拖头和清洁设备的制作方法

1.本技术涉及家用电器领域，具体涉及一种拖头和清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的智能化家电进入人们的生活中，洗地机是一种能够提高清洁效率，节约人工劳动的清洁设备。该类清洁设备一般通过清洗滚筒和垃圾铲条共同作用实现垃圾清理和清洁地面的效果。但是现有的铲条由于制作工艺或材料性能的问题，在清洁设备长期工作的过程中，铲条经常会产生形变弯曲的问题，甚至导致其断裂，因此需要更换铲条。而现在大多是铲条的更换复杂，需要将洗地机完全打开后并依次拆卸多个部件，才能将铲条拆下并更换，该过程繁琐，极大的降低了用户的体验感。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种拖头和清洁设备，上述拖头中的铲条取换方便，能够提高用户更换铲条的效率，从而提高体验感。
4.为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种清洁设备的拖头，包括：外壳，开设有容纳槽和解锁口，所述容纳槽和所述解锁口沿第一方向连通；解锁件，与所述外壳连接，并用于封闭或打开所述解锁口；铲条，通过所述解锁口沿所述第一方向插入所述容纳槽，或通过所述解锁口抽出。
6.一种实施方式中，所述外壳包括第一配合部，所述第一配合部位于围合所述解锁口的内壁上，所述解锁件包括第二配合部，所述第二配合部位于所述解锁件的外壁上，所述第一配合部和所述第二配合部配合连接。
7.一种实施方式中，所述第一配合部和所述第二配合部转动连接，所述解锁件绕所述第一配合部顺时针或逆时针旋转，以此封闭或打开所述解锁口。
8.一种实施方式中，所述解锁件还包括连接所述第二配合部的封口部，所述第一配合部和所述第二配合相对固定，所述封口部相对所述第二配合部移动，以此封闭或打开所述解锁口。
9.一种实施方式中，所述解锁件和所述外壳可拆卸连接，以此封闭或打开所述解锁口。
10.一种实施方式中，所述外壳还包括第三配合部，所述第三配合部位于围合所述解锁口的内壁上，所述解锁件包括第四配合部，所述第四配合部位于所述解锁件的外壁上，所述第三配合部和所述第四配合部配合连接。
11.一种实施方式中，在所述解锁件封闭或打开所述解锁口的过程中，所述第四配合部相对所述第三配合部弹性变形。
12.一种实施方式中，所述外壳包括可拆卸连接的壳体和铲条支架，所述壳体开设所述解锁口，所述铲条支架开设所述容纳槽，所述铲条支架的刚度大于所述铲条的刚度。
13.一种实施方式中，所述容纳槽的内壁上开设有凹槽，所述铲条的外壁与所述凹槽的内壁之间存在间隙。
14.第二方面，本技术还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括电机、清洁滚筒和第一方面任一项所述的拖头，所述电机和所述清洁滚筒容置于所述拖头内，所述电机驱动所述清洁滚筒旋转。
15.本技术通过在外壳上开设容纳槽和解锁口，并设计容纳槽和解锁口在第一方向上连通，通过解锁件打开解锁口，使得铲条可以通过解锁口插入容纳槽，或从容纳槽中抽出，从而完成铲条的更换工作；再通过解锁件封闭解锁口，使得铲条可以被固定在容纳槽内，无法通过解锁口移动，以此可以在方便取换铲条，提高用户更换铲条的效率的情况下，还能够对铲条进行固定，避免铲条脱出，最终提高用户的体验感。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是一种实施方式的清洁设备拖头的外观示意图；
18.图2是一种实施方式的拖头的底面示意图；
19.图3是一种实施方式的拖头的侧面结构示意图；
20.图4是一种实施方式的外壳和解锁件的部分结构示意图；
21.图5是一种实施方式的外壳和解锁件的部分结构示意图；
22.图6是一种实施方式的外壳和解锁件的部分结构示意图；
