述第一内部空间352和吸入流路341。
341.收集器350可以包括第二连接器354，该第二连接器354通过流量调节器210连接至抽吸装置330，这将在稍后被描述，并且该第二连接器354布置在所述收集器350下方。
342.收集袋355可以布置在第一内部空间352中，以收集沿着吸入流路341通过第一连接部353而被引入的异物。
343.收集袋355可以由透过空气而不能透过异物的材料形成，并且因此该收集袋355可以收集从集尘室20引入到收集器350中的异物。
344.第一连接器353的上端部可以连接至吸入流路341，并且第一连接器353的下端部可以连接至收集袋355。该收集袋355可以以能够移除的方式联接至第一连接器353的下端部。
345.由抽吸装置330产生的吸入空气流可以通过第一连接器353和收集袋355流动到第一内部空间352中，并且然后可以通过第二连接器354被排放到收集器350的外部。
346.抽吸装置330可以包括抽吸风扇331和抽吸装置壳体332，该抽吸装置壳体332形成第二内部空间333，所述抽吸风扇331布置在所述第二内部空间333中。
347.第二内部空间333可以被设置为由布置在所述本体壳体310中的第二盖335打开和封闭。第二盖335可以被配置为排放由所述抽吸风扇331所抽吸的空气。
348.在抽吸装置330的上侧可以设置第三连接器334，该第三连接器334被配置为将由抽吸风扇331所产生的吸入空气流供应至集尘室20。
349.由抽吸风扇331所产生的吸入空气流可以通过经由第三连接器334沿着收集器350和吸入流路341移动而从第二内部空间333供应至集尘室20。
350.对接站300可以包括流量调节器210，该流量调节器210被配置为选择性地改变被供应至集尘室20的吸入空气流的量。
351.流量调节器210可以布置在所述本体壳体310内部。流量调节器210可以布置在所述收集器350与所述抽吸装置330之间。特别地，流量调节器210可以连接至第二连接器354和第三连接器334。
352.根据第一实施例至第七实施例的流量调节器150、170、180、190和200可以在将从抽吸装置供应的吸入空气流维持在预定状态下的同时，通过附加地供应外部空气或停止供应外部空气来改变集尘室20内部的气压。
353.然而，根据第八实施例的流量调节器210可以通过改变被供应至集尘室20的吸入空气流的量来改变该集尘室20内部的气压。
354.换言之，流量调节器210可以选择性地打开和封闭与所述抽吸装置330和所述集尘室20连通的连接流路212(这将在下面被描述)，从而供应或阻挡由抽吸装置330所产生的吸入空气流，由此改变该集尘室20内部的气压。
355.因此，与根据第一实施例至第七实施例的流量调节器150、170、180、190和200相比，减少了被供应至集尘室20的空气流的量的损失，并且因此可以更有效地执行自动排放。
356.换言之，第一实施例至第七实施例的流量调节器150、170、180、190和200可以被配置为将外部空气周期性地供应至集尘室20，并且因此吸入空气流的量可能损失得与被供应至集尘室20的外部空气一样多。
357.然而，第八实施例的流量调节器210可以不附加地将外部空气供应至集尘室20，并且因此不存在由于外部空气的供应而导致的集尘室20内部的吸入空气流的损失。因此，与第一实施例至第七实施例的流量调节器150、170、180、190和200相比，第八实施例的流量调节器210可以更有效地改变集尘室20内部的气压。
358.如上所述，流量调节器210可以设置在收集器350与抽吸装置330之间。然而，本公开不限于此，并且该流量调节器210可以布置在收集器350与吸入流路341之间。
359.然而，响应于流量调节器210被放置在收集器350与吸入流路341之间的布置，由抽吸装置330所产生的吸入空气流可以通过收集器350流动到流量调节器210中，并因此被供应至集尘室20的吸入空气流中的一些吸入空气流可能会损失。
360.此外，响应于流量调节器210被放置在收集器350与吸入流路341之间的布置，从集尘室20排放的含有异物的空气可以行进通过流量调节器210，并且因此这可能会导致卫生
方面的困难。
361.因此，流量调节器210布置在抽吸装置330与收集器350之间是合适的。
362.换言之，由抽吸装置330所产生的吸入空气流可以通过依次行进通过所述流量调节器210、收集器350、吸入流路341和安置部342而被供应至集尘室20。
363.与在集尘室20中所收集的异物一起，被供应至该集尘室20的吸入空气流可以通过依次行进通过所述安置部342、吸入流路341和收集器350而移动。
364.在收集器350中，可以收集从集尘室20排放的异物，并且与异物分离的空气可以通过流量调节器210和抽吸装置330被排放到本体壳体310的外部。稍后将详细描述该流量调节器210。
365.下文将描述根据本公开的第九实施例的收集器。根据本公开的第九实施例的、除了收集器350之外的构型与根据本公开的第八实施例的构型相同，并因此将省略对其的描述。
366.根据第八实施例，收集袋355可以布置在收集器350中，并且因此可以在该收集袋355中收集从集尘室20排放的异物。
367.当收集袋355完全填充满异物时，用户可以将收集袋355与第一连接器353分离，排放在收集袋355中收集的异物，并且然后将收集袋355联接至第一连接器353。
368.本公开不限于此，并且根据第九实施例的收集器350可以包括附加集尘室356，该附加集尘室356布置在第一内部空间352中。该附加集尘室356的内部空间可以被设置为大于集尘室20的内部空间。
369.附加集尘室356可以包括多级旋风分离器357。因此，包含通过第一连接器353被引入到收集器350中的异物的空气可以流动到所述附加集尘室356，并且该异物可以通过多级旋风分离器357而被去除，并且然后去除了异物的空气可以通过第二连接器354流动到流量调节器210中。
370.附加集尘室356的上侧可以与第一连接器353连通，并且该附加集尘室356的下侧可以与第二连接器354连通。该附加集尘室356可以以能够移除的方式联接至第一连接器353和第二连接器354。
371.因此，通过第一连接器353被引入的空气可以通过行进通过多级旋风分离器357而被排放到第二连接器354。当空气行进通过该多级旋风分离器357时，从集尘室20排放的异物可以被收集在所述附加集尘室356中。
372.下文将详细描述根据本公开的第八实施例的流量调节器210。
373.图27是根据本公开的第八实施例的站的流量调节器的透视图，图28是示出根据本公开的第八实施例的、站的流量调节器打开连接流路的状态的视图，以及图29是示出根据本公开的第八实施例的、站的流量调节器封闭连接流路的状态的视图。
374.如图27所示，该流量调节器210可以包括流路壳体211，该流路壳体211形成将抽吸装置330连接至收集器350的连接流路212。
375.特别地，连接流路212可以被配置为将第二连接器354连接至第三连接器334。因此，抽吸装置330和收集器350可以通过连接流路212而彼此连通，并且由抽吸装置330所产生的吸入空气流可以通过连接流路212移动到收集器350。
376.流路壳体211的上端部211a可以连接至第二连接器354，并且该流路壳体211的下
端部211b可以连接至第三连接器334。
377.在第一实施例至第六实施例中所公开的连接流路151可以连接至集尘引导件30，并且被配置为使外部空气流向集尘引导件30，但是第八实施例的连接流路212可以将抽吸装置330连接至收集器350。
378.流量调节器210可以包括流路阀213，该流路阀213布置在所述连接流路212上，并且被配置为打开和关闭该连接流路212，以便调节该连接流路212中的吸入空气流。
379.流量调节器210可以包括驱动马达214，该驱动马达214被配置为驱动所述流路阀213。
380.旋转轴215可以布置在驱动马达214的旋转轴线上。流路阀213可以联接至该旋转轴215，以便沿一个方向旋转或沿相反方向旋转。
381.流路阀213可以被配置为在在连接流路212上旋转的同时打开或关闭该连接流路212。
382.特别地，流路阀213可以具有圆筒形形状，该圆筒形形状包括切口部213a和本体213b。该圆筒形形状的中心轴线可以设置在与旋转轴215的延伸方向相对应或一致的方向上。
383.切口部213a可以被设置为在该圆筒形形状的周向方向上以预定距离被切割，并且在该圆筒形形状的延伸方向上延伸。
384.切口部213a可以被设置成关于该圆筒形形状的中心轴线对称的一对。
385.如上所述，流路阀213可以被配置为在连接流路212上旋转。由于驱动马达214的驱动，流路阀213可以向一个方向旋转。在流路阀213沿一个方向的旋转中，当该流路阀213被定位成允许所述吸入空气流移动所沿的方向d面对所述连接流路121上的所述一对切口部213a时，该吸入空气流可以通过穿过该切口部213a而在连接流路212内部移动。
386.换言之，如图28所示，假设在流路阀213的旋转期间所述一对切口部213a面对所述吸入空气流的流动方向d时流路阀213的位置是打开位置213(o)。响应于在旋转期间流路阀213的打开位置213(o)，吸入空气流可以被供应至集尘室20。
