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工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备与流程

2022-12-03 02:03:35 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及煤矿安全开采技术领域,尤其涉及一种工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备。


背景技术:

2.我国煤层赋存条件复杂多样,煤层上方赋存坚硬岩层的煤矿占30%左右。坚硬顶板工作面因其顶板厚度大、强度高、整体性强的特征,工作面矿压显现程度更加强烈,尤其在初采期间,即使在采取顶板爆破弱化的基础上,工作面回采后顶板仍不能及时垮落而形成大面积悬顶,当悬顶长度达到一定程度后发生突然垮落,形成飓风,造成人员伤亡及设备损坏事故,严重威胁工作面的安全高效开采。如:我国榆神矿区坚硬岩层工作面在采取顶板爆破弱化后,顶板初次来压步距多在100m以上,最大达到150m,初次来压时飓风现象明显,飓风期间人员漂浮半空,多被吹至3m以外。
3.目前对工作面顶板来压预警方法主要有两类:(1)人工观察:通过工作面煤壁片帮的状况和顶板破断发生的频率预判工作面顶板是否即将来压,该方法为经验评判法,主要根据井下工人经验进行评估,因此人为因素影响较大。坚硬顶板初次来压往往是瞬时性的突然垮落,临近来压前夕,煤壁外在片帮的宏观显现有可能并不明显,但其表层及内部裂隙已发生明显变化。(2)液压支架工作阻力监测:通过监测液压支架的工作阻力变化来判断工作面顶板是否来压,该方法为数据分析评判法,可以准确的评判工作面当前是否来压,但该方法不能实现顶板来压前的提前预警。
4.除此之外,还有一种采用振动加速度传感器进行顶板来压及破断监测的方法,该方法旨在通过目标岩层振动信号的采集与分析实现顶板来压监测,实际上,工作面开采时,工作面内的采煤机、液压支架及刮板输送机等装备、临近采空区顶板活动等扰动对振动信号的采集及分析工作的影响较大,因此,该方法受井下环境影响较大,评判的准确率存在较大的误差。
5.综上所述,目前针对坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警,仍缺乏一种准确有效的预警方法。


技术实现要素:

6.本发明提供一种工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备,用以解决现有技术中对坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警准确度低的技术问题。
7.本发明提供一种工作面顶板初次来压预警方法,包括:
8.确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
9.基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
10.基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
11.在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
12.在一些实施例中,所述基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值之前,还包括:
13.基于目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间的煤壁表层煤体裂隙参数增量以及煤体内部裂隙参数增量,确定所述各参数增量对应的指标预警值;
14.基于所述各参数增量对应的指标预警值和所述各参数增量的大小,设置所述各参数增量对应的标准评分值;
15.基于所述各参数增量对应的标准评分值,构建所述预警指标评分标准。
16.在一些实施例中,所述确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量之前,还包括:
17.采用三维激光扫描仪进行煤壁表层裂隙扫描识别,采用电磁波ct系统进行煤体内部裂隙变化识别。
18.在一些实施例中,所述初次来压综合预测指数为:
[0019][0020]
其中,w为所述初次来压综合预测指数,gi为第i个评价指标增量的评分值,g
imax
为第i个评价指标增量的最高标准评分值,所述评价指标增量用于指示所述各参数增量。
[0021]
在一些实施例中,所述基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数,包括:
[0022]
建立初次来压预测窗口;
[0023]
在所述初次来压预测窗口内任意所述目标时间间隔内,基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定所述初次来压综合预测指数。
[0024]
在一些实施例中,所述煤壁表层煤体裂隙参数包括:煤体水平位移、煤体垂直位移、裂隙密度、裂隙间距和裂缝宽度;
[0025]
所述煤体内部裂隙参数包括:电磁波衰减系数。
[0026]
本发明还提供一种工作面顶板初次来压预警装置,包括:
[0027]
第一确定模块,用于确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
[0028]
第二确定模块,用于基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
[0029]
第三确定模块,用于基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
[0030]
预警模块,用于在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0031]
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述工作面顶板初次来压预警方法。
[0032]
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述工作面顶板初次来压预警方法。
[0033]
本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述工作面顶板初次来压预警方法。
[0034]
本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法、装置及电子设备,通过对初次来压前夕煤壁表层及煤体内部裂隙变化的综合监测分析,实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警,该方法避免了常规监测下人为因素及采动因素所造成的误差,能够在井下采动环境中快速、准确的实现坚硬岩层初次来压的提前预警,从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]
图1是本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的流程示意图;
[0037]
图2是应用本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的工作面煤壁表层裂隙监测示意图;
[0038]
图3是应用本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的工作面煤壁内部裂隙监测示意图;
[0039]
图4是应用本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的流程示意图;
[0040]
图5是本发明提供的工作面顶板初次来压预警装置的结构示意图;
[0041]
图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0042]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043]
需要说明的是,本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,pda)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage,nas)、个人计算机(personal computer,pc)、电视机(television,tv)、柜员机或者自助机等,本发明不作具体限定。
[0044]
下面以计算机执行本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法为例,详细说明本发明的技术方案。
[0045]
图1为本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法的流程示意图。参照图1,本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法包括:步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
[0046]
步骤110、确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数
增量。
[0047]
步骤120、基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,预警指标评分标准基于各参数增量对应的指标预警值确定。
[0048]
步骤130、基于各参数增量的评分值和各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数。
[0049]
步骤140、在初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0050]
其中,目标时间间隔是预警监测期间内的某一时间间隔。
[0051]
在一些实施例中,在步骤110之前,还包括:
[0052]
采用三维激光扫描仪进行煤壁表层裂隙扫描识别,采用电磁波ct系统进行煤体内部裂隙变化识别。
[0053]
在步骤110中,如图2和图3所示,在准备预警的工作面安装三维激光扫描仪和高频电磁波计算机断层扫描(ct,computed tomography)系统,用于采集初次来压前夕煤壁表层及煤体内部裂隙变化数据。
[0054]
基于三维激光扫描仪和高频电磁波计算机ct系统采集的数据,可以确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量。
[0055]
煤体裂隙参数增量主要包括:煤体水平位移增量