23.图7是一种实施方式的解锁件的结构示意图；
24.图8是一种实施方式的铲条支架和铲条的结构示意图；
25.图9是一种实施方式的铲条支架和铲条的侧面示意图。
26.附图标记说明：
27.1-拖头，11-外壳，111-底板，112-侧板，112a-第一壁面，113-解锁口，114-第一配合部，114a-第一孔洞，114b-滑槽，114c-滑道，115-第三配合部，115a-第二孔洞；
28.12-解锁件，121-第二壁面，122-第二配合部，122a-旋转部，122b-限位部，122c-凸点，123-第四配合部，123a-弹性部，123b-卡持部，124-第三孔洞；
29.13-铲条支架，14-容纳槽，141-凹槽，15-铲条，151-铲头，152-铲身。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
32.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.本技术提供一种清洁设备，该设备可以为扫地机器人或拖地机器人，还可以为手持式的洗地机。清洁设备包括电机、清洁滚筒和拖头。清洁滚筒和电机均安装在拖头内，并且清洁设备工作时，电机驱动清洁滚筒旋转，清洁滚筒至少部分与地面接触，用于清洗地面。
35.一种实施方式中，请参考图1和图2，拖头1包括外壳11、解锁件12和铲条15。外壳11开设有容纳槽14和解锁口113，容纳槽14和解锁口113沿第一方向连通；解锁件12与外壳11连接，并用于封闭或打开解锁口113；铲条15通过解锁口113沿第一方向插入容纳槽14，或通过解锁口113抽出。
36.具体地，拖头1可以为近乎于长方体的形状，并包括长度方向，宽度方向和厚度方向。长度方向为清洁设备工作时前进的方向，宽度方向可以为垂直长度方向且平行于水平面的方向，厚度方向可以为垂直于水平面的方向。上述中的第一方向可以为拖头1的宽度方向。可以理解地，拖头1可以的外观形状可以为大致的长方体，并可以不包括直角边，而为圆角边；当然，在其他实施方式中，拖头1还可以为圆盘状或其他形状。
37.请参考图2和图3，外壳11为拖头1的外部框架，用于围合一个容纳腔，上述中的电机和清洁滚筒均可以容置于在容纳腔内。外壳11可以包括相连接地底板111和两块侧板112；清洁设备工作时，底板111可以与地面平行。两块侧板112分别连接在底板111的两端，并与底板111垂直。容纳槽14可以开设在底板111上，并且其延伸方向可以与宽度方向平行。解锁口113可以开设在两块侧板112上；当然，可以为其中一块侧板112上开设有解锁口113，还可以是两块侧板112都开设有解锁口113。优选地，当两块侧板112上都开设有解锁口113时，两个解锁口113在宽度方向(第一方向)上正对。并且，容纳槽14在第一方向上的两端应该是具有开口的，以此解锁口113能够与容纳槽14连通。
38.解锁件12可以连接在侧板112上，并且可以与侧板112为可拆卸式连接，或转动连接，或部分固定连接等。可以理解地，解锁件12的作用为封闭或打开解锁口113，所以其具体的连接方式或拆卸方式不作限制。
39.在解锁口113打开时，铲条15可以沿第一方向插入容纳槽14，或沿第一方向自容纳槽14抽出。铲条15可以用于清理地面的垃圾。在解锁口113封闭时，铲条15可以被固定在容纳槽14内，无法抽出或移动，以此铲条15可以被解锁件12固定。在铲条15容置于容纳槽14时，铲条15应该只有部分容置于容纳槽14中，其他部分伸出容纳槽14并突出于外壳11，并且可以与地面相接处，以此铲条15可以清理地面垃圾。
40.本技术通过在外壳11上开设容纳槽14和解锁口113，并设计容纳槽14和解锁口113在第一方向上连通，通过解锁件12打开解锁口113，使得铲条15可以通过解锁口113插入容纳槽14，或从容纳槽14中抽出，从而完成铲条15的更换工作；再通过解锁件12封闭解锁口
