一种农业种植用种子点播器的制作方法

1.本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用种子点播器。


背景技术：

2.农业生产中，诸多的作物种子是通过撒播的方式来完成种植的；随着社会的发展，为了加快农业的发展，农业机械随之快速发展，各种播种机械相继问世，机械化播种已经是一种主要农业生产方式。现有的机械化播种适合大面积播种。
3.对于农作物区域试验、农作物出苗之后的补种、小块田地或陡坡田地的播种作业、间作方式后期播种不适宜机械化作业播种，成本太高，往往采用人工点播的方式进行播种，现有的人工点播时，一般都是提前将窝坑挖好，种子放置于窝坑内，然后回填土壤将种子掩埋，播种主要靠农户手工完成，在播种过程中存在以下问题：
4.①
现有的人工播种的方式是以人凭感觉捻定量种子撒入窝坑内，人在点播时需要弯腰将种子撒入窝坑内，播种过程中农户必须不时地弯腰、站起，不仅效率低，且工作强度大，人容易疲劳。
5.因此，需要一种农业种植用种子点播器，解决现有的人工播种的过程中，需要不时地弯腰和站起，不仅效率低，且工作强度大的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种农业种植用种子点播器，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用种子点播器，包括播种箱，所述播种箱的内部固定有料桶，所述料桶的底部连通有落种管，所述播种箱的内侧壁固定有电机，所述电机的输出端传动连接有设置于落种管内的防堵料机构，所述播种箱的低端外侧壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有对落种管底端进行打开的开合机构，所述播种箱的顶端铰接有上盖板。
8.方案中需要说明的是，所述开合机构包括与伺服电机的输出端同轴固定的齿轮，所述播种箱的底部固定有转动支撑板，所述转动支撑板的底端转动连接有转轴a，所述转轴a上同轴固定有与齿轮啮合连接的不完全齿轮，所述转轴a远离不完全齿轮的一端固定有位于落种管底端正下方的盖板。
9.进一步值得说明的是，所述防堵料机构包括与播种箱的底端内侧壁固定的支架，所述支架的中心位置转动连接有与落种管同轴设置的转轴b，所述转轴b的顶端和电机的输出端上均固定有皮带轮，两个所述皮带轮侧面上共同张紧套设有皮带，所述转轴b的侧面上固定有位于落种管内的搅动杆，所述搅动杆设置有多个且呈环形分布。
10.更进一步需要说明的是，所述料桶的侧壁上固定有与料桶内部连通的进料管，所述进料管的远离料桶的一端固定有投料斗。
11.作为一种优选的实施方式，所述播种箱的底部固定有多个呈对称分布的支腿，所
述支腿的底端固定有万向轮。
12.作为一种优选的实施方式，所述播种箱的外侧壁固定有两个呈对称分布的连杆，两个所述连杆的顶端共同固定有推把，其中一个所述连杆的侧面上固定有与伺服电机电性连接的控制器。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的一种农业种植用种子点播器，至少包括如下有益效果：
14.(1)通过开合机构使得落种管的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，省去人工不断弯腰点播的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便。
15.(2)通过防堵料机构对落种管内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管内堆积造成堵料问题，从而确保种子能够顺利从落种管底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的皮带局部结构示意图；
18.图3为本实用新型的开合机构局部结构示意图；
19.图4为本实用新型的整体剖视结构示意图；
20.图5为图4中a处放大结构示意图。
21.图中：1、开合机构；101、盖板；102、转轴a；103、不完全齿轮；104、齿轮；105、转动支撑板；2、防堵料机构；201、转轴b；202、搅动杆；203、皮带轮；204、皮带；3、播种箱；4、支腿；5、万向轮；6、连杆；7、推把；8、控制器；9、上盖板；10、进料管；11、投料斗；12、伺服电机；13、料桶；14、支架；15、电机；16、落种管。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
23.为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种农业种植用种子点播器，包括播种箱3，播种箱3的内部固定有料桶13，料桶13的底部连通有落种管16，播种箱3的内侧壁固定有电机15，电机15的输出端传动连接有设置于落种管16内的防堵料机构2，播种箱3的低端外侧壁固定有伺服电机12，伺服电机12的输出端传动连接有对落种管16底端进行打开的开合机构1，播种箱3的顶端铰接有上盖板9；进行点播时，先将种子倒入到料桶13内，料桶13的种子落入到落种管16内，推动播种箱3进行移动，将落种管16的底端移动到窝坑正上方，启动伺服电机12和电机15进行工作，伺服电机12的输出端带动开合机构1的输入端转动，开合机构1的输出
端将落种管16底端进行打开，同时电机15的输出端带动防堵料机构2对落种管16内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管16内堆积造成堵料问题，从而确保种子能够顺利从落种管16底部掉出，从落种管16底部掉出的种子落入到窝坑内，伺服电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动开合机构1对落种管16底部进行封闭，使得落种管16的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，省去人工不断弯腰点播的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便。
