一种精密机械手空气清洗装置

1.本实用新型涉及机械手清洗技术领域，具体为一种精密机械手空气清洗装置。


背景技术：

2.工业使我们国家现在重点发展的方向之一，工业中我们常会运用到机械手来进行一些移动、抓取、搬运等工作，相比人工具有稳定可持续运作等优点，机械手在维修保养时是需要清洗的。
3.目前机械手臂的清洗多采用水洗清理，这样虽然可以洗干净机械手上附着的灰尘脏污，但因为机械手非常精密，所以水洗可能会造成内部进水的现象，这样就会造成机械手损坏甚至减少使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密机械手空气清洗装置，具备无需水清洗的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械手空气清洗装置，包括外壳，外壳正面为凸字形，所述外壳上端固定连接外支架，外支架上侧为h型，所述外支架上端中间位置固定连接电机一，所述电机一包括定子与转子，所述转子中心螺纹连接螺杆一，螺杆一穿透连接电机一，所述螺杆一下端固定连接内支架，内支架为左右对称型支架，所述内支架底部连接滑块，因为内支架为左右对称型，所以两侧各连接一个滑块，所述滑块凹槽内滑动连接滑杆，因滑块为两个所以滑杆也为两个，所述滑杆另一侧固定连接外壳内部，所述内支架下端固定连接清洗圈，清洗圈为中空材质内部供空气进入，所述清洗圈上端固定连接气管，气管下端为螺旋状，具有一定的伸缩性，所述气管上端固定连接进气接口，气管接口固定连接在外支架上。
6.优选的，所述外壳右侧固定连接电机二，电机二可正反旋转，所述电机二输出端固定连接螺杆二，所述螺杆二另一端固定连接固定块，所述螺杆二外侧螺纹连接螺纹滑块，所述螺纹滑块上端固定连接机械手放置台，所述螺杆二两侧设有定位滑杆，所述定位滑杆两端固定连接外壳的两端，所述定位滑杆外侧穿透且活动连接螺纹滑块两侧，螺纹滑块中间被螺杆二穿透连接，两侧被定位滑杆穿透连接，从而使螺纹滑块达到稳定。
7.优选的，所外壳中间水平固定连接隔板，所述隔板中间位置开设有吸尘槽，隔板位置位于螺杆二下方。
8.优选的，所述吸尘槽下侧固定连接集尘袋，集尘袋为合成纤维过滤棉组成。
9.优选的，所述外壳左侧面板固定连接抽气扇，抽气扇向外吹风。
10.优选的，所述清洗圈底部开设有出气孔，清洗圈底部均匀且规则的开设一圈出气孔。
11.有益效果：
12.1、该精密机械手空气清洗装置，通过电机二、螺杆二、螺纹滑块、定位滑干、机械手
放置台之间的配合，实现了将机械手放在机械手放置台上，机械手放置台携带机械手自动进入装置的工作清洗工位。
13.2、该精密机械手空气清洗装置，通过外支架、内支架、电机一、螺杆一之间的配合，从而带动清洗圈上下移动，在通过进气接口介入气体，气体进入清洗圈再通过出气孔对机械手进行空气冲洗，从而实现无需用水清洗。
14.3、该精密机械手空气清洗装置，通过抽气扇、集尘袋之间的配合，将清洗圈吹下的空气吸入集尘袋中，将灰尘留在集尘袋中，从而达到防止灰尘乱飞的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置正面剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置侧面剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置俯视半剖结构示意图；
19.图5为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置电机二剖面结构示意图；
20.图6为本实用新型一种精密机械手空气清洗装置清洗圈结构示意图。
21.图中：1、外壳；2、抽气扇；3、固定块；4、螺杆二；5、电机二；6、定位滑杆；7、螺纹滑块；8、机械手放置台；9、清洗圈；10、滑块；11、内支架；12、滑杆；13、气管；14、外支架；15、电机一；16、螺杆一；17、进气接口；18、隔板；19、集尘袋；901、出气孔；1501、定子；1502、转子；1801、吸尘槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-6，一种精密机械手空气清洗装置，包括外壳1，所述外壳1上端固定连接外支架14，所述外支架14上端固定连接电机一15，所述电机一15包括定子1501与转子1502，所述转子1502中心螺纹连接螺杆一16，所述螺杆一16下端固定连接内支架11，所述内支架11底部连接滑块10，所述滑块10凹槽内滑动连接滑杆12，所述滑杆12另一侧固定连接外壳1内部，所述内支架11下端固定连接清洗圈9，所述清洗圈9上端固定连接气管13，所述气管13上端固定连接进气接口17。
25.所述清洗圈9底部开设有出气孔901。
26.工作原理：外支架14上的电机一15运行正转带动螺杆一16旋转向上移动，反转带动螺杆一16旋转向下移动，因螺杆一16下端连接内支架11，所以带动内支架11上下移动，内支架11通过两个滑块10与滑杆12的滑动连接达到移动时稳定，内支架11底部连接清洗圈9，所以清洗圈9跟随电机一15旋转而上下移动；
27.将有一定气压的空气接入进气接口17，气体通过气管13进入到清洗圈9中，气管13下半部分为螺旋状，所以具有伸缩性，从而不会影响清洗圈9移动，再从出气孔901排出，因
进入的空气是有压力的，所以出气孔901排出的空气是有压力的，通过调节进气的气压来改变出气孔901排出空气气压。
28.实施例二
29.请参阅图1-6，一种精密机械手空气清洗装置，所述外壳1右侧固定连接电机二5，所述电机二5输出端固定连接螺杆二4，所述螺杆二4另一端固定连接固定块3，所述螺杆二4外侧螺纹连接螺纹滑块7，所述螺纹滑块7上端固定连接机械手放置台8，所述螺杆二4两侧设有定位滑杆6，所述定位滑杆6两端固定连接外壳1的两端，所述定位滑杆6外侧穿透且活动连接螺纹滑块7两侧。
30.工作原理：启动电机二5，电机二5带动螺杆二4旋转，因螺纹滑块7与螺杆二4螺纹连接，所以螺杆二4旋转带动螺纹滑块7移动，定位滑杆6穿透连接螺纹滑块7，从而使螺纹滑块7移动时达到稳定的效果，因螺纹滑块7上侧固定连接机械手放置台8，所以机械手放置台8跟随电机二5旋转而移动，将需要清洗的机械手放在机械手放置台8上，电机二5运行机械手放置台8移动将机械手带到清洗工位；
31.结合实施例一，机械手到达清洗工位清洗圈9向下移动，出气孔901出气对机械手进行清理，清洗圈9反复上下移动直至机械手清洗干净。
32.实施例三
33.请参阅图1-6，根据权利要求1所述的一种精密机械手空气清洗装置，所外壳1中间水平固定连接隔板18，所述隔板18中间位置开设有吸尘槽1801。
34.所述吸尘槽1801下侧固定连接集尘袋19。
35.所述外壳1左侧面板固定连接抽气扇2。
36.工作原理：结合实施例一与实施例二，在清洗圈9运行的同时，抽气扇2运行将外壳1内隔板18下方的空气向外抽，从而使隔板18上方的带有脏污灰尘的空气通过吸尘槽1801向隔板18下方抽，进入隔板18下方的空气会先进入集尘袋19中，通过集尘袋19过滤收集灰尘脏污，从而达到防尘的效果。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。