113，使得铲条15可以被固定在容纳槽14内，无法通过解锁口113移动，以此可以在方便取换铲条15提高用户更换铲条15效率的情况下，还能够对铲条15进行固定，避免铲条15脱出，最终提高用户的体验感。
41.一种实施方式中，请参考图4，外壳11包括第一配合部114，第一配合部114位于围合解锁口113的内壁上，解锁件12包括第二配合部122，第二配合部122位于解锁件12的外壁上，第一配合部114和第二配合部122配合连接。
42.具体地，侧板112包括朝向地面的第一壁面112a，解锁件12包括第二壁面121。解锁件12封闭解锁口113时，第一壁面112a朝向并且连接第二壁面121，第一配合部114可以位于第一壁面112a上，第二配合部122可以位于第二壁面121上。第一配合部114可以与第二配合部122为卡接、钉接或弹性连接。举例而言，第一配合部114可以为突出于第一壁面112a的凸点，或自第一壁面112a凹陷的凹槽；第二配合部122可以为自第二壁面121凹陷的凹槽，或突出于第二壁面121的凸点。可以理解地，第一配合部114和第二配合部122可以通过凹槽和凸点的形状配合完成卡接。以此使得解锁件12能够固定在外壳11上，且封闭解锁口113。
43.一种实施方式中，请参考图5，第一配合部114和第二配合部122滑动连接，解锁件12相对外壳11平行滑动，以此封闭或打开解锁口113。
44.具体地，侧板112内可以开设有滑槽114b，滑槽114b连通解锁口113。第一配合部114可以为滑槽114b内壁上的滑道114c；第二配合部122可以为自解锁件12外壁突出的凸点122c，并且伸入滑道114c中。解锁件12可以通过滑道114c沿清洁设备的长度方向平行滑动。在需要打开解锁口113时，可以通过推动解锁件12从解锁口113滑入滑槽114b中，以使得解锁口113打开。在需要封闭解锁口113时，可以通过推动解锁件12滑至解锁口113。
45.一种实施方式中，请参考图6和图7，第一配合部114和第二配合部122转动连接，解锁件12绕第一配合部114顺时针或逆时针旋转，以此封闭或打开解锁口113。
46.具体地，第一配合部114可以为自第一壁面112a上凹陷的第一孔洞114a，第一孔洞114a的截面形状可以为圆形。第二配合部122可以包括相连接的旋转部122a和限位部122b，旋转部122a连接在第二壁面121上，限位部122b连接在旋转部122a远离第二壁面121的一端。旋转部122a和限位部122b的截面形状均可以为圆柱形，并且限位部122b的截面直径可以大于旋转部122a的截面直径。在解锁件12和外壳11安装时，旋转部122a和限位部122b可以伸入第一孔洞114a中，并且旋转部122a可以伸出与第一孔洞114a。旋转部122a的截面直径可以等于第一孔洞114a的截面直径，以此解锁件12可以通过旋转部122a绕第一孔洞114a的轴向逆时针或顺时针旋转。当限位部122b的截面直径大于第一孔洞114a的截面直径时，解锁件12可以通过限位部122b被限制，以此解锁件12无法沿第一孔洞114a的轴向抽出。
47.一种实施方式中，第二配合部122材质可以为橡胶或弹性塑料，限位部122b和旋转部122a的中间开设有形变槽。在解锁件12和外壳11安装时，限位部122b的两端可以在第一孔洞114a内壁的挤压下向形变槽内压缩，以此可以顺利穿过第一孔洞114a，并在穿出第一孔洞114a后，回复至原来的状态，完成卡接。
48.一种实施方式中，解锁件12还包括连接第二配合部122的封口部(图中未展示)，第一配合部114和第二配合相对固定，封口部相对第二配合部122移动，以此封闭或打开解锁口113。
49.具体地，解锁件12可以为橡胶或硅胶的材质，封口部用于封闭解锁口113。第一配