387.在流路阀213沿一个方向的旋转中，当该流路阀213被定位成允许所述吸入空气流进行移动所沿的方向d在连接流路121上面对所述本体213b时，该吸入空气流的移动可以被该本体213b阻挡。该吸入空气流由于被本体213b阻挡而不能从抽吸装置330移动到收集器350，并且因此该吸入空气流不能被供应至集尘室20。
388.换言之，如图29所示，假设在流路阀213的旋转期间所述本体213b面对所述吸入空气流的流动方向d时的流路阀213的位置是关闭位置213(c)。响应于在旋转期间该流路阀213的关闭位置213(c)，所述吸入空气流不能被供应至集尘室20。
389.随着驱动马达214沿一个方向旋转，切口部213a和本体213b可以依次布置在吸入空气流流动所沿的方向d上。因此，流路阀213可以依次地打开和关闭该连接流路212。
390.根据流路阀213的打开和关闭，吸入空气流可以被供应至集尘室20，或者该吸入空气流的供应可以被停止。因此，可以改变集尘室20内部的气压。
391.当打开该流路阀213时，吸入空气流可以被供应至集尘室20，并且因此该集尘室20内部的气压可以降低。在关闭该流路阀213时，可以停止该吸入空气流的供应，并且因此该集尘室20内部的气压可以升高。
392.如上所述，流路阀213可以周期性地打开和关闭所述连接流路212，并且因此集尘室20内部的气压可以降低和升高。因此，可以以多种不同的方式产生集尘室20内部的空气的流动方向。
393.当集尘室20安置在所述安置部342上时，可以通过开关单元(未示出)来检测所述清洁器10的对接，并且因此所述流量调节器210可以被驱动。
394.控制器(未示出)可以控制驱动马达214以允许流路阀213在预定时间段内被布置在打开位置213(o)。在该预定时间段过去之后，该控制器(未示出)可以控制驱动马达214以允许该流路阀213在另一预定时间段内被布置在关闭位置213(c)。
395.换言之，控制器(未示出)可以控制驱动马达214以允许流路阀213以预定间隔顺次地布置在所述打开位置213(o)和所述关闭位置213(c)处。
396.合适的是，该控制器(未示出)可以控制驱动马达(未示出)以允许所述流路阀213处于打开位置213(o)的时间段比该流路阀213布置在关闭位置213(c)的时间段更长。这将用于增加被供应至集尘室20的吸入空气流的量。
397.如上所述，流量调节器210可以选择性地改变被供应至集尘室20的吸入空气流的量。随着被供应至集尘室20的吸入空气流的量的变化，该集尘室20内部的气压可以根据吸入空气流的量而改变，并且相应地，可以以多种不同的方式在集尘室20中产生空气流。可以提高抽吸效率。
398.然而，本公开不限于此，并且控制器(未图示)可以通过改变在流路阀213的切口部213a中面对吸入空气流的流动方向d的区域的尺寸来控制空气流的量。
399.因为流路阀213被配置为使用驱动马达214的旋转而布置在所述打开位置213(o)与所述关闭位置213(c(之间的任何中间位置，因此可以将被供应至集尘室20的吸入空气流的量改变至小于当流路阀213处于打开位置213(o)时的吸入空气流的量，以及可以将被供应至集尘室20的吸入空气流的量改变至大于当流路阀213处于关闭位置213(c)时的吸入空气流的量。
400.换言之，流量调节器210可以通过流路阀213的旋转来使被供应至集尘室20的吸入空气流的量发生变化，并且相应地，该集尘室20内部的气压可以被以多种不同的方式改变。
401.另外，上述描述不限于第八实施例，并且因此可以通过使用根据第一实施例至第五实施例的流路盖152、172和182的部件来调节所述吸入空气流的量。换言之，通过在收集器350和抽吸装置330中布置根据第一实施例至第五实施例的流量调节器150、170和180，以及通过在连接流路212上布置流路盖152、172和182，可以调节被供应至集尘室20的吸入空气流的量。
402.下文将描述根据本公开的第十实施例的清洁设备1
″
。根据本公开的第十实施例的、除了清洁设备1
″
以外的构型与根据本公开的第八实施例的清洁设备1
′
的构型相同，并因此将省略对其的描述。
403.图30是根据本公开的第十实施例的对接站1
″
的透视图，图31是示出根据本公开的第十实施例的、清洁器的集尘室对接至对接站的状态的视图，图32是根据本公开的第十实施例的对接站的分解透视图，以及图33是根据本公开的第十实施例的对接站的侧剖视图。
404.以与根据第八实施例的清洁设备1
′
相同的方式，根据本公开的第十实施例的清洁设备1
″
可以通过改变被供应至清洁器10的集尘室20的吸入空气流来自动地排放所收集的
物质。
405.换言之，对于根据第一实施例的清洁设备1，仅当清洁器10的集尘室20和集尘引导件30两者都对接至对接站100时，才可以有效地执行该对接站100的自动排放。然而，对于根据第八实施例的清洁设备1
′
，只要清洁器10的集尘室20对接至对接站300，就可以有效地执行该对接站300进行的自动排放。
406.此外，根据本公开的第十实施例的清洁设备1
″
将集尘室50与清洁器10分离开，并且随后仅将该集尘室50对接至对接站400，从而自动排放在集尘室50内部的灰尘。
407.因此，用户可以仅将集尘室50与清洁器10分离开，并将该集尘室50对接至对接站400，而无需将整个清洁器10对接至该对接站400。因此，可以使该对接站400的尺寸小型化，并且可以通过将集尘室50简单地分离就可以自动地排放该集尘室50的灰尘。
408.如图30至图33所示，对接站400可以包括本体壳体410和对接壳体440，该对接壳体440被配置为允许集尘室50与该对接壳体440对接，而且没有被配置为允许集尘引导件30与之对接的部件。
409.对接站400可以包括上述本体壳体410和对接壳体440。本体壳体410可以包括盖411，该盖411布置在本体壳体410的上侧并且被配置为打开和关闭该对接壳体440。
410.本体壳体410可以被设置为包括在一个方向上延伸的长轴线。合适的是，该本体壳体410的长轴线沿竖直方向延伸。因此，对接站400可以被设置为大致在竖直方向上延伸的箱形形状。
411.本体壳体410可以包括面板412，该面板412布置在该本体壳体410的前面，并且被配置为能够从该本体壳体410移除。可替代地，该面板412可以布置在本体壳体410的侧表面或后表面上以及本体壳体410的前表面上，并且被配置为能够从该本体壳体410移除。
412.当面板412与本体壳体410分离时，用户可以打开收集器450(这将在稍后被描述)并且容易地更换被布置在收集器450中的灰尘袋455。
413.对接站400通过包括抽吸装置430可以将在集尘室50中所收集的灰尘从该集尘室50排放出。抽吸装置430可以布置在本体壳体410内部。
414.对接站400可以包括收集器450，在该收集器450中收集从集尘室50排放的异物。收集器450可以布置在本体壳体410内部。收集器450可以布置在抽吸装置430上方。
415.对接站400可以包括吸入流路441，该吸入流路441被配置为将对接壳体440连接至收集器450，并且被配置为允许将从集尘室50排放的异物通过对接壳体440而被抽吸到收集器450中。
416.对接壳体440可以包括安置部442，该安置部442被配置为与吸入流路441连通，并且集尘室50安装在该安置部442上。
417.安置部442可以被设置为相对于本体壳体410的长轴线朝向上侧敞开。
418.安置部442可以对应于从对接壳体440向外部敞开的空间，并且该安置部442可以被设置为允许集尘室50沿竖直方向插入到该安置部442并且被安置在该安置部442上。
419.在将集尘室50安置在安置部442上时，可以完成清洁器10与对接站400的对接。
420.集尘室50可以沿本体壳体410的长轴线延伸所沿的方向对接至安置部442。
421.集尘室50可以沿该集尘室50的圆筒形形状的长轴线延伸所沿的方向上对接至安置部442。
422.因此，在集尘室50对接至对接站400时，所述本体壳体410的长轴线和所述集尘室50的长轴线可以被设置成面向基本对应或一致的方向。
423.尽管在附图中未示出，在本公开的第一实施例中所述描述的开关单元可以布置在安置部442内部。
424.因此，在将集尘室50安置在安置部442上时，控制器(未示出)可以通过该开关单元来确认所述集尘室50与对接站400对接的状态。
425.多级旋风分离器52可以布置在集尘室50内部。集尘室50可以被设置为允许将异物收集在该多级旋风分离器52的下侧52a中。集尘室50可以包括：第一集尘器50a，该第一集尘器50a被配置为收集被主要收集且具有相对较大尺寸的异物；第二集尘器50b，该第二集尘器50b被配置为收集由多级旋风分离器52收集且具有相对较小尺寸的异物。
426.第一集尘器50a和第二集尘器50b可以在集尘室门51打开时向外部敞开。
427.因此，当打开布置在集尘室50下侧的集尘室门51时，在该集尘室50中所收集的异物可以容易地排放到安置部442。
428.吸入流路441可以通过贯穿本体壳体410而从对接壳体440连接至收集器450。然而，本公开不限于此，并且对接壳体440和本体壳体410可以彼此成一体地形成。
