一种新型自锁舵机的制作方法

1.本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种新型自锁舵机。


背景技术：

2.舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达和齿轮组所构成，舵机是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂。
3.现有的舵机在使用的过程中也产生了一些新的需求：
4.(1)现有的舵机自锁能力较差，其齿轮组停止转动时，也会被输出轴带动进行反向转动，使得舵机内部齿轮容易被损坏；
5.(2)舵机在工作的过程中会产生热量，而现有的舵机外壳散热能力不理想。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型自锁舵机，以解决上述背景技术中提出的舵机是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，现有的舵机自锁能力较差，其齿轮组停止转动时，也会被输出轴带动进行反向转动，使得舵机内部齿轮容易被损坏和舵机在工作的过程中会产生热量，而现有的舵机外壳散热能力不理想的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自锁舵机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有侧板，所述底座顶部的另一侧固定连接有安装罩，所述安装罩内腔的底部固定安装有电路板，所述安装罩内腔的中部固定安装有无核心马达，所述无核心马达的输出端固定连接有主动齿轮，所述侧板的一侧转动连接有减速齿轮，所述减速齿轮的顶部固定连接有传动轴，所述传动轴的表面套接有蜗杆套筒，所述安装罩远离无核心马达的一侧转动连接有输出轴，所述输出轴的表面套接有涡轮套筒。
8.使用本技术方案的一种新型自锁舵机，通过无核心马达的转动带动主动齿轮和传动轴的转动，传动轴表面套接的蜗杆套筒与涡轮套筒啮合连接，从而带动输出轴和调节轮的转动，实现角度的调节，蜗杆套筒的导程角小于涡轮套筒齿间的当量摩擦角，只能通过蜗杆套筒的转动带动涡轮套筒的转动，而不能由涡轮套筒带动蜗杆套筒的转动，实现反向自锁。
9.优选的，所述传动轴的顶部和输出轴的顶部和底部均套接有滚珠轴承，对传动轴和输出轴的结构进行加强，加强输出轴和传动轴的承重力。
10.优选的，所述安装罩顶部的一侧通过螺栓固定连接有可拆卸盖板，所述输出轴的顶端穿过可拆卸盖板固定连接有调节轮，可拆卸盖板方便对安装罩内部的部件进行检修。
11.优选的，所述主动齿轮与减速齿轮啮合连接，所述蜗杆套筒与涡轮套筒啮合连接，通过主动齿轮带动减速齿轮的转动，通过蜗杆套筒带动涡轮套筒的转动。
12.优选的，所述安装罩的两侧均固定连接有连接耳，所述连接耳的表面开设有连接槽，方便设备的安装。
13.优选的，所述无核心马达通过电路板与外接电源电性连接。
14.优选的，所述底座、侧板和安装罩均由铝制材料制成，铝制材料散热快，提高设备的散热性能。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.(1)通过无核心马达的转动带动主动齿轮和传动轴的转动，传动轴表面套接的蜗杆套筒与涡轮套筒啮合连接，从而带动输出轴和调节轮的转动，实现角度的调节，蜗杆套筒的导程角小于涡轮套筒齿间的当量摩擦角，只能通过蜗杆套筒的转动带动涡轮套筒的转动，而不能由涡轮套筒带动蜗杆套筒的转动，实现反向自锁；
17.(2)底座、侧板和安装罩均由铝制材料制成，铝制材料散热快，提高设备的散热性能。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图；
20.图3为本实用新型内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型侧板与减速轮的连接关系图。
22.图中：1、底座；2、侧板；3、安装罩；4、电路板；5、无核心马达；6、主动齿轮；7、减速齿轮；8、传动轴；9、蜗杆套筒；10、输出轴；11、涡轮套筒；12、调节轮；13、滚珠轴承；14、连接耳；15、连接槽；16、可拆卸盖板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种新型自锁舵机，包括底座1，底座1顶部的一侧固定连接有侧板2，底座1顶部的另一侧固定连接有安装罩3，安装罩3内腔的底部固定安装有电路板4，安装罩3内腔的中部固定安装有无核心马达5，无核心马达5的输出端固定连接有主动齿轮6，侧板2的一侧转动连接有减速齿轮7，减速齿轮7的顶部固定连接有传动轴8，传动轴8的表面套接有蜗杆套筒9，安装罩3远离无核心马达5的一侧转动连接有输出轴10，输出轴10的表面套接有涡轮套筒11。
25.使用时，由接收机发出讯号给设备，经由电路板4驱动无核心马达5开始转动，无核心马达5的转动带动主动齿轮6的转动，主动齿轮6带动传动轴8的转动，传动轴8带动输出轴10和调节轮12的转动，实现角度的调节，蜗杆套筒9的导程角小于涡轮套筒11齿间的当量摩擦角，只能通过蜗杆套筒9的转动带动涡轮套筒11的转动，而不能由涡轮套筒11带动蜗杆套筒9的转动，实现反向自锁。
26.传动轴8的顶部和输出轴10的顶部和底部均套接有滚珠轴承13。
27.使用时，滚珠轴承13对传动轴8和输出轴10进行支撑，加强传动轴8和输出轴10的承重能力。
28.安装罩3顶部的一侧通过螺栓固定连接有可拆卸盖板16，输出轴10的顶端穿过可拆卸盖板16固定连接有调节轮12。
29.使用时，可拆卸盖板16结构方便对安装罩3内进行检修和维护。
30.主动齿轮6与减速齿轮7啮合连接，蜗杆套筒9与涡轮套筒11啮合连接。
31.使用时，经过主动齿轮6减速后带动传动轴8的转动，传动轴8表面套接的蜗杆套筒9与涡轮套筒11啮合连接，从而带动输出轴10和调节轮12的转动，实现角度的调节。
32.安装罩3的两侧均固定连接有连接耳14，连接耳14的表面开设有连接槽15。
33.使用时，连接耳14与连接槽15的配合，方便对设备进行安装。
34.无核心马达5通过电路板4与外接电源电性连接。
35.底座1、侧板2和安装罩3均由铝制材料制成。
36.使用时，铝制材料散热快，提高设备的散热性能。
37.具体使用时，将设备与外部的接收机电连接，由接收机发出讯号给设备，经由电路板4内置电位器驱动无核心马达5开始转动，无核心马达5的转动带动主动齿轮6的转动，经过主动齿轮6减速后带动传动轴8的转动，传动轴8表面套接的蜗杆套筒9与涡轮套筒11啮合连接，从而带动输出轴10和调节轮12的转动，实现角度的调节，蜗杆套筒9的导程角小于涡轮套筒11齿间的当量摩擦角，只能通过蜗杆套筒9的转动带动涡轮套筒11的转动，而不能由涡轮套筒11带动蜗杆套筒9的转动，实现反向自锁，且底座1、侧板2和安装罩3均由铝制材料制成，铝制材料散热快，提高设备的散热性能。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。