合部114可以为自第一壁面112a上凹陷的第一孔洞114a，第二配合部122的尺寸可以大于第一孔洞114a的尺寸。在解锁件12和外壳11安装时，第二配合部122可以通过弹性变形的方式被挤压入第一孔洞114a中，并在第一孔洞114a中膨胀。以此第二配合部122可以相对固定在第一孔洞114a中。在需要打开解锁口113时，可以通过拉扯封口部，以使得封口部形变至脱出解锁口113。在需要封闭解锁口113时，可以通过挤压封口部至解锁口113上，封口部可以通过被解锁口113的内壁挤压至形变而被固定。
50.一种实施方式中，第一配合部114和第二配合部122还可以为一体式结构，举例而言，第一配合部114和第二配合部122还可以均为橡胶或硅胶等弹性材质。封口部可以通过弹性变形的方式打开或封闭解锁口113。
51.一种实施方式中，解锁件12和外壳11可拆卸连接，以此封闭或打开解锁口113。具体地，上述实施方式中，解锁件12在打开解锁口113时，至少还有部分与外壳11相连接，以此避免将解锁件12完全与外壳11分离。当然，解锁件12也可以与外壳11完全分离，以此打开解锁口113。举例而言，解锁件12和侧板112之间可以通过卡槽配合连接，并通过将解锁件12的部分卡接入卡槽中，完成封闭解锁口113。并且通过插拔、平移或旋转等方式，将解锁件12自侧板112上拆卸下来。
52.一种实施方式中，请参考图4，外壳11还包括第三配合部115，第三配合部115位于围合解锁口113的内壁上，解锁件12包括第四配合部123，第四配合部123位于解锁件12的外壁上，第三配合部115和第四配合部123配合连接。
53.具体地，第三配合部115可以位于上述实施方式中的第一壁面112a上，第四配合部123可以位于第二壁面121上。第三配合部115可以与第四配合部123为卡接、钉接或弹性连接。举例而言，第三配合部115可以为突出于第一壁面112a的凸点，或自第一壁面112a凹陷的凹槽；第四配合部123可以为自第二壁面121凹陷的凹槽，或突出于第二壁面121的凸点。可以理解地，第三配合部115和第四配合部123可以通过凹槽和凸点的形状配合完成卡接。当然凹槽和凸点的形状不做具体限制，可以为任意形状。以此使得解锁件12能够固定在外壳11上，且封闭解锁口113，并且能够进一步的加强解锁件12和外壳11之间连接强度。
54.在其他实施方式中，第三配合部115还可以位于与第一壁面112a具有夹角的壁面上，第四配合部123可以位于与第二壁面121具有夹角的壁面上，具体不做限制。可以理解地，第三配合部115和第四配合部123的作用在于增加解锁件12和外壳11之间的连接强度。或者，可以进一步减少解锁件12和外壳11之间的相对移动，避免清洁设备在工作的过程中解锁件12脱开，导致铲条15移动。
55.一种实施方式中，请参考图6和图7，在解锁件12封闭或打开解锁口113的过程中，第四配合部123相对第三配合部115弹性变形。具体地，第三配合部115可以为自第一壁面112a上凹陷的第二孔洞115a，第二孔洞115a的截面形状可以为圆形或其他形状。并且第二孔洞115a与上述实施方式中的第一孔洞114a具有间隔距离。
56.第四配合部123可以包括相连接的弹性部123a和卡持部123b。第二壁面121上开设有第三孔洞124，弹性部123a和卡持部123b容置于第三孔洞124，并且弹性部123a的一端连接第三孔洞124的内壁，另一端连接卡持部123b。弹性部123a能够沿第三孔洞124的轴向弹性变形。卡持部123b的外周和第三孔洞124的内壁具有间隔距离，并且至少有部分突出于第二壁面121。