429.吸入流路441可以将由抽吸装置430所产生的空气流传送到集尘室50。换言之，由抽吸装置430所产生的吸入空气流通过收集器450沿着吸入流路441和安置部442被传送到集尘室50中。通过吸入空气流，在集尘室50中的异物可以借助于空气流而从集尘室50排放到安置部442，并且然后通过吸入流路441被收集在收集器450中。
430.收集器450可以包括收集器壳体451。该收集器壳体451可以形成内部空间。
431.收集器450可以包括收集器盖452。收集器盖452可以布置在收集器壳体451的前表面上。收集器盖452可以打开和关闭该收集器壳体451，以允许在面板412处于分离的状态下使该收集器450的内部向外部敞开。
432.收集器450可以包括灰尘袋455，该灰尘袋455布置在收集器450的内部空间中，并且被配置为收集通过吸入流路441而被引入的异物。
433.灰尘袋455可以由能透过空气而不能透过异物的材料形成，并且因此该灰尘袋455可以收集从集尘室50引入到收集器450中的异物。
434.灰尘袋455可以直接连接至吸入流路441，并且该灰尘袋455可以是能够与收集器450分离的。
435.当所述对接站400被驱动以收集灰尘袋455中的异物时，用户可以分离所述面板412，并打开收集器盖452以将该灰尘袋455与收集器450分离，从而将在对接站400中所述收集的异物排放出。
436.尽管在附图中未示出，但如在第九实施例中那样，除了灰尘袋455之外，收集器450还可以包括附加集尘室(未示出)。该附加集尘室(未示出)的内部空间被设置为大于所述集尘室50的内部空间，并且该附加集尘室(未示出)可以以与所述集尘室50相同的方式通过包括多级旋风分离器来收集细小的异物。
437.抽吸装置430可以包括抽吸风扇431和抽吸装置壳体432，该抽吸装置壳体432形成内部空间，所述抽吸风扇431布置在该内部空间中。
438.抽吸装置壳体432可以包括抽吸装置盖435，该抽吸装置盖435布置在所述本体壳
体410中，并被配置为打开和封闭所述抽吸装置432的内部。该抽吸装置盖435可以被配置为允许排放由抽吸风扇431所抽吸的空气。
439.由抽吸风扇431所产生的吸入空气流可以从所述抽吸装置壳体432的内部空间通过所述收集器450和吸入流路441而被供应至所述集尘室50。
440.对接站400可以包括流量调节器220，该流量调节器220被配置为选择性地改变被供应至集尘室50的吸入空气流的量。
441.流量调节器220可以布置在本体壳体410内部。该流量调节器220可以布置在收集器450与抽吸装置430之间。特别地，流量调节器220可以连接至与所述收集器450和所述抽吸装置430相连接的流路。
442.然而，本公开不限于此，并且所述流量调节器220可以布置在收集器450与吸入流路441之间。
443.下文将详细描述根据本公开的第十实施例的流量调节器220。
444.图34是根据本公开的第十实施例的流量调节器的分解透视图，图35是示出图34的流量调节器封闭连接流路的状态的视图，以及图36是示出图34的流量调节器打开连接流路的状态的视图。
445.如图34至图36所示，流量调节器220可以包括形成连接流路222的流路壳体221，该连接流路222被配置为将收集器450连接至抽吸装置430。
446.具体地，连接流路222可以被配置为将收集器450连接至抽吸装置430，并且允许空气流动。因此，所述收集器450和所述抽吸装置430可以通过该连接流路222而彼此连通，并且由抽吸装置430所产生的吸入空气流可以通过连接流路222而移动到收集器450。
447.在第一实施例至第六实施例中所公开的连接流路151可以连接至集尘引导件30，并且被配置为允许外部空气流动到该集尘引导件30；但是根据第八实施例的连接流路212和根据第十实施例的连接流路222可以被配置为将抽吸装置430连接至收集器450。
448.流量调节器220可以包括流路阀223，该流路阀223布置在连接流路222上，并且被配置为打开和关闭该连接流路222以调节该连接流路222中的吸入空气流。
449.流量调节器220可以包括驱动马达224，该驱动马达224被配置为通过使用该驱动马达的旋转允许流路阀223打开和关闭所述连接流路222。
450.旋转构件225可以布置在所述驱动马达224的旋转轴线上。该旋转构件225可以被设置为盘形形状，并且可以绕驱动马达224的旋转轴线旋转。
451.轴226可以布置在旋转构件225的一侧。该轴226可以布置在旋转构件225的旋转轴线的外侧。因此，在驱动马达224的驱动时，该轴226可以围绕该驱动马达224的旋转轴线转动。
452.流路阀223可以包括狭缝229，所述轴226插入该狭缝229中。
453.狭缝229可以允许流路阀223与被插入该狭缝229中的轴226的转动一起在第一方向a上往复运动。
454.所述第一方向a可以是与竖直方向垂直的左右方向或前后方向，所述连接流路222在所述竖直方向上延伸。
455.在轴226在与该狭缝229中的一个方向相垂直的第二方向b上往复运动的同时，所述轴226可以使所述狭缝229在所述第一方向a和与该第一方向a相反的方向上移动。
456.第二方向b是与所述第一方向a和所述连接流路222延伸所沿的竖直方向相垂直的方向。因此，当第一方向a为左右方向时，第二方向b可以为前后方向，并且当第一方向a为前后方向时，第二方向b可以为左右方向。
457.流路阀223可以包括板228，该板228被配置为与所述狭缝229一起执行在第一方向a上的平移运动，并且该板228被配置为通过该平移运动来选择性地打开和封闭所述连接流路222。
458.所述板228可以与所述狭缝229成一体地形成。因此，响应于该狭缝229在第一方向a上的移动，所述板228可以与所述狭缝229一起在该第一方向a上移动。
459.板228可以被设置为在连接流路222上往复运动。
460.响应于所述轴226通过所述驱动马达224的旋转而沿一个方向旋转，所述板228和所述狭缝229可以在第一方向a上移动，并且然后随着所述轴226的旋转而在与该第一方向a相反的方向上平移。
461.换言之，响应于所述轴226的单次转动，所述板228可以在第一方向a上往复运动一次。响应于所述轴226的单次转动的完成，所述板228可以打开连接流路222一次和封闭该连接流路222一次。
462.可以假设的是，所述轴226在该轴226的转动中的起始位置是第一位置226a，并且与该轴226的转动期间的中间位置相对应的返回点是第二位置226b。响应于该轴226的第一位置226a，流路阀223可以打开所述连接流路222，并且响应于该轴226的第二位置226b，流路阀223可以封闭所述连接流路222。
463.如图35所示，当轴226沿一个方向转动并且从第一位置226a移动到第二位置226b时，可以在第一方向a上挤压狭缝229，并且板228可以布置在连接流路222上。此时，可以由板228阻挡吸入空气流。吸入空气流可以被该板228阻挡，并因此该吸入空气流不能从抽吸装置430流动到收集器450。因此，吸入空气流不能够被供应至集尘室50。
464.换言之，可以假设的是，当在流路阀223连同所述轴226一起在第一方向a上往复运动的同时板228被放置在连接流路222上时，该流路阀223的位置是关闭位置223a。响应于在该往复运动期间所述流路阀223的关闭位置223a，吸入空气流不能被供应至集尘室50。
465.相反，如图36所示，当轴226继续沿一个方向转动并且从第二位置226b移动到第一位置226a时，可以在与第一方向a相反的方向上挤压狭缝229，并且所述板228可以布置在连接流路222的外部。此时，吸入空气流可以不受限制地沿该连接流路222流动。吸入空气流可以从抽吸装置430流动到收集器450且不受所述板228的限制，并因此吸入空气流可以被供应至集尘室50。
466.换言之，可以假设的是，当在流路阀223连同所述轴226在第一方向a上往复运动的同时板228被放置在连接流路222的外部时，该流路阀223的位置是打开位置223b。响应于在该往复运动期间该流路阀223的打开位置223b，吸入空气流可以被供应至集尘室50。
467.根据流路阀223的打开和关闭，吸入空气流可以被供应至集尘室50，或者该吸入空气流的供应可以被停止。因此，可以改变该集尘室50内部的气压。
468.当吸入空气流在流路阀223打开时被供应至集尘室50时，该集尘室50内部的气压可以降低；并且当该吸入空气流的供应在流路阀223关闭时被停止时，该集尘室50内部的气压可以升高。
469.如上所述，流路阀223可以周期性地打开和关闭所述连接流路222，并且因此所述集尘室50内部的气压可以降低和升高。因此，所述集尘室50内部的空气的流动方向可以变化。
470.当集尘室50被安置在安置部442上时，可以通过开关单元(未示出)检测该集尘室50的对接，并且因此所述流量调节器220可以笨哦驱动。
471.控制器(未示出)可以控制所述驱动马达224以允许所述流路阀223在预定时间段内被布置在打开位置213b处。换言之，轴226可以在没有旋转的情况下被布置在第一位置226a。
