用于导航程序的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于针对选定程序相对于受试者定位导向构件的系统，所述系统包括：移动系统，所述移动系统用于在被导航时使所述导向构件相对于所述受试者移动；以及基座系统，所述基座系统用于(i)与所述导向构件协作，以及(ii)被固定到所述受试者以至少相对于所述受试者辅助固持所述导向构件。2.根据权利要求1所述的系统，所述用于使所述导向构件相对于所述受试者移动的移动系统进一步包括：机器人系统，所述机器人系统被配置为被定位成靠近所述受试者，所述机器人系统具有用于接合所述导向构件并且使所述导向构件移动的至少一个构件；其中所述机器人系统被进一步配置为被操作以使所述导向构件相对于所述受试者移动。3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，所述系统进一步包括：跟踪系统，所述跟踪系统用于相对于所述受试者跟踪所述导向构件。4.根据权利要求3所述的系统，所述系统进一步包括：显示器，所述显示器用于显示所述导向构件相对于限定图像空间的图像的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述基座系统具有：(i)协作构件，所述协作构件被配置为与所述导向构件协作以便以选定姿势辅助固定所述导向构件；以及(ii)固定构件，所述固定构件被配置为以选定姿势固定到所述受试者。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述协作构件能够相对于所述固定构件选择性地固定。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述协作构件相对于所述固定构件可释放地固定。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述固定构件相对于所述受试者可释放地固定。9.根据权利要求8所述的系统，所述系统进一步包括：器械，所述器械与所述导向构件一起使用穿过所述基座系统的至少一部分到所述受试者。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述基座系统可移动地联接到所述导向构件；其中所述基座系统能够相对于所述导向构件在第一位置与第二位置之间移动。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述移动系统使所述导向构件和所述基座系统移动到所述基座系统处于所述第一位置中的第一姿势；并且所述移动系统使所述基座系统在所述导向构件处于所述第一姿势之后移动到所述第二位置。12.根据权利要求11所述的系统，其中移动到所述第二位置的所述基座系统包括使所述基座系统的至少一部分相对于所述导向构件旋转以使所述基座系统相对于所述导向构件轴向移动。13.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一位置或所述第二位置中的一个更靠近所述受试者。14.一种定位导向构件的方法，所述方法包括：操作移动系统以使所述导向构件移动；
配准图像；将所述导向构件的移动导航到选定姿势；固定基座系统，其中所述基座系统包括协作部分和基座部分；使所述导向构件与所述协作构件接合；以及相对于所述基座部分固定所述协作部分；其中使所述导向构件与所述协作构件接合并且相对于所述基座部分固定所述协作部分辅助将所述导向构件固持在所述选定姿势处。15.根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括：使所述基座系统相对于所述导向构件轴向移动。16.根据权利要求15所述的方法，其中使所述基座系统相对于所述导向构件轴向移动发生在将所述导向构件被导航到所述选定姿势之后。17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：预先确定所述选定姿势。18.一种用于针对选定程序定位导向构件的系统，所述系统包括：移动系统，所述移动系统用于使所述导向构件相对于受试者移动；基座系统，所述基座系统被配置为相对于所述受试者选择性地固定，其中所述基座系统包括协作部分和基座部分；以及固定系统，所述固定系统被配置为相对于所述基座部分选择性地固定所述协作部分；其中所述协作构件被配置为与所述导向构件协作；其中所述基座部分被配置为选择性地固定到所述受试者。19.根据权利要求18所述的系统，所述系统进一步包括：导航系统，所述导航系统包括用于跟踪所述导向构件的姿势的跟踪系统。20.根据权利要求18或19中任一项所述的系统，所述系统进一步包括：所述导向构件；其中所述协作部分包括孔，所述孔被配置为选择性地接合所述导向构件以辅助将所述导向构件固持在选定姿势处。21.根据权利要求18至20中任一项所述的系统，其中所述固定系统包括至少一个固定构件，所述至少一个固定构件被配置为被定位在未接合位置和接合位置中，其中所述接合位置相对于所述基座部分选择性地固定所述协作部分；其中所述协作部分被配置为当所述固定构件处于未接合位置时相对于所述基座部分移动。22.根据权利要求18至21中任一项所述的系统，所述系统进一步包括：所述导向构件；轴向定位部分，所述轴向定位部分被配置为相对于所述导向构件在第一轴向位置与第二轴向位置之间选择性地定位所述基座系统。

技术总结
公开了一种导向或对准系统。该系统可用于至少辅助程序。该系统可辅助对准对象和/或确定该程序的选定部分的物理边界。定该程序的选定部分的物理边界。定该程序的选定部分的物理边界。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：美敦力导航股份有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2022/12/2