26.进一步地如图1、图3和图4所示，值得具体说明的是，开合机构1包括与伺服电机12的输出端同轴固定的齿轮104，播种箱3的底部固定有转动支撑板105，转动支撑板105的底端转动连接有转轴a102，转轴a102上同轴固定有与齿轮104啮合连接的不完全齿轮103，转轴a102远离不完全齿轮103的一端固定有位于落种管16底端正下方的盖板101；进行点播时，先将种子倒入到料桶13内，料桶13的种子落入到落种管16内，推动播种箱3进行移动，将落种管16的底端移动到窝坑正上方，启动伺服电机12进行工作，伺服电机12的输出端带动齿轮104转动，齿轮104带动不完全齿轮103转动固定的角度，不完全齿轮103带动转轴a102转动固定的角度，转轴a102带动盖板101转动固定的角度从落种管16底部转离，从而将落种管16底端进行打开，从落种管16底部掉出的种子落入到窝坑内，伺服电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动盖板101对落种管16底部进行封闭，使得落种管16的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，省去人工不断弯腰点播的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便。
27.进一步地如图2、图4和图5所示，值得具体说明的是，防堵料机构2包括与播种箱3的底端内侧壁固定的支架14，支架14的中心位置转动连接有与落种管16同轴设置的转轴b201，转轴b201的顶端和电机15的输出端上均固定有皮带轮203，两个皮带轮203侧面上共同张紧套设有皮带204，转轴b201的侧面上固定有位于落种管16内的搅动杆202，搅动杆202设置有多个且呈环形分布；电机15的输出端带动皮带轮203转动，两个皮带轮203和皮带204配合带动转轴b201进行转动，转轴b201带动搅动杆202对落种管16内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管16内堆积造成堵料问题，从而确保种子能够顺利从落种管16底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率。
28.进一步地如图1所示，值得具体说明的是，播种箱3的外侧壁固定有两个呈对称分布的连杆6，两个连杆6的顶端共同固定有推把7，其中一个连杆6的侧面上固定有与伺服电机12电性连接的控制器8；具体工作时，设置的推把7方便人站立并握持推动，方便操作，控制器8的具体型号为dsm8010-s，通过按下控制器8上的开关启动伺服电机12进行工作，方便播种操作。
29.本方案具备以下工作过程：进行点播时，先将种子倒入到料桶13内，料桶13的种子落入到落种管16内，推动推把7使得播种箱3进行移动，将落种管16的底端移动到窝坑正上方，通过按下控制器8上的开关启动伺服电机12进行工作，伺服电机12的输出端带动齿轮104转动，齿轮104带动不完全齿轮103转动固定的角度，不完全齿轮103带动转轴a102转动固定的角度，转轴a102带动盖板101转动固定的角度从落种管16底部转离，从而将落种管16底端进行打开，从落种管16底部掉出的种子落入到窝坑内，伺服电机12的输出端转动固定的圈数后反转固定的圈数，从而带动盖板101对落种管16底部进行封闭，使得落种管16的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，电机15的输出端带动皮带轮203转
动，两个皮带轮203和皮带204配合带动转轴b201进行转动，转轴b201带动搅动杆202对落种管16内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管16内堆积造成堵料。
30.根据上述工作过程可知：盖板101的固定时间段内的正反向转动对落种管16底部进行打开和封闭，使得落种管16的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，省去人工不断弯腰点播的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便，搅动杆202对落种管16内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管16内堆积造成堵料问题，从而确保种子能够顺利从落种管16底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率。
31.进一步地如图1、图3和图4所示，值得具体说明的是，料桶13的侧壁上固定有与料桶13内部连通的进料管10，进料管10的远离料桶13的一端固定有投料斗11；具体工作时，通过将种子投入到投料斗11内，再通过进料管10落入到料桶13内，方便向料桶13内投放种子。
32.进一步地如图1所示，值得具体说明的是，播种箱3的底部固定有多个呈对称分布的支腿4，支腿4的底端固定有万向轮5；具体工作时，设置支腿4和万向轮5方便播种箱3的移动，从而方便落种管16移动到窝坑的正上方进行播种。
33.综上：盖板101的固定时间段内的正反向转动对落种管16底部进行打开和封闭，使得落种管16的底端打开固定的时间段，落出少量的种子进行自动点播，省去人工不断弯腰点播的劳作，节省人力，结构较为简单，使用方便，搅动杆202对落种管16内的种子进行持续搅动，避免种子在落种管16内堆积造成堵料问题，从而确保种子能够顺利从落种管16底部掉出落入到窝坑内，确保播种的效率，通过将种子投入到投料斗11内，再通过进料管10落入到料桶13内，方便向料桶13内投放种子，设置支腿4和万向轮5方便播种箱3的移动，从而方便落种管16移动到窝坑的正上方进行播种，设置的推把7方便人站立并握持推动，方便操作，控制器8的具体型号为dsm8010-s，通过按下控制器8上的开关启动伺服电机12进行工作，方便播种操作。
34.伺服电机12、电机15和控制器8可采用市场购置，伺服电机12、电机15和控制器8配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
35.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。