472.在所述预定时间段过去之后，该控制器(未示出)可以控制所述驱动马达224以允许所述流路阀223在另一预定时间段内被布置在所述关闭位置223b。
473.换言之，所述控制器(未示出)可以控制所述驱动马达224以允许所述流路阀223以预定间隔顺次地布置在所述打开位置223a和所述关闭位置223b处。
474.适当的是，所述控制器(未示出)可以控制所述驱动马达(未示出)以允许所述流路阀223处于打开位置223a的时间段长于该流路阀223布置在关闭位置223b的时间段。这将用于增加被供应至集尘室50的吸入空气流的量。
475.如上所述，流量调节器220可以选择性地改变被供应至集尘室50的吸入空气流的量。随着被供应至集尘室50的吸入空气流的量的变化，该集尘室50内部的气压可以根据吸入空气流的量而改变，并且相应地，可以以多种不同的方式在该集尘室50中产生空气流。可以提高抽吸效率。
476.然而，本公开不限于此，并且所述控制器(未示出)可以通过改变所述流路阀223的板228封闭所述连接流路222的区域的尺寸，来控制空气流的量。
477.因为所述流路阀223被配置为借助于所述驱动马达224的旋转来被布置在所述打开位置223a和所述关闭位置223b之间的任意中间位置处，因此可以将被供应至所述集尘室50的吸入空气流的量改变至小于当该流路阀223处于打开位置223a时的吸入空气流的量，以及可以将被供应至所述集尘室50的吸入空气流的量改变至大于当该流路阀223处于关闭位置223b时的吸入空气流的量。
478.换言之，流量调节器220可以通过所述流路阀223的往复运动来改变被供应至集尘室50的吸入空气流的量，并且相应地，可以以多种不同的方式改变该集尘室50内部的气压。
479.另外，上述描述不限于第十实施例，并且因此可以通过使用根据第一实施例至第五实施例的流路盖152、172和182的部件和根据第八实施例的流路阀213的部件来调节所述吸入空气流的量。换言之，通过在所述收集器450与所述抽吸装置430之间布置根据第一实施例至第五实施例以及第八实施例的流量调节器150、170、180和210，以及通过在连接流路412上布置所述流路盖152、172和182以及流路阀213，可以调节被供应至所述集尘室50的吸入空气流的量。
480.下文将详细描述根据本公开的第十实施例的集尘室50对接至对接站400的技术特征。根据第十实施例的集尘室50可以应用于根据第一实施例的清洁设备1或根据第八实施例的清洁设备1
′
。
481.图37是根据本公开的第十实施例的集尘室的一部分的视图，图38是示出根据本公开的第十实施例的、集尘室与对接站对接之前的状态的视图，以及图39是示出根据本公开
的第十实施例的、集尘室与对接站对接之后的状态的视图。
482.如图37和图38所示，集尘室50可以包括集尘室本体53和集尘室门51，该集尘室门51被配置为在对接至对接站400时打开和关闭所述集尘室本体53。
483.集尘室本体53可以被设置为圆筒形形状。然而，该集尘室本体53的形状不限于此，并因此该集尘室本体53可以被设置为多边形的管状的形状。
484.集尘室门51可以布置在集尘室本体53的下端部处，并且该集尘室门51打开和关闭该集尘室本体53的下端部。
485.如上所述，集尘室50可以包括第一集尘器50a和第二集尘器50b，所述第一集尘器50a被配置为收集主要被收集的且具有相对较大尺寸的异物，所述第二集尘器50b被配置为收集由多级旋风分离器52收集的且具有相对较小尺寸的异物。
486.所述第一集尘器50a和所述第二集尘器50b两者都可以被配置为在所述集尘室门51打开时向外部敞开。此时，在集尘室门51打开时，所述第一集尘器50a和所述第二集尘器50b两者都可以向外部敞开。
487.集尘室门51可以包括：接合突出部51a，该接合突出部51a与集尘室本体53接合以将集尘室50维持在封闭状态；和帽部51b，该帽部51b被配置为在该集尘室50被关闭时防止在第二集尘室50b中所收集的异物飞散到外部。
488.集尘室门51可以在围绕旋转轴51c旋转的同时打开和关闭所述集尘室本体53的下端部，所述旋转轴51c布置在集尘室本体53的下端部的一侧处。
489.集尘室50可以包括固定构件56，该固定构件56布置在所述集尘室本体53的下端部的另一侧处，并且被配置为通过支撑所述接合突出部51a来防止所述集尘室门51与该集尘室本体53的下端部分离。
490.固定构件56可以钩到所述接合突出部51a，以防止该接合突出部51a与集尘室本体53分离。
491.固定构件56可以包括：推动件56a，该推动件56a被配置为在施加外力时通过旋转来释放与所述接合突出部51a的钩式接合；和钩56b，该钩56b与所述推动件56a互锁、并且与所述接合突出部51a进行钩式接合。
492.固定构件56可以包括弹性构件56c，该弹性构件56c被配置为响应于该固定构件56没有被推动件56a按压的状态，将所述钩56b和所述接合突出部51a维持在钩住状态。
493.弹性构件56c被偏置以允许所述钩56b在所述接合突出部51a的方向上受按压，从而在集尘室门51的关闭状态下维持钩56b与接合突出部51a的钩式接合。
494.换言之，弹性构件56c可以通过朝向与集尘室本体53的径向方向相反的方向按压所述钩56b，来朝向接合突出部51a侧按压该钩56b。
495.在以大于弹性构件56c的弹力的力来按压所述推动件56a时，所述钩56b可以连同该推动件56a一起旋转，并且可以释放该钩56b和所述接合突出部51a的钩式接合。
496.推动件56a和钩56b可以围绕固定构件56的旋转轴线沿相反方向布置。因此，响应于推动件56a的按压，钩56b可以沿与该推动件56a的按压方向相反的方向移动。
497.因此，在用外力沿与集尘室本体53的径向方向相反的方向按压所述推动件56a时，该推动件56a可以沿与该集尘室本体53的径向方向相反的方向旋转，并因此所述钩56b可以沿与该集尘室本体53的径向方向相反的方向旋转，并且然后沿远离所述接合突出部51a的
方向移动。
498.此时，所述集尘室门51可以在重力作用下与集尘室本体53分离，并且关于旋转轴51c而向下旋转，并因此可以打开该集尘室本体53的下端部。
499.推动件56a可以沿集尘室本体53的中心轴线的径向方向从该集尘室本体53的外周向表面向外突出。用户可以容易地按压所述固定构件56的从集尘室本体53的外周向表面向外突出的推动件56a，从而打开所述集尘室50。
500.对于对接站400，所述集尘室门51可以被配置为响应于所述集尘室50对接至该对接站400的安置部442而被打开。
501.对接站400可以包括打开引导件443，该打开引导件443被配置为在将集尘室50安置在所述安置部442上时按压所述推动件56a以打开所述集尘室门51。
502.所述打开引导件443可以布置在所述安置部442的周向内表面442a上，内周向表面442a形成该安置部442。
503.打开引导件443可以以与本公开的实施例相同的方式被形成为所述安置部442的内周向表面442a的部分区域。然而，本公开不限于此，并且所述打开引导件443可以被设置为：从所述安置部442的周向内表面442a朝向中心突出的突出表面或区域的形状、以及诸如从该周向内表面442a朝向中心突出的肋或突出部之类的形状。
504.安置部442的周向内表面442a可以被设置为具有与集尘室本体53的周向外表面基本对应的尺寸。特别地，该安置部442的周向内表面442a的周长与该集尘室本体53的周长可以彼此基本对应。
505.换言之，在将集尘室50对接至对接站400时，所述安置部442的周向内表面442a与所述集尘室本体53的周向外表面可以以预定距离面对。
506.因此，在将集尘室50安置在安置部442上时，如图39所示，该集尘室本体53的周向外表面可以沿着该安置部442的周向内表面442a向下移动。
507.此时，比集尘室本体53的周向外表面更向外突出的推动件56a可以被向下按压，并且同时被所述打开引导件443按压，所述打开引导件443被形成为安置部442的周向内表面442a的一部分。
508.具体地，当集尘室50被向下按压时，被布置在集尘室本体53的周向外表面的外侧上的推动件56a可以被所述打开引导件443沿竖直方向按压，并且因此该推动件56a可以沿与该集尘室本体53的周向外表面的径向方向相反的方向旋转。因此，可以释放所述钩56b与所述接合突出部51a的钩式接合，从而可以打开该集尘室门51。
509.因此，在将集尘室50对接至安置部442时，所述打开引导件443可以自动地按压所述推动件56a，并且因此在该集尘室50对接至该对接站400时所述集尘室门51可以被打开。
510.下文将描述根据本公开的第十一实施例的清洁设备的集尘室50
′
。除了以下描述的集尘室50
′
以外的构型与根据本公开的第十实施例的清洁设备1
″
和集尘室50的构型相同，并且因此省略对其的描述。另外，根据第十一实施例的清洁设备的集尘室可以应用于根据第一实施例的清洁设备1或根据第八实施例的清洁设备1
′
。
511.图40是根据本公开的第十一实施例的集尘室的一部分的视图。
512.根据本公开的第十一实施例的集尘室50
′
可以包括第一固定构件57和第二固定构件58。
513.所述第一固定构件57和所述第二固定构件58可以分别钩到第一接合突出部51d和第二接合突出部51e，所述第一接合突出部51d和第二接合突出部51e布置在所述集尘室门51上。