57.在解锁件12封闭解锁口113时，卡持部123b突出第二壁面121的部分容置于第二孔洞115a中，以此可以限制解锁件12的移动，避免在清洁设备工作中解锁件12打开。在需要打开解锁口113时，可以通过使用较大的力量拉动解锁件12，以此使得卡持部123b受到外壳11的挤压，从而弹性部123a可以带动卡持部123b缩回至第三孔洞124中，解锁件12的移动因此不受限制。同样的，在需要封闭解锁口113时，卡持部123b可以受到的外壳11的挤压，从而完成解锁件12的移动。
58.一种实施方式中，请参考图8，外壳11包括可拆卸连接的壳体和铲条支架13，壳体开设解锁口113，铲条支架13开设容纳槽14，铲条支架13的刚度大于铲条15的刚度。
59.具体地，铲条支架13可以连接在壳体的底板111上，并且铲条支架13的延伸方向可以为清洁设备的宽度方向。铲条支架13的材质可以为高分子塑料，如pbt(聚对苯二甲酸丁二酯)、abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)、pps(聚苯硫醚)、ppo(聚苯醚)等，还可以为金属，如不锈钢、铝合金、铅锡合金等。可以理解的，铲条支架13的作用在于对铲条15进行准直，所以其可以选择力学性能高于铲条15的任何材料制备而成，即不做具体限制。
60.通过设计铲条支架13的刚度大于铲条15的刚度，使得铲条支架13可以对铲条15起到准直的效果，在铲条15长期使用的过程中可以避免器弯曲或断裂。
61.一种实施方式中，铲条支架13可以通过螺钉与壳体配合连接。具体地，所使用的铲条支架13的刚度还可以大于壳体的刚度。并且在铲条支架13上可以设置有多个螺钉孔位，在将铲条支架13安装到壳体上时，可以通过将螺钉伸入螺钉孔位并连接在壳体上。当然，在其他实施方式中，铲条支架13还可以通过卡扣等方式固定在壳体上，具体不做限制。
62.由于受到壳体的制作工艺的影响，壳体可能会在成型后或使用过程中产生变形。通过设计铲条支架13通过螺钉连接在壳体上，并且铲条支架13的刚度大于壳体的刚度，使得铲条支架13可以对壳体起到支撑校准的效果，在壳体长期使用的过程中，可以防止壳体变形。
63.铲条15包括相连接的铲头151和铲身152，铲身152可以容置于容纳槽14内。铲头151背向铲身152的一端呈缩口的楔形，并且在清洁设备工作过程中，铲头151始终与地面相接触。铲头151的材质可以为硅胶、tpe(热塑性弹性体)、pp(聚丙烯)、pc(聚碳酸酯)、tpu(热塑性聚氨酯橡胶)、溴化丁基或氟橡胶中的任一种。铲身152的一端与铲头151较大的一端相连接，并且铲身152的材质可以为硅胶、tpe(热塑性弹性体)、pp(聚丙烯)、pc(聚碳酸酯)、tpu(热塑性聚氨酯橡胶)、溴化丁基、氟橡胶的任一种。
64.进一步地，铲头151的材料可以为软胶，铲身152的材料可以为硬胶，且铲头151和铲身152为共挤出成型。具体地，铲头151和铲身152可以分别使用上述材料中的任意两种，也可以使用其他材料制作而成。而且铲头151所使用的材料的硬度应该小于铲身152所使用的材料的硬度。当然，在其他实施例中铲头151所使用的材料还可以为纤维布料，并且铲头151和铲身152可以通过胶粘的方式连接在一起。
65.一种实施方式中，请参考图9，容纳槽14的内壁上开设有凹槽141，铲条15的外壁与凹槽141的内壁之间存在间隙。具体地，凹槽141的延伸方向与容纳槽14的延伸方向一直，并且凹槽141的数量可以为多个。多个凹槽141形成在容纳槽14的内壁上，以此在容纳槽14内形成二级结构。在铲条15插入容纳槽14后，铲条15的外壁与凹槽141的壁面之间应该存在间隔距离。以此可以减小铲条15和容纳槽14内壁之间的摩擦面积，从而减小铲条15在插入或
抽出时的摩擦阻力，使得铲条15更容易取出。
66.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
67.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。