一种航模电机拉力测试装置

1.本实用新型涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航模电机拉力测试装置。


背景技术：

2.目前，小型无人机技术正处于发展阶段，而且当前对小型无人机电机耗电性能、动力输出性能、稳定性能的检测相对麻烦；
3.专利申请号为cn201910447994.4一种航模电机拉力测试器，涉及无人机技术领域，包括底座，所述底座上方设有牵引装置和感应装置，所述牵引装置包括电机和牵拉板，所述电机安装好螺旋桨后通过电机安装件与牵拉板的一端固定连接，所述牵拉板的另一端设有通孔，所述牵拉板与底座滑动连接，所述感应装置为传感器，所述传感器底部与底座固定连接，顶部为自由端穿过牵拉板上的通孔，该装置虽然可以可以检测出电机的功率和所产生的拉力值，但是无法对电机的转速进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种航模电机拉力测试装置，该装置结构设计合理，设有与螺旋桨传动设置的编码器，能实现对电机拉力的实时测量，同时实现对电机的转速的实时检测，同时编码器的位置可以根据需求作用调节，避免影响螺旋桨说产生的空气流动效果。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种航模电机拉力测试装置，包括底座、安装在底座上的导轨、安装在导轨上的滑块和安装在滑块上的滑动板，滑动板上端左侧安装有电机安装座，滑动板上端右侧开有通孔，通孔内设有安装在底座上的传感器，连接板电机安装座上安装有航模电机，航模电机左侧输出轴外侧安装有螺旋桨，螺旋桨左侧固定连接有第一传动轴，第一传动轴左端外侧传动连接有第二传动轴，第二传动轴左侧传动连接有编码器的连接轴，编码器下端设有第二滑块，第二滑块下端内侧滑动连接有第二导轨，第二导轨下端固定连接有第二底座，设有位于螺旋桨左侧通过第一传动轴和第二传动轴带动旋转的编码器，进而在螺旋桨旋转时可以对航模电机的转速进行实时检测，且在编码器下端设有第二滑块和第二导轨，进而可以根据检测需求左右调节编码器与螺旋桨的距离，使得检测结果更加的准确，同时避免编码器的距离过近而对螺旋桨的正常工作产生影响。
6.为了进一步完善，第一传动轴和第二传动轴可以通过键槽的方式进行周向传动，同时实现第一传动轴和第二传动轴的轴向相互滑动，连接板第二传动轴内侧设有滑动腔，连接板第一传动轴滑动连接在滑动腔内侧，连接板滑动腔内侧开有若干个键槽，连接板第一传动轴左端外侧固定连接有若干个与连接板键槽对应设置的传动部，使得第一传动轴和第二传动轴实现周向传动的同时可以在轴向相对滑动，从而使得航模电机在带动牵拉板移动时所承受的负载更小，所测量的结果更加的准确。
7.进一步完善，连接板第一传动轴和第二传动轴承通过联轴器传动连接，第一传动
轴和第二传动轴也可以通过联轴器进行传动连接，使得第一传动轴和第二传动轴之间的连接更加的稳定。
8.进一步完善，连接板第二传动轴左端设有外扩口，连接板编码器的连接轴固定连接在外扩口内侧，设有外扩口，使得编码器的安装更加的方便、快速。
9.进一步完善，连接板第二导轨外侧滑动连接有位于连接板第二滑块左右两侧的锁止部，锁止部上端内侧螺纹连接有与第二导轨上端平面接触设置的锁止螺母，设有通过锁止螺母固定在第二导轨上的锁止部，可以在使用时固定在第二导轨的外侧，进而避免编码器和第二滑块在螺旋桨的风力作用下向左或向右移动较大的距离，进而保证编码器的检测位置。