514.第一固定构件57和第二固定构件58均具有与根据本公开的第十实施例的固定构件56的构型相同的构型，并因此将省略对其的描述。
515.在用户操作所述清洁器10时，因为用户在操作期间意外地按压固定构件26，因此集尘室50可能被打开。换言之，所述固定构件26可以利用压力来打开所述集尘室门21，并且该固定构件26可能被按压以打开该集尘室50而不管用户的意图。
516.为了减轻这个困难，根据本公开的第十一实施例的集尘室50
′
可以设置有两个固定构件57和58，以用于固定该集尘室门51。
517.因此，可以减轻在驱动所述清洁器10时不管用户的意图而打开所述集尘室50
′
的困难。特别地，可以设置通过外力来释放与集尘室门51接合的两个固定构件57和58；并且因此即使当用户意外地按压一个固定构件57时，另一个固定构件58也可以固定该集尘室门51，从而维持该集尘室门51的关闭状态。
518.为了打开该集尘室门51，用户必须按压两个固定构件57和58。换言之，只有当第一固定构件57和第二固定构件58同时被按压时，对第一接合突出部51d和第二接合突出部51e的约束才可以被释放，从而打开该集尘室门51。
519.第一固定构件57和第二固定构件58可以彼此间隔开。该第一固定构件57与该第二固定构件58之间的间隔距离可以变化。
520.以与本公开的第十实施例的固定构件56相同的方式，在对接至对接站400时，所述第一固定构件57和所述第二固定构件58可以被所述打开导引件443按压，并且所述第一固定构件57和所述第二固定构件58与所述第一接合突出部51d和所述第二接合突出部51e的钩式接合可以被释放，并且因此可以打开该集尘室门51。
521.所述打开引导件443可以同时维持所述第一固定构件57和所述第二固定构件58的受压状态，并且因此该集尘室门51可以打开。
522.换言之，虽然设置了多个固定构件57和58，但是在对接至对接站400时，所述多个固定构件57和58可以被所述打开引导件443按压，并且因此该集尘室门51可以自动地打开。
523.此时，所述打开引导件443可以形成在所述安置部442的整个周向内表面442a上。换言之，尽管在附图中未显示，但是该打开引导件443可以沿着安置部442的周向内表面442a的周向方向形成。
524.因此，即使当集尘室50
′
在沿所述集尘室本体53的周向外表面的周向方向的任意方向上对接至对接站400时，所述打开引导件443也可以始终按压第一固定构件57和第二固定构件58。
525.可替代地，对接站400可以包括被配置为在将集尘室50
′
安置在安置部442上时，允许在沿所述集尘室本体53的周向外表面的周向方向的一特定方向上安置该集尘室50
′
的引导件(未示出)。
526.该引导件(未示出)可以引导集尘室50
′
，以允许沿所述第一固定构件57与所述第二固定构件58在竖直方向上与所述打开引导件443基本重叠的方向上对接该集尘室50
′
。
527.如上所述，仅当第一固定构件57和第二固定构件58被按压时，才可以打开集尘室
门51。因此，在将集尘室50
′
对接至对接站400时，第一固定构件57和第二固定构件58可以必然地被打开引导件443按压，并且因此在对接集尘室50
′
时可以打开该集尘室门51。
528.下文将描述根据本公开的第十二实施例的清洁设备的集尘室50
″
。除了以下描述的集尘室50
″
以外的构型与本公开的第十实施例的清洁设备1
″
和集尘室50的构型相同，并因此省略对其的描述。另外，根据第十二实施例的清洁设备的集尘室可以应用于根据第一实施例的清洁设备1或根据第八实施例的清洁设备1
′
。
529.图41是示出根据本公开的第十二实施例的、集尘室与对接站对接之前的状态的视图，图42是示出根据本公开的第十二实施例的、外力施加至集尘室的固定构件的状态的视图，以及图43是示出根据本公开的第十二实施例的、集尘室与对接站对接之后的状态的视图。
530.如图41所示，集尘室50
″
可以包括固定构件26和辅助固定构件29，该辅助固定构件29被配置为将集尘室门51与所述固定构件26固定在一起。根据第十二实施例的集尘室50
″
的除了辅助固定构件29以外的构型与根据第十实施例的集尘室50的构型相同，因此省略对其的描述。
531.集尘室门51可以在围绕旋转轴51c旋转的同时打开和封闭所述集尘室本体53的下端部，所述旋转轴51c布置在该集尘室本体53下端部的一侧处。
532.固定构件56可以布置在该集尘室本体53的所述下端部的另一侧上，并且被配置为支撑接合突出部51a，以防止所述集尘室门51与所述集尘室本体53的下端部分离。
533.固定构件56可以钩到所述接合突出部51a，以防止该接合突出部51a与集尘室本体53分离。
534.辅助固定构件29可以防止不管使用意图而打开所述集尘室门51的情况。换言之，可以防止因用户意外地按压所述固定构件56而打开该集尘室门51并使异物飞散的情况。
535.辅助固定构件29可以布置在集尘室门51的旋转轴51c上，以便限制该集尘室门51的旋转部51f的旋转，从而将该集尘室门51固定至集尘室本体53。
536.辅助固定构件59可以包括：推动件59a，该推动件59a被配置为在被外力按压时通过旋转来释放对所述旋转部51f的旋转的限制；和限位件59b，该限位件59b与所述推动件59a互锁，并且被配置为通过朝向与所述旋转部51f的旋转方向相反的方向按压该旋转部51f来限制该旋转部51f的旋转。
537.推动件59a可以被设置为在集尘室本体53的中心轴线的径向方向上从该集尘室本体53的周向外表面向外突出。用户可以容易地按压所述辅助固定构件59的从集尘室本体53的周向外表面向外突出的推动件59a，从而容易地打开该集尘室50
″
。
538.所述辅助固定构件59可以包括弹性构件56c，该弹性构件56c被配置为：当该辅助固定构件59没有被推动件59a按压时，通过允许所述限位件59b按压所述旋转部51f来维持该旋转部51f的受压状态。
539.在集尘室门51的关闭状态下，所述弹性构件59c被偏置以允许所述限位件59b朝向所述旋转部51f的旋转方向的相反方向按压该旋转部51f。因此，可以维持该限位件59b限制该旋转部51f的旋转的状态。
540.换言之，弹性构件59c可以朝向与集尘室本体53的径向方向相反的方向按压限位件59b，以允许该限位件59b被维持在该限位件59b限制旋转部51f的旋转的位置。
541.推动件59a和限位件59b可以关于所述辅助固定构件59的旋转轴线在相反方向上布置。因此，在推动件59a被按压时，该限位件59b可以沿与该推动件59a的按压方向相反的方向移动。
542.因此，当用外力沿与集尘室本体53的径向方向相反的方向按压该推动件59a时，该推动件59a可以沿与集尘室本体53的径向方向相反的方向旋转，并且因此该限位件59b可以沿与该集尘室本体53的径向方向相反的方向旋转，并且然后沿远离旋转部51f的方向移动。
543.随着所述限位件59b在远离所述旋转部51f的方向上移动，该限位件59b可以从在该旋转部51f的旋转方向的相反的方向上受压的位置分离。
544.在由于按压所述固定构件56而释放所述接合突出部51a与所述钩56b的钩式接合的状态下，当限位件59b从在旋转部51f的旋转方向的相反方向上受压的位置分离时，该集尘室门51可以通过重力的作用与该集尘室本体53分离，并且该集尘室门51可以围绕所述旋转轴51c向下旋转，并因此可以打开所述集尘室本体53的下端部。
545.因此，当用户仅按压所述固定构件26而不按压所述辅助固定构件29时，如图42所示，集尘室门51的限位件59b可以限制所述旋转部51f的旋转，并且因此该集尘室门51可以在不进行旋转和向下移动的情况下固定到集尘室本体53。
546.为了打开该集尘室门51，用户必须按压所述固定构件56和辅助固定构件59两者。换言之，只有当同时按压该固定构件56和辅助固定构件59时，才可以释放对所述接合突出部51a的固定，并且可以释放对旋转部51f的旋转的约束，从而可以打开该集尘室门51。
547.固定构件56和辅助固定构件59可以彼此间隔开。固定构件56和辅助固定构件59之间的间隔距离可以变化。然而，辅助固定构件59可以被布置成在竖直方向上基本上对应于布置有旋转部51f的集尘室门51的旋转轴51c。
548.如图43所示，以与根据第十一实施例的第一固定构件57和第二固定构件58相同的方式，当固定构件56和辅助固定构件59对接至对接站400时，所述打开引导件443可以按压该固定构件56和该辅助固定构件59，从而释放所述接合突出部51a与所述钩56b之间的钩式接合，并且可以释放所述限位件59b对所述旋转部51f的旋转约束。因此，可以打开所述集尘室门51。
549.打开引导件443可以同时维持所述固定构件56和所述辅助固定构件59的受压状态，并且因此所述集尘室门51可以打开。
550.换言之，即使在设置有被配置为固定所述集尘室门51的多个配置件(诸如，固定构件56和辅助固定构件59)的情况下，也可以在对接至对接站400时通过打开引导件443来按压全部所述多个配置件，并且因此所述集尘室门51可以自动地打开。