sh、煤体垂直位移增量

sv、裂隙密度增量
△afd
、裂隙间距增量

l、裂缝宽度增量

h。煤体内部裂隙参数增量主要包括:电磁波衰减系数

β。
[0056]
在步骤120中,预警指标评分标准基于各参数增量对应的指标预警值确定,用于指示各参数增量与标准评分值之间的对应关系。每个参数增量可以根据基于指标预警值设置的判断条件设置不同的标准评分值。
[0057]
在实际执行中,可以根据预警指标评分标准,直接得到每一个参数增量的评分值。
[0058]
在步骤130中,基于预警监测期间的目标时间间隔内各参数增量的评分值,以及各参数增量对应的最高标准评分值,计算初次来压综合预测指数。
[0059]
在一些实施例中,基于各参数增量的评分值和各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数,包括:
[0060]
建立初次来压预测窗口;
[0061]
在初次来压预测窗口内任意目标时间间隔内,基于各参数增量的评分值和各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数。
[0062]
其中,指数阈值可以根据实际需求限定,在此不作具体限定。
[0063]
在实际执行中,建立初次来压预测窗口,计算初次来压预测窗口内任意目标时间间隔内的初次来压综合预测指数。
[0064]
在一些实施例中,初次来压综合预测指数为:
[0065][0066]
其中,w为初次来压综合预测指数,gi为第i个评价指标增量的评分值,g
imax
为第i个评价指标增量的最高标准评分值,评价指标增量用于指示各参数增量。
[0067]
最高标准评分值即为预警指标评分标准中评价指标增量对应的最大评分值。
[0068]
需要说明的是,本发明实施例中提供了6种指标增量,仅用作示例,对此不作具体
限定。
[0069]
以指数阈值是0.6为例来说明本实施例,当初次来压预测窗口内的初次来压综合预测指数w≥0.6时,进行预警;当w<0.6时,循环以上步骤,进行下一目标时间间隔的预测。
[0070]
本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法,通过对初次来压前夕煤壁表层及煤体内部裂隙变化的综合监测分析,实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警,该方法避免了常规监测下人为因素及采动因素所造成的误差,能够在井下采动环境中快速、准确的实现坚硬岩层初次来压的提前预警,从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
[0071]
在一些实施例中,在基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值之前,还包括:
[0072]
基于目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间的煤壁表层煤体裂隙参数增量以及煤体内部裂隙参数增量,确定各参数增量对应的指标预警值;
[0073]
基于各参数增量对应的指标预警值和各参数增量的大小,设置各参数增量对应的标准评分值;
[0074]
基于各参数增量对应的标准评分值,构建预警指标评分标准。
[0075]
其中,目标监测时间段可以是历史监测时段中选取的相邻工作面初采至初次来压期间所对应的任意时段。
[0076]
在实际执行中,在目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间,可以采用支架顶梁上方安置的三维激光扫描仪进行煤壁表层裂隙扫描识别。
[0077]
从而可以实时采集到相邻工作面初采至初次来压期间全过程中的煤壁表层煤体裂隙参数,煤体裂隙参数主要包括:煤体水平位移sh、煤体垂直位移sv、裂隙密度a
fd
、裂隙间距l、裂缝宽度h。
[0078]
分析目标监测时段内临近初次来压前夕工作面煤壁表层煤体裂隙参数变化特征,并提取目标时间间隔内的煤体裂隙参数增量。
[0079]
例如:提取工作面中部区域目标监测时间段内初次来压t分钟前