10.进一步完善，传感器左端外侧通过螺钉固定连接有连接板，通孔左端设有与连接板平行设置的牵引板，牵引板左端设有通过螺钉固定连接在滑动板上端的固定部，牵引板和连接板之间固定连接有与滑动板平行设置的拉索，设有安装在传感器连接孔外侧的连接板，连接板的安装位置可以根据传感器的高度进行确定，连接板通过拉索和牵引板 与移动的滑动板相互连接，拉索可以为拉直设置的细铁索或钢丝，且拉索与滑动板连接的位置可以根据航模电机的转动方向进行调节，牵引板和连接板可以根据需求安装在传感器的左侧或者右侧，进而使得滑动板移动时通过拉索和连接板将力作用在传感器上端，同时设置的连接板和牵引板可以在更换不同的高度的传感器时均可以实现对传感器的拉力传递作用，使得该装置可以适应不同的传感器的高度，同时这种连接方式，使得传感器对压力的感应更加的灵敏，使得检测结果更加的准确。
11.进一步完善，连接板编码器外侧设有“l”型连接座，连接板编码器通过螺钉固定连接在“l”型连接座左侧，连接板“l”型连接座通过螺钉固定连接在第二滑块上端，设有“l”型连接座，使得编码器的安装更加的方便且固定的更加的稳固，保证检测结果的准确性。
12.进一步完善，连接板第二传动轴外侧滑动连接有从右往左逐渐缩小设置的锥形引流罩，设有锥形引流罩，避免螺旋桨将空气向编码器一侧排出时受到编码器的右侧平面的阻拦，进而通过锥形引流罩将空气向四周引流，保证螺旋桨带动空气可以顺利的向左侧流出，提高该装置检测的准确性。
13.本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，设有位于螺旋桨左侧通过第一传动轴和第二传动轴带动旋转的编码器，进而在螺旋桨旋转时可以对航模电机的转速进行实时检测，且在编码器下端设有第二滑块和第二导轨，进而可以根据检测需求左右调节编码器与螺旋桨的距离，使得检测结果更加的准确，同时避免编码器的距离过近而对螺旋桨的正常工作产生影响，且第二传动轴和第一传动轴可以通过键槽的方式进行传动连接，使得第一传动轴和第二传动轴实现周向传动的同时可以在轴向相对滑动，从而使得航模电机在带动牵拉板移动时所承受的负载更小，所测量的结果更加的准确。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2第一传动轴和第二传动轴通过联轴器连接时本装置的俯视图；
16.图3为第二传动轴内侧开有滑动腔时与第一传动轴的连接示意图；
17.图4为传感器较低时连接板的安装示意图。
18.附图标记说明：1、底座，2、导轨，3、滑块，4、滑动板，5、电机安装座，6、通孔，7、传感器，8、航模电机，9、螺旋桨，10、第一传动轴，11、第二传动轴，12、编码器，13、第二滑块，14、第二导轨，15、第二底座，16、滑动腔，17、键槽，18、传动部，19、联轴器，20、外扩口，21、锁止部，22、锁止螺母，23、连接板，24、拉索，25、“l”型连接座，26、锥形引流罩，27、牵引板，28、固定部。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.参照附图：本实施例中一种航模电机拉力测试装置，包括底座1、安装在底座1上的导轨2、安装在导轨2上的滑块3和安装在滑块3上的滑动板4，滑动板4上端左侧安装有电机安装座5，滑动板4上端右侧开有通孔6，通孔6内设有安装在底座1上的传感器7，连接板电机安装座5上安装有航模电机8，航模电机8左侧输出轴外侧安装有螺旋桨9，螺旋桨9左侧固定连接有第一传动轴10，第一传动轴10左端外侧传动连接有第二传动轴11，第二传动轴11左侧传动连接有编码器12的连接轴，编码器12下端设有第二滑块13，第二滑块13下端内侧滑动连接有第二导轨14，第二导轨14下端固定连接有第二底座15，设有位于螺旋桨9左侧通过第一传动轴10和第二传动轴11带动旋转的编码器12，进而在螺旋桨9旋转时可以对航模电机的转速进行实时检测，且在编码器12下端设有第二滑块13和第二导轨14，进而可以根据检测需求左右调节编码器12与螺旋桨9的距离，使得检测结果更加的准确，同时避免编码器12的距离过近而对螺旋桨9的正常工作产生影响。