551.此时，所述打开引导件443可以形成在安置部442的整个周向内表面442a上。换言之，打开引导件443可以沿着安置部442的周向内表面442a的周向方向形成，尽管在附图中未示出。
552.因此，即使当集尘室50
″
在沿着集尘室本体53的周向外表面的周向方向的任一方向上对接至对接站400时，打开引导件443也可以按压该固定构件56和辅助固定构件59。
553.可替代地，对接站400可以包括被配置为在将收集室50
″
安置在安置部442上时，允许在沿着该集尘室本体53的周向外表面的周向方向的特定方向上安置该集尘室50
″
的引导件(未示出)。
554.如上所述，仅当固定构件56和辅助固定构件59被按压时，可以打开该集尘室门51。因此，在集尘室50
″
与对接站400对接时，该固定构件56和该辅助固定构件59可以相应地被该打开引导件443按压，并且因此可以打开该集尘室门51。
555.在下文中将详细描述根据本公开的第十三实施例的集尘室60与对接站400对接的技术特征。根据第十三实施例的集尘室60可以应用于根据第一实施例的清洁设备1或根据第八实施例的清洁设备1
′
。
556.图44是示出根据本公开的第十三实施例的、处于封闭状态的集尘室的一部分的视图，图45是示出根据本公开的第十三实施例的、处于打开状态的集尘室的一部分的视图，图46是示出根据本公开的第十三实施例的安置部的视图，以及图47是示出根据本公开的第十三实施例的、在集尘室对接至对接站之前的状态的视图。
557.如图44至图47所示，集尘室60可以包括集尘室本体63和集尘室门61，该集尘室门61被配置为在所述集尘室本体63对接至所述对接站400时打开和封闭该集尘室本体63。
558.集尘室本体63可以包括圆筒形形状，该圆筒形形状沿所述集尘室的长轴线x或沿该集尘室本体63的长轴线x延伸。然而，该集尘室本体63的形状不限于因此，并且因此该集尘室本体63可以被设置为多边形管状形状。
559.集尘室门61可以布置在集尘室本体63的下端部处，并且被配置为打开和封闭该集尘室本体63的下端部。
560.如上所述，集尘室60可以包括第一集尘器60a和第二集尘器60b，该第一集尘器60a被配置为收集被主要收集的并且具有相对较大尺寸的异物，该第二集尘器60b被配置为收集由多级旋风分离器62所收集的并且具有相对较小的尺寸的异物。
561.第一集尘器60a和第二集尘器60b两者都可以在集尘室门61打开时向外部敞开。此时，在集尘室门61打开时，第一集尘器60a和第二集尘器60b两者都可以对外部敞开。
562.集尘室门61可以包括：接合突出部61a，该接合突出部61a与集尘室本体63接合以将集尘室60维持在封闭状态；以及帽部61b，该帽部61b被配置为防止在第二集尘室60b中所收集的异物在所述集尘室60被封闭时飞散到外部。
563.集尘室门61可以在围绕旋转轴61c旋转的同时打开和封闭所述集尘室本体63的下端部，所述旋转轴61c布置在集尘室本体63下端部的一侧处。
564.集尘室60可以包括固定装置66，该固定装置66布置在集尘室本体63所述下端部的另一侧处，并且被配置为支撑所述接合突出部61a，以防止集尘室门61与集尘室本体63的下端部分离。
565.固定装置66可以包括钩66a，所述钩66a被配置为钩到所述接合突出部61a，以防止该接合突出部61a与集尘室本体63分离。
566.固定装置66可以包括推动件66b，该推动件66b被配置为通过在被施加外力时移动来释放所述钩66a与所述接合突出部61a之间的钩式接合。
567.推动件66b可以被配置为被用户按压以移动所述钩66a，从而释放该钩66a与接合突出部61a之间的接合。
568.在以上描述的第十实施例至第十二实施例中所公开的集尘室50、50
′
和50
″
被设置为：允许用户相对于所述集尘室本体63的长轴线x朝向该集尘室本体的径向方向r的相反方向按压所述推动件，从而使固定构件朝向集尘室本体的径向方向r移动，由此使该固定构件
与所述接合突出部分离。
569.然而，根据本公开的第十三实施例的集尘室60可以被设置为：允许用户相对于所述集尘室本体63的长轴线x朝向该集尘室本体63的周向方向c按压所述推动件66b，从而打开所述集尘室门61。
570.当推动件66b沿集尘室本体63的周向方向c移动时，该推动件66b可以朝向该集尘室本体63的径向方向r按压所述钩66a，并且相应地，可以释放该钩66a与所述接合突出部61a之间的钩式接合。
571.固定装置66可以包括弹性构件66c，该弹性构件66c被配置为响应于所述钩66a没有被推动件66b按压的状态而维持该钩66a与接合突出部61a之间的钩住状态。
572.弹性构件66c可以被配置为允许所述钩66a在朝向所述接合突出部61a的方向上被偏置，从而在所述集尘室门61的关闭状态下维持该钩66a与该接合突出部61a之间的钩式接合。
573.推动件66b在沿集尘室本体63的周向方向c移动的同时可以朝向该集尘室本体63的径向方向r按压所述钩66a，所述径向方向r是该钩66a被偏置所沿的方向的相反方向。
574.换言之，尽管在附图中未示出，但是推动件66b可以包括倾斜表面，该倾斜表面被设置在由该推动件66b的移动所引起的与钩66a接触的部分中，因此该钩66a可以沿着该倾斜表面在收集室体63的径向方向r上被按压。
575.在用户操作清洁器10时，由于用户在操纵期间意外地按压了所述固定装置66的推动件66b，因此可能打开所述集尘室60。换言之，固定装置66可以通过所述推动件66b的压力而打开所述集尘室门61，并且可能不管用户的意图而按压该固定装置66，由此打开该集尘室60。
576.为了缓解该困难，根据本公开的第十三实施例的集尘室60的固定装置66可以包括两个推动件66b-1和66b-2。
577.所述两个推动件66b-1和66b-2可以被配置成关于集尘室本体63的周向方向c分别沿一个方向和相反方向被按压。
578.仅响应于关于集尘室本体63的周向方向c分别在一个方向和相反方向上的压力，所述两个推动件66b-1和66b-2可以按压所述钩66a以允许打开该集尘室门61。
579.例如，当用比弹性构件66c的弹力更大的力来按压所述推动件66b时，钩66可以与推动件66b一起被移动，并因此可以释放该钩66a与接合突出部61a之间的钩式接合。
580.此时，弹性构件66c的弹力可以具有比在任何一个推动件66b-1或66b-2按压所述钩66a时由任何一个推动件66b-1或66b-2施加到该钩66a的力更大的力。因此，可以防止在仅按压一个推动件66b-1或66b-2时所述钩66a与接合突出部61a分离的情况。
581.换言之，响应于所述钩部66a由于两个推动件66b-1和66b-2被推动而被这两个推动件66b-1和66b-2按压，比弹性构件66c的弹力更大的力可以被传递到所述钩66a。
582.因此，即使当用户在清洁期间意外地按压所述两个推动件66b-1和66b-2中的任何一个推动件，所述集尘室门61也可以固定到该固定装置66，而不会与所述集尘室本体63分离。
583.对接站400可以被配置为响应于所述集尘室60对接至所述对接站400的安置部442而允许集尘室门61打开。
584.对接站400可以包括打开引导件444，该打开引导件444被配置为响应于将集尘室60安置在安置部442上而按压所述推动件66b以打开所述集尘室门66。
585.打开引导件444可以布置在所述安置部442的形成该安置部442的周向内表面442a上。
586.以与本公开的实施例相同的方式，打开引导件444可以被设置为从安置部442的周向内表面442a朝向该安置部442的中心突出的形状。然而，本公开不限于此，并且因此该打开引导件444可以被形成为周向内表面442a的部分区域。可替代地，该打开引导件444可以被形成为诸如从安置部442的周向内表面442a朝向中心突出的突出表面、突出部或肋之类的形状。
587.所述安置部442的周向内表面442a可以具有明显比集尘室本体63的周向外表面的直径更大的直径。这是因为打开引导件444被形成为朝向安置部442的中心突出。
588.然而，本发明不限于此，并且响应于形成在所述周向内表面442a的一部分区域中的打开引导件444的形状，该安置部442的周向内表面442a可以具有基本上对应于所述集尘室本体63的周向外表面的直径的尺寸。
589.响应于所述集尘室60对接至所述对接站400，所述安置部442的周向内表面442a与所述集尘室本体63的周向外表面可以以预定距离彼此面对。
590.因此，如图46和图47所示，响应于集尘室60安置在安置部442上，该集尘室本体63的周向外表面可以沿着该安置部442的周向内表面442a向下移动。
591.打开引导件444可以被设置为环形形状，该环形形状在安置部442的周向内表面442a的周向方向上延伸并且朝向该安置部442的中心方向突出。
592.打开引导件444可以包括开口区域444c，该开口区域444c在所述安置部442的周向内表面442a的周向方向上设置在该打开引导件444中。换言之，该开口区域444c可以形成在该环形形状的打开引导件444被切掉的区域中。
593.开口区域444c是响应于集尘室60对接至安置部442而在其中安置所述固定装置66的区域。
