用于储存系统的网格框架结构的制作方法

技术特征：
1.一种网格框架结构(14)，所述网格框架结构用于对能操作成使一个或多个容器(10)移动的装载物处理装置(30)进行支撑，所述网格框架结构(14)包括：多个直立柱部(116)，所述多个直立柱部被布置成形成用于一个或多个容器(10)的多个竖直储存位置(58)，所述一个或多个容器被堆叠在所述直立柱部(116)之间，并且由所述直立柱部(116)在竖直方向上引导，其中，所述多个直立柱部(116)在所述多个直立柱部的顶部端部处通过在第一方向上延伸的第一组网格构件(118)和在第二方向上延伸的第二组网格构件(120)相互连接，所述第二组网格构件(120)在大致的水平平面中横向于所述第一组网格构件(118)延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构(50)；其特征在于：所述第一组网格构件和所述第二组网格构件(118，120)被细分成多个网格元件(119，121)，使得在所述第一方向或所述第二方向上延伸的相邻的网格元件(119，121)在水平平面中相对于彼此偏移至少一个网格单元。2.根据权利要求1所述的网格框架结构，其中，所述多个网格元件(119，121)中的每一个网格元件被布置成延伸或跨越穿过单个直立柱部(116)的顶部端部。3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构，其中，所述第一组网格构件(118)被细分成在所述第一方向上延伸的第一子组(118a)网格构件和第二子组(118b)网格构件，所述第二子组网格构件(118b)在所述第二方向上与所述第一子组网格构件(118a)间隔开，所述第一子组网格构件(118a)被细分成第一组网格元件(119a)，并且所述第二子组网格构件(118b)被细分成第二组网格元件(119b)，其中，所述第一组网格元件(119a)在所述第一方向上与所述第二组网格元件(119b)偏移至少一个网格单元。4.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，其中，所述多个直立柱部(116)在所述多个直立柱部的顶部端部处通过对在所述第一方向上延伸的第一网格元件(119)的端部和在所述第二方向上延伸的第二网格元件(121)的中心进行支撑而相互连接。5.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组网格构件和所述第二组网格构件(118，120)的多个网格元件(119，121)中的每一个网格元件包括相互锁定特征部，所述相互锁定特征部被布置成在所述多个直立柱部(116)的顶部端部处彼此相互锁定。6.根据权利要求5所述的网格框架结构(14)，其中，在所述第一方向上延伸的所述第一组网格构件(118a)的多个网格元件(119a)中的每一个网格元件通过能接纳在对应开口中的钩部与在所述第二方向上延伸的所述第二组网格构件(120b)的对应网格元件(121b)相互锁定。7.根据权利要求6所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组网格构件(118)和所述第二组网格构件(120)的多个网格元件(119，121)中的每一个网格元件包括在网格元件的远端端部或相对端部处的至少一个钩部以及在沿着所述网格元件的长度的大致中间处的开口。8.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，其中，在所述第一方向上延伸的所述第一组网格构件(118a)的多个网格元件(119a)中的每一个网格元件的长度大致相同，在所述第二方向上延伸的所述第二组网格构件(120b)的多个网格元件(121b)中的每
一个网格元件的长度大致相同，并且其中，所述第一组网格构件(118a)的多个网格元件(119a)中的每一个网格元件的长度不同于所述第二组网格构件(120b)的多个网格元件(121b)中的每一个网格元件的长度。9.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，所述网格框架结构还包括盖板(150)，所述盖板被固定到所述多个直立柱部(116)中的每一个直立柱部的顶部端部，所述盖板(150)被形成为具有四个垂直的端部的交叉件，所述四个垂直的端部中的每一个端部被构造成用于与多个网格元件(119，121)中的至少一个网格元件连接，使得所述盖板(150)被布置成连接到在所述第一方向上和在所述第二方向上延伸的至少一个网格元件(119，121)。10.根据权利要求9所述的网格框架结构(14)，其中，所述多个直立柱部(116)中的每一个直立柱部具有包括中空的中心部分和四个角部部分的横截面，所述盖板(150)包括被布置成卡扣配合到所述中空的中心部分中的插口部。11.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组网格构件(118)和所述第二组网格构件(120)是背部对背部的c形梁部的组件。12.根据权利要求11所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组网格构件和所述第二组网格构件(118，120)的网格元件(119，121)中的每一个网格元件包括第一c形梁部元件和第二c形梁部元件，所述第一c形梁部元件和所述第二c形梁部元件中的每一个在梁部元件的远端端部中的一个远端端部处包括至少一个相互锁定特征部，所述第一c形梁部和所述第二c形梁部背部对背部地布置，以形成所述网格元件(119，121)，使得至少一个相互锁定特征部位于所述网格元件(119，121)中的每一个网格元件的远端端部处。