21.如图3所示，第一传动轴10和第二传动轴11可以通过键槽的方式进行周向传动，同时实现第一传动轴10和第二传动轴11的轴向相互滑动，连接板第二传动轴11内侧设有滑动腔16，连接板第一传动轴10滑动连接在滑动腔16内侧，连接板滑动腔16内侧开有若干个键槽17，连接板第一传动轴10左端外侧固定连接有若干个与连接板键槽17对应设置的传动部18，使得第一传动轴10和第二传动轴11实现周向传动的同时可以在轴向相对滑动，从而使得航模电机在带动牵拉板移动时所承受的负载更小，所测量的结果更加的准确。
22.如图2所示，连接板第一传动轴10和第二传动轴11承通过联轴器19传动连接，第一传动轴10和第二传动轴11也可以通过联轴器进行传动连接，使得第一传动轴10和第二传动轴11之间的连接更加的稳定。
23.如图3所示，连接板第二传动轴11左端设有外扩口20，连接板编码器12的连接轴固定连接在外扩口20内侧，设有外扩口20，使得编码器12的安装更加的方便、快速。
24.如图1和2所示，第二导轨14外侧滑动连接有位于连接板第二滑块13左右两侧的锁止部21，锁止部21上端内侧螺纹连接有与第二导轨14上端平面接触设置的锁止螺母22，设有通过锁止螺母22固定在第二导轨14上的锁止部21，可以在使用时固定在第二导轨14的外侧，进而避免编码器12和第二滑块13在螺旋桨9的风力作用下向左或向右移动较大的距离，进而保证编码器12的检测位置。
25.如图1、2和4所示，传感器7左端外侧通过螺钉固定连接有连接板23，通孔6左端设有与连接板23平行设置的牵引板27，牵引板27左端设有通过螺钉固定连接在滑动板6上端的固定部28，牵引板27和连接板23之间固定连接有与滑动板6平行设置的拉索24，设有安装在传感器7连接孔外侧的连接板23，连接板23的安装位置可以根据传感器7的高度进行确
定，连接板23通过拉索24和牵引板27 与移动的滑动板4相互连接，拉索24可以为拉直设置的细铁索或钢丝，且拉索24与滑动板4连接的位置可以根据航模电机的转动方向进行调节，牵引板27和连接板23可以根据需求安装在传感器7的左侧或者右侧，进而使得滑动板4移动时通过拉索24和连接板23将力作用在传感器7上端，同时设置的连接板23和牵引板27可以在更换不同的高度的传感器7时均可以实现对传感器7的拉力传递作用，使得该装置可以适应不同的传感器7的高度，同时这种连接方式，使得传感器7对压力的感应更加的灵敏，使得检测结果更加的准确。
26.如图1和2所示，连接板编码器12外侧设有“l”型连接座25，连接板编码器12通过螺钉固定连接在“l”型连接座25左侧，连接板“l”型连接座25通过螺钉固定连接在第二滑块13上端，设有“l”型连接座25，使得编码器12的安装更加的方便且固定的更加的稳固，保证检测结果的准确性。
27.如图1和2所示，连接板第二传动轴11外侧滑动连接有从右往左逐渐缩小设置的锥形引流罩26，设有锥形引流罩26，避免螺旋桨9将空气向编码器12一侧排出时受到编码器12的右侧平面的阻拦，进而通过锥形引流罩26将空气向四周引流，保证螺旋桨9带动空气可以顺利的向左侧流出，提高该装置检测的准确性。
28.本实用新型在使用时，根据螺旋桨9的旋转方向调节连接板23和牵引板27的安装位置，当螺旋桨9从左向右排气时，连接板23固定连接在传感器7的左侧，牵引板27安装在通孔6左侧的滑动板4上端；当螺旋桨9从右向左排气时，连接板23固定连接在传感器7的右侧，牵引板27安装在通孔6右侧的滑动板4上端，通过滑动板4的移动带动牵引板27、拉索24和连接板23，最后通过连接板23将拉力传递至传感器7内，从而通过传感器7检测相应的拉力。
29.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。