594.响应于在所述集尘室60对接至所述安置部442期间、所述固定装置66和所述开口区域444c没有被放置在相对于该集尘室60对接的方向上彼此相对应的位置处，该集尘室60的对接可以受到所述打开引导件444的突出部444d的约束。
595.所述打开引导件444的突出部444d可以引导所述集尘室60，以允许所述固定装置66和所述开口区域444c放置在相对于该集尘室60对接的方向的相对应的位置。
596.打开引导件444可以包括倾斜部444a，该倾斜部444a被设置在所述打开引导件444被切割的部分处，并且被设置为相对于该集尘室60对接的方向倾斜。
597.打开引导件444可以包括压力保持部444b，该压力保持部444b被设置为从所述倾斜部444a延伸、并且被配置为按压所述推动件66b以将被该倾斜部444a按压的推动件66b维持在受压状态。
598.压力保持部444b可以被设置为从所述倾斜部444a的下端部向下延伸。压力保持部444b可以被设置为从倾斜部444a的下端部朝向与集尘室60的对接方向相对应或一致的方向延伸。
599.从集尘室本体66的周向外表面向外突出的固定装置66可以与集尘器本体66一起
对接至安置部442，并且该固定装置66与打开引导件444的倾斜部444a接触，并且然后该固定装置66沿着该倾斜部444a朝向该集尘室本体63的周向方向c受按压。
600.具体地，当集尘室60受向下按压时，所述固定装置66可以在开口区域444c上向下移动，并且然后所述推动件66b可以与倾斜部444a接触。
601.由于集尘室60的持续压力，该推动件66b可以沿着倾斜部444a下降，并且同时，该推动件66b可以被该倾斜部444a按压。
602.换言之，倾斜部444a可以朝向集尘室本体63的周向方向c按压该推动件66b，并且因此，可以释放所述钩66a与所述接合突出部61a之间的钩式接合。因此，可以在安置部442中打开集尘室门61。
603.响应于所述集尘室60与所述安置部442的对接，推动件66b可以被维持在沿集尘室本体63的周向方向c被压力保持部444b按压的状态。
604.因此，响应于所述集尘室60对接至所述安置部442，当集尘室门61通过打开引导件444而对接至该安置部442时，可以打开该集尘室60。
605.下文将详细描述根据本公开的第十四实施例的集尘室50对接至对接站400的技术特征。根据第十四实施例的除了以下描述的对接站400的照明装置90之外的构型与根据本公开的第十实施例的对接站400和集尘室50的构型相同，并因此省略对其的描述。
606.此外，以下描述的照明装置90可以容易地应用于以上描述的第一实施例、第八实施例和第十实施例中所公开的对接站100、300和400。
607.如图48和图49所示，对接站400可以包括照明装置90，该照明装置90被配置为响应于集尘室50对接至安置部442而向位于所述安置部442中的集尘室50发射光。
608.照明装置90可以被配置为朝向集尘室50发射光，以允许用户识别从该集尘室50的内部移除灰尘的过程。
609.换言之，可以通过照明装置90来提高对残留在集尘室50内部的异物的识别。
610.在一些情况下，响应于集尘室50内部的异物没有被完全移除，用户可以很容易地用肉眼确定这种状态，并且向对接站400输入重启信号。
611.照明装置90可以设置在安置部442内部。具体地，照明装置90可以安装在安置部442的下部部分处、并且被配置为朝向集尘室50发射光。
612.照明装置90可以包括诸如发光二极管(led)之类的发光装置。然而，本公开不限于此，并且该照明装置90可以包括被配置为朝向集尘室50发射光的部件。
613.对接站400可以包括开关单元460，该开关单元460被配置为：检测集尘室50与对接壳体440的对接，以及传递用于驱动所述抽吸装置430、流量调节器220和照明装置90的信号。
614.对接站400可以包括控制器(未示出)，并且可以通过接收所述开关单元460的电信号来驱动所述抽吸装置430和流量调节器220。
615.开关单元460可以设置在安置部442的周向内表面442a上。响应于集尘室50对接至安置部442，该开关单元460可以被压靠于集尘室本体53的周向外表面上，并且然后被接通。
616.响应于开关单元460的接通，信号可以被传递到控制器(未示出)，并且该控制器(未示出)可以控制每种构型以允许驱动所述抽吸装置430、流量调节器220和照明装置90。
617.所述抽吸装置430、流量调节器220和照明装置90可以在开关单元460被接通之后
被驱动一预定时间段，并且然后对抽吸装置430、流量调节器220和照明设备90的驱动可以被终止。
618.对接站400可以包括输入装置401，输入装置401被配置为向控制器(未示出)传递信号，以便在对抽吸装置430和流量调节器220的驱动被终止的情况下重新驱动该抽吸装置430和流量调节器220。
619.当用户按压所述输入装置401时，信号可以被传递到控制器(未示出)，以允许在对抽吸装置430和流量调节器220的驱动被终止的情况下再次驱动该抽吸装置430和流量调节器220。此外，照明装置90可以被配置为由输入装置401再次驱动。
620.如上所述，抽吸装置430、流量调节器220和照明装置90可以在开关单元460被接通之后被驱动一预定时间段，并且然后可以对抽吸装置430的驱动、该流量调节器220的驱动和该照明装置90的驱动可以被终止。然而，在驱动时间期间可能无法完全移除集尘室50中的异物。
621.因为用户可以通过照明装置90而容易地观察集尘室50的内部，因此用户可以根据需要通过按压所述输入装置401来驱动所述抽吸装置430和流量调节器220。
622.输入装置401可以被设置为诸如按钮或开关之类的配置，但不限于此。因此，输入装置401可以被形成为触摸显示器，该触摸显示器被配置为识别用户的触摸。
623.下文将描述根据本公开的第十五实施例的流量调节器220。第十五实施例的流量调节器220的除了根据以下描述的的返回开关227以外的构型与根据本公开的第十实施例的流量调节器220的构型相同，并因此省略对其的说明。
624.另外，以下描述的返回开关227不仅可以被包括在根据以上描述的第十实施例的流量调节器220中，而且该返回开关227可以被包括在以上所描述的每个实施例中所公开的流量调节器150、170、180和210中。
625.如在第十实施例中所描述的，流量调节器220可以包括板228，该板228被配置为选择性地打开和封闭所述连接流路222。该板228可以被配置为通过沿一个方向平移来打开或封闭该连接流路222。
626.此外，如以上所描述的，可以在集尘室50对接至对接站400之后，驱动该流量调节器220一预定时间，并且然后可以终止对流量调节器220的驱动。
627.在这种情况下，所述驱动马达224的旋转可以响应于所述驱动的终止而被终止，并且可以根据与该驱动马达224互锁的轴226所处的位置来设置所述板228。
628.换言之，响应于对流量调节器220的驱动的终止，板280可以布置在完全打开所述连接流路222的位置处、完全封闭所述连接流路222的位置处、或封闭所述连接流路222的至少一部分的位置处。
629.连接流路222可以允许所述抽吸装置430与收集器450连通；并且在该连接流路222的至少一部分处于打开的状态下、响应于对流量调节器220的驱动的终止，在该收集器450中飞散的异物可以通过该连接流路222流动到抽吸装置430中。
630.抽吸装置430可以包括诸如被配置为抽吸空气的抽吸风扇431之类的电气部件，并且该抽吸装置430可能会被连续流动到该连接流路222中的异物损坏，或者可能由通过抽吸风扇431引入的被引入异物形成受污染的吸入空气流。
631.为了防止这种情况，如图50和图51所示，在对流量调节器220的驱动根据从控制器
(未示出)传递的驱动结束信号而被终止之后，该流量调节器220可以检测所述板228的位置。因此，流量调节器220可以执行附加驱动，使得在所述板228移动到完全封闭所述连接流路222的位置之后，终止对该流量调节器220的驱动。
632.换言之，尽管驱动结束信号从控制器(未示出)传递到流量调节器220，但是在对流量调节器220的驱动终止时，所述板228可能未被放置在封闭所述连接流路222的位置。
633.此时，流量调节器220可以检测所述板228的位置，并且额外地驱动所述驱动马达224以将该板228移动至封闭所述连接流路222的位置，从而将该板228布置到封闭该连接流路222的位置。
634.流量调节器220可以被配置为：响应于检测到所述板228的位置对应于封闭所述连接流路222的位置，终止对该流量调节器220的整个驱动。
635.流量调节器220可以包括返回开关227，该返回开关227被配置为检测所述板228的位置。
636.返回开关227可以包括检测器227a，该检测器227a被设置为与板228的侧表面228a接触、并且被配置为基于该检测器227a是否与该板228的侧表面228a接触来检测该板228的位置。
637.返回开关227可以设置为靠近所述连接流路222。具体地，返回开关227可以在与所述板228平移的方向相垂直的方向上平行于所述连接流路222设置。
638.因此，在板228的侧表面228a按压检测器227a的状态下，该板228的位置可以是该板228封闭所述连接流路222的位置。