13.根据前述权利要求中任一项所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组网格构件和所述第二组网格构件(118，120)分别支撑第一组轨道和第二组轨道(22a，22b)。14.根据权利要求13所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组轨道和所述第二组轨道(22a，22b)中的每一个以卡扣配合布置的方式分别安装到所述第一组网格构件和所述第二组网格构件(118，120)。15.根据权利要求14所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一轨道和所述第二轨道(22a，22b)被细分成多个轨道元件(170)，使得所述多个轨道元件(170)中的每一个轨道元件被布置成延伸或跨越穿过单个直立柱部(116)的顶部端部。16.根据权利要求15所述的网格框架结构(14)，其中，在所述第一方向或所述第二方向上延伸的相邻的轨道元件(22a，22b)在所述水平平面中相对于彼此偏移至少一个网格单元。17.根据权利要求16所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组轨道(22a)被细分成在所述第一方向上延伸的第一子组轨道和第二子组轨道，所述第二子组轨道在所述第二方向上与所述第一子组轨道间隔开，所述第一子组轨道被细分成第一组轨道元件，并且所述第二子组轨道被细分成第二组轨道元件，其中，所述第一组轨道元件在所述第一方向上与所述第二组轨道元件偏移至少一个网格单元。18.根据权利要求16或17所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组轨道和所述第二组轨道的所述多个轨道元件(170)中的每一个轨道元件包括相互连接特征部，使得所述第一组轨道的多个轨道元件中的每一个轨道元件被布置成在所述多个直立柱部(116)的顶部
端部处与所述第二组轨道的对应轨道元件相互连接。19.根据权利要求18所述的网格框架结构(14)，其中，所述第一组轨道和所述第二组轨道的所述轨道元件(170)中的每一个轨道元件包括切口(172)，所述切口被布置成在所述多个直立柱部(116)的顶部端部处与所述第一组轨道和所述第二组轨道的对应轨道元件的端部配合。20.一种储存系统，所述储存系统包括：i)根据权利要求1至19中任一项所述的网格框架结构(14)；ii)多个容器(10)的堆叠部(12)，所述容器被布置在位于网格(50)的下方的储存柱部(58)中，其中，每个储存柱部(58)竖直地位于网格单元的下方；iii)多个装载物处理装置(30)，所述多个装载物处理装置用于提升和移动被堆叠在所述堆叠部(12)中的容器(10)，所述多个装载物处理装置(30)被远程地操作，以在位于所述储存柱部(58)的上方的所述网格(50)上横向地移动，以穿过大致矩形的框架(54)存取所述容器(10)，所述多个装载物处理装置(50)中的每一个装载物处理装置包括：a)轮组件，所述轮组件用于在所述网格(50)上引导所述装载物处理装置(30)；b)容器接纳空间(40)，所述容器接纳空间位于所述网格(50)的上方；以及c)提升装置，所述提升装置被布置成将单个容器(10)从堆叠部(12)提升到所述容器接纳空间(40)中。21.根据权利要求20所述的储存系统，其中，面板(123)被用于限制进入所述网格框架结构(14)。22.根据权利要求20或权利要求21所述的储存系统，其中，所述网格框架结构包括第一网格框架结构(114b)和第二网格框架结构(114c)，其中，所述第一网格框架结构(114b)处于环境控制的温度下，所述第二网格框架结构(114c)处于冷藏温度下。23.一种履行系统，所述履行系统包括根据权利要求22所述的储存系统，其中，所述第一网格框架结构(114b)和所述第二网格框架结构(114c)中的每一个包括分拣站，所述分拣站包括用于将一个或多个容器(10)运输到存取站的容器运输组件，在所述存取站处，所述一个或多个容器(10)的内容物能够被存取。

技术总结
一种用于对能操作成使一个或多个容器移动的装载物处理装置进行支撑的网格框架结构，该网格框架结构包括多个直立柱部，多个直立柱部被布置成形成用于一个或多个容器的多个竖直储存位置，一个或多个容器被堆叠在直立柱部之间，并且由直立柱部在竖直方向上引导，其中，多个直立柱部在多个直立柱部的顶部端部处通过在第一方向上延伸的第一组网格构件(118)和在第二方向上延伸的第二组网格构件(120)相互连接，第二组网格构件(120)在大致的水平平面中横向于第一组网格构件(118)延伸，以形成包括多个网格单元(54)的网格结构(50)；第一组网格构件和第二组网格构件(118，120)被细分成多个网格元件(119a-c，121a-c)，使得在第一方向或第二方向上延伸的相邻的网格元件(119a-c，121a-c)在水平平面中相对于彼此偏移至少一个网格单元。网格单元。网格单元。


技术研发人员：马丁
受保护的技术使用者：奥卡多创新有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/12/2