t间隔时间内煤体裂隙参数增量分别为

sh、

sv、
△afd


l、

h。
[0080]
在实际执行中,在目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间,采用安装于工作面煤体内部的电磁波计算机断层扫描(ct,computed tomography)系统,进行煤体内部裂隙变化识别。
[0081]
从而可以实时采集到相邻工作面初采至初次来压期间全过程中的煤体内部裂隙参数,煤体内部裂隙参数包括电磁波衰减系数

β。
[0082]
分析临近初次来压前夕煤体内部电磁波衰减特征,可以确定相邻工作面初采至初次来压期间全过程中煤体内部裂隙参数增量。
[0083]
例如:提取目标监测时间段内初次来压t分钟前

t间隔时间内煤体内部电磁波衰减系数

β。
[0084]
根据上述实施例中确定的目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间的煤壁表层煤体裂隙参数增量以及煤体内部裂隙参数增量,确定顶板初次来压各参数对应的指标预警值。
[0085]
可以理解的是,每一个参数都对应有一个指标预警值。
[0086]
基于顶板初次来压各参数对应的指标预警值和各参数增量的大小,设置各参数增
量的标准评分值,从而可以建立预警指标评分标准。煤壁片帮预警指标评分标准如表1所示。
[0087]
在表1中,评价指标增量对应的是各参数增量,即

sh、

sv、
△afd


l、

h、

β。各参数增量对应的指标预警值包括
△shfz

△svfz

△afdfz


l
fz

△hfz


β
fz

[0088]
在煤体水平位移增量

sh小于其指标预警值
△shfz
的情况下,煤体水平位移增量

sh的标准评分值为0;在煤体水平位移增量

sh大于等于其指标预警值
△shfz
的情况下,煤体水平位移增量

sh的标准评分值为1。
[0089]
在煤体垂直位移增量

sv小于其指标预警值
△svfz
的情况下,煤体垂直位移增量

sv的标准评分值为0;在煤体垂直位移增量

sv大于等于其指标预警值
△svfz
的情况下,煤体垂直位移增量

sv的标准评分值为1。
[0090]
在裂隙密度增量
△afd
小于其指标预警值
△afdfz
的情况下,裂隙密度增量
△afd
的标准评分值为0;在裂隙密度增量
△afd
大于等于其指标预警值
△afdfz
的情况下,裂隙密度增量
△afd
的标准评分值为1。
[0091]
在裂隙间距增量