639.相比之下，在板228的侧表面228a被移动并且不按压所述检测器227a的状态下，该板228的位置可以是该板228远离所述连接流路222并且该板228打开该连接流路222的位置。
640.响应于检测器227a被压靠于所述板228的侧表面228a，该返回开关227可以被断开；并且响应于检测器227a没有被压靠于所述板228的侧表面228a，该返回开关227可以被接通。
641.可以根据检测器227a是否被按压来检测所述板228的位置。换言之，响应于返回开关227的接通，控制器(未示出)可以将该板228的位置检测为该板228打开连接流路222的位置；并且响应于返回开关227的断开，控制器(未示出)可以将该板228的位置检测为该板228封闭连接流路222的位置。
642.因此，在从所述集尘室50对接至所述对接站400起经过一预定时间之后，在对流量调节器220和抽吸装置430的驱动被终止的时间点处，响应于所述返回开关227的断开，控制器(未示出)可以终止对流量调节器220的整个驱动。
643.相反，从所述集尘室50对接至所述对接站400起经过所述预定时间之后，在对流量调节器220和抽吸装置430的驱动被终止的时间点处，响应于所述返回开关227的接通，控制器(未示出)可以额外地驱动所述驱动马达224，直至该流量调节器220的返回开关227断开，并且因此该控制器(未示出)可以响应于通过附加地移动所述板228而使所述返回开关227断开来终止对该流量调节器220的整个驱动。
644.下文将描述根据本公开的第十六实施例的流量调节器230。根据以下描述的第十六实施例的流量调节器230除了旁路240以外的构型与本发明的第十实施例和第五实施例
的流量调节器220的构型相同，并因此省略对其的描述。
645.此外，以下描述的旁路240不仅可以被包括在根据以上描述的第十实施例和第五实施例的流量调节器220中，而且该旁路240可以被包括在以上描述的每个实施例中公开的流量调节器150、170、180和210中。
646.图52是根据本公开的第十六实施例的流量调节器的分解透视图，图53是示出本公开的第十六实施例的、在流量调节器中风门(damper)关闭的状态的侧剖视图，以及图54是示出本公开的第十六实施例的、在流量调节器中风门关闭的状态的侧剖视图。
647.如图52至图54所示，流量调节器230可以包括形成连接流路232的流路壳体231，该连接流路232被配置为将收集器450连接至抽吸装置430。
648.具体地，连接流路232可以被配置为将收集器450连接至抽吸装置430，并且允许空气流动。因此，收集器450和抽吸装置430可以通过该连接流路232而彼此连通，并且由抽吸装置430所产生的吸入空气流可以通过该连接流路232而移动到收集器450。
649.在第一实施例至第六实施例中公开的连接流路151可以连接至集尘引导件30，并且被配置为允许外部空气流动至该集尘引导件30，但是根据第八实施例的连接流路212、根据第十实施例的连接流路222、和根据第十六实施例的连接流路232可以被配置为将抽吸装置430连接至收集器450。
650.流量调节器230可以包括流路阀233，该流路阀233布置在连接流路232上、并被配置为打开和关闭该连接流路232以调节该连接流路232中的吸入空气流。
651.流量调节器230可以包括驱动马达234，该驱动马达234被配置为通过使用该驱动马达的旋转允许所述流路阀233打开和关闭所述连接流路232。
652.旋转构件235可以布置在驱动马达234的旋转轴线上。旋转构件235可以被设置为盘形形状，并且可以绕该驱动马达234的旋转轴线旋转。
653.轴236可以布置在旋转构件235的一侧上。该轴236可以布置在旋转构件235的旋转轴线的外侧。因此，在驱动马达234的驱动下，轴236可以围绕该驱动马达234的旋转轴线来转动。
654.流路阀233可以包括狭缝239，轴236插入到该狭缝239中。狭缝229可以允许该流路阀233随着被插入到该狭缝239的轴236的转动一起进行往复运动。
655.流路阀233可以包括板228，该板228被配置为与狭缝239一起进行平移运动，并且被配置为通过平移运动来选择性地打开和关闭所述连接流路232。
656.流路阀233在进行移动的同时选择性地打开和关闭所述连接流路232的操作与根据第十实施例的流量调节器220的操作相同，并且将省略对其的描述。
657.响应于通过流路阀233的板238关闭连接流路232，抽吸装置430和连接流路232上的真空压力可以增加。因此，因为抽吸装置430，特别是抽吸风扇431，被过载，对接站400的可靠性可能会恶化。
658.此外，随着抽吸装置430与连接流路232之间的真空压力增加，可能会产生不必要的噪音。
659.因此，即使当所述板238关闭所述连接流路232时，根据第十六实施例的流量调节器230也可以维持吸入空气流的平稳流动，从而防止噪音和抽吸风扇431的过载。
660.具体地，流量调节器230可以包括旁路240，该旁路240被配置为：即使在通过板238
导致连接流路232的关闭状态下也允许平稳地形成吸入空气流。
661.旁路240可以包括：旁通流路241，该旁通流路241与连接流路232的一侧连通；和风门242，该风门242连接至所述旁通流路241的另一个端部，并且被配置为响应于该旁通流路241中的所述真空压力等于或高于特定值而向外部敞开。
662.旁路240可以包括旁通管243，该旁通管243形成所述旁通流路241。
663.旁通管243的一个端部可以连接至连接流路232，并且该旁通管243的另一个端部可以包括连通孔244，该连通孔244与所述旁通管243的外部连通。
664.旁通管243可以具有中空形状，并且旁通流路241可以形成在旁通管243的内部。
665.旁通管243可以被设置为从流路壳体231的一侧延伸到该流路壳体231的外部。
666.风门242可以包括：质量体242a，该质量体242a设置在所述旁通管243内部并且能够在该旁通管243内部移动；和弹性构件242b，该弹性构件242b被配置为将弹力传递到所述质量体242a。
667.风门242可以被配置为：在打开和关闭所述连通孔244的同时稳定地维持所述连接流路232内部的真空压力。风门242可以被配置为：响应于由所述连接流路232的关闭而引起的该连接流路232和与该连接流路232相连接的抽吸装置430中的真空压力的增加，通过打开该连通孔244来降低所述真空压力。
668.换言之，风门242可以在连接流路232的打开状态下封闭所述连通孔244，并且风门242可以在连接流路232的封闭状态下响应于该连接流路232和抽吸装置430中的真空压力的增加来打开该连通孔244。
669.特别地，风门242的质量体242a可以设置在旁通管243的内部，并且被配置为按压所述质量体242a的弹性构件242b可以将弹力传递到该质量体242a以允许该质量体242a被朝向所述连通孔244偏置。
670.质量体242a的直径可以大于连通孔244的直径，并因此即使当质量体242a被朝向连通孔244偏置时，也可以防止该质量体242a通过该连通孔244而朝向流量调节器230的外部分离。
671.质量体242a可以被朝向连通孔244偏置，并且因此该连通孔244可以被维持在封闭状态。换言之，响应于没有被传递到质量体242a的外力、或响应于小于由弹性构件242b所传递的弹力的力被传递到该质量体242a，所述风门242可以维持该连通孔244的封闭状态。
672.响应于通过板238而封闭该连接流路232，朝向收集器450形成的吸入空气流可以被阻挡，并且因此，该吸入空气流可以在连接流路232和抽吸装置430中流动。因此，连接流路232和抽吸装置430中的真空压力可以增加。
673.在这种情况下，吸入空气流可以通过旁通流路341被传递到风门242。该吸入空气流可以将抽吸力传递到质量体242a，并且响应于该吸入空气流的抽吸动力大于弹性构件242b的弹力时，该质量体242a可以借助于吸入空气流而在与被偏置的方向相反的方向上移动。
674.随着借助于吸入空气流移动质量体242a，可以打开连通孔244，并且吸入空气流可以从流量调节器230的外部通过连通孔244进行流动。因此，连接流路232和抽吸装置430中的真空压力可以维持在预定水平。
675.换言之，响应于连接流路232和抽吸装置430中的真空压力的增加，质量体242a可
以通过内部真空压力而被移动，并且因此可以打开被质量体242a所封闭的连通孔244。
676.连接流路232可以通过旁通流路241与外部连通，可以降低所述连接流路232和连接至该连接流路232的抽吸装置430中的真空压力，从而降低噪音和减轻过载。
677.因此，即使当连接流路232被流量调节器230封闭时，也可以以相同的方式驱动所述抽吸装置430。然而，通过使用旁路240，无论该连接流路232是否被封闭，都可以防止连接流路232和抽吸装置430中的真空压力增加到预定值。
678.尽管已经示出和描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由权利要求及其等同物所限定的本公开的原理和精神的范围的情况下，可以在这些实施例中进行多种改变。