l小于其指标预警值

l
fz
的情况下,裂隙间距增量

l的标准评分值为0;在裂隙间距增量

l大于等于其指标预警值

l
fz
的情况下,裂隙间距增量

l的标准评分值为1。
[0092]
在裂隙宽度增量

h小于其指标预警值
△hfz
的情况下,裂隙宽度增量

h的标准评分值为0;在裂隙宽度增量

h大于等于其指标预警值
△hfz
的情况下,裂隙宽度增量

h的标准评分值为1。
[0093]
在电磁波衰减系数

β小于其指标预警值

β
fz
的情况下,电磁波衰减系数

β的标准评分值为0;在电磁波衰减系数

β大于等于其指标预警值

β
fz
的情况下,电磁波衰减系数

β的标准评分值为5。
[0094]
表1
[0095][0096]
本发明提供的工作面顶板初次来压预警方法,通过构建预警指标评分标准,形成了针对工作面顶板初次来压时各参数增量的科学评价方法,从而实现智能化评分预警,可以提高预警效率。
[0097]
在一些实施例中,本发明可以提供一种坚硬岩层工作面顶板初次来压预警方法。
[0098]
如图4所示,本发明提供的坚硬岩层工作面顶板初次来压预警方法可以包括如下步骤:
[0099]
1、采集相邻工作面初次来压前夕煤壁表层煤体裂隙变化特征,确定初次来压前夕煤壁表层煤体裂隙参数外在显现增量值。
[0100]
2、采集相邻工作面初次来压前夕煤体内部裂隙变化特征,确定初次来压前夕煤体内部裂隙参数显现增量值。
[0101]
3、基于上述参数的增量值,确定顶板初次来压前夕各指标预警值。
[0102]
4、建立初次来压预警指标评分标准,确定顶板初次来压综合预测指数。
[0103]
5、建立预测窗口,进行初次来压预测预警。
[0104]
下面对本发明提供的工作面顶板初次来压预警装置进行描述,下文描述的工作面顶板初次来压预警装置与上文描述的工作面顶板初次来压预警方法可相互对应参照。
[0105]
图5为本发明提供的工作面顶板初次来压预警装置的结构示意图。参照图5,本发明提供的工作面顶板初次来压预警装置包括:
[0106]
第一确定模块510,用于确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
[0107]
第二确定模块520,用于基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
[0108]
第三确定模块530,用于基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
[0109]
预警模块540,用于在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0110]
本发明提供的工作面顶板初次来压预警装置,通过对初次来压前夕煤壁表层及煤体内部裂隙变化的综合监测分析,实现坚硬岩层工作面顶板初次来压的预警,该方法避免了常规监测下人为因素及采动因素所造成的误差,能够在井下采动环境中快速、准确的实现坚硬岩层初次来压的提前预警,从而有效避免初次来压造成的人员伤亡事故。
[0111]
在一些实施例中,所述装置还包括:
[0112]
第四确定模块,用于基于目标监测时段内相邻工作面初采至初次来压期间的煤壁表层煤体裂隙参数增量以及煤体内部裂隙参数增量,确定所述各参数增量对应的指标预警值;
[0113]
设置模块,用于基于所述各参数增量对应的指标预警值和所述各参数增量的大小,设置所述各参数增量对应的标准评分值;
[0114]
构建模块,用于基于所述各参数增量对应的标准评分值,构建所述预警指标评分标准。
[0115]
在一些实施例中,所述装置还包括:
[0116]
识别模块,用于采用三维激光扫描仪进行煤壁表层裂隙扫描识别,采用电磁波ct系统进行煤体内部裂隙变化识别。
[0117]
在一些实施例中,所述初次来压综合预测指数为:
[0118]
[0119]
其中,w为所述初次来压综合预测指数,gi为第i个评价指标增量的评分值,g
imax
为第i个评价指标增量的最高标准评分值,所述评价指标增量用于指示所述各参数增量。
[0120]
在一些实施例中,所述第三确定模块530还用于:
[0121]
建立初次来压预测窗口;
[0122]
在所述初次来压预测窗口内任意所述目标时间间隔内,基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定所述初次来压综合预测指数。
[0123]
在一些实施例中,所述煤壁表层煤体裂隙参数包括:煤体水平位移、煤体垂直位移、裂隙密度、裂隙间距和裂缝宽度;
[0124]
所述煤体内部裂隙参数包括:电磁波衰减系数。
[0125]
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图6所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640,其中,处理器610,通信接口620,存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令,以执行工作面顶板初次来压预警方法,该方法包括:
[0126]
确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
[0127]
基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
[0128]
基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
[0129]
在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0130]
此外,上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0131]
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的工作面顶板初次来压预警方法,该方法包括:
[0132]
确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
[0133]
基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
[0134]
基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
[0135]
在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0136]
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的工作面顶板初次来压预警
方法,该方法包括:
[0137]
确定目标时间间隔内煤壁表层煤体裂隙参数增量和煤体内部裂隙参数增量;
[0138]
基于预警指标评分标准,得到各参数增量的评分值,所述预警指标评分标准基于所述各参数增量对应的指标预警值确定;
[0139]
基于所述各参数增量的评分值和所述各参数增量对应的最高标准评分值,确定初次来压综合预测指数;
[0140]
在所述初次来压综合预测指数超过指数阈值的情况下,进行初次来压预警。
[0141]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0142]
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如rom/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0143]
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
再多了解一些

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