选矸机器人深度相机用除尘装置的制作方法

1.本实用新型属于除尘装置技术领域，具体涉及一种选矸机器人深度相机用除尘装置。


背景技术：

2.在煤炭运输过程中，由于粉尘量较大，现阶段针对煤运产线上的视觉用深度相机均存在使用一段时间后镜头存灰的问题，这样一来在很大程度上影响了相机的识别效果，因此就需要定期的对所用视觉相机进行除尘操作。然而目前常用的除尘方法是人工进行定时擦拭除尘，除尘效果较差，干燥擦拭会对深度相机造成磨损，无法实现自动化，无法根据需要进行除尘。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种选矸机器人深度相机用除尘装置，该选矸机器人深度相机用除尘装置具有对深度相机进行自动化除尘的优点。
5.根据本实用新型实施例的选矸机器人深度相机用除尘装置，包括：安装架，所述安装架上安装有刮条；滑台气缸，所述滑台气缸安装在所述安装架上；深度相机，所述深度相机安装在所述滑台气缸上，所述深度相机位于所述刮条的一侧；喷水装置，所述喷水装置安装在所述安装架上，所述喷水装置与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸带动所述喷水装置工作，同时带动所述深度相机与刮条产生运动，以实现对深度相机表面喷水和刮擦。
6.根据本实用新型一个实施例，所述安装架包括：安装板；连接杆，所述连接杆的一端与所述安装板相连；安装条，所述安装条与所述连接杆的另一端相连，所述刮条安装在所述安装条上朝向所述深度相机的一侧，所述刮条与所述深度相机相抵。
7.根据本实用新型一个实施例，所述滑台气缸的运动方向平行于所述连接杆，所述滑台气缸的运动方向平行于所述喷水装置所在轴线。
8.根据本实用新型一个实施例，所述安装条上开设有一进水口和一出水口，所述进水口与所述出水口相连通，所述喷水装置与所述进水口通过软管相连通。
9.根据本实用新型一个实施例，所述喷水装置包括：壳体，所述壳体为中空件，所述壳体的一端安装有端盖，所述壳体的侧面与所述软管相连；动力杆，所述动力杆的一端插接至所述壳体的另一端，所述动力杆的另一端通过安装螺钉安装在所述安装板上；前活塞，所述前活塞在所述壳体内可活动，所述前活塞与所述壳体之间填充有水。
10.根据本实用新型一个实施例，所述动力杆的一端具有容纳孔，所述前活塞的活塞杆端插接至所述容纳孔内，所述前活塞的活塞端与所述壳体的内壁滑动相连，所述前活塞的活塞端在所述壳体内往复运动，以打开或者关闭所述软管与所述壳体内部的连通通道。
11.根据本实用新型一个实施例，所述动力杆的一端套装有后活塞，所述后活塞与所述壳体的内壁滑动相连，所述前活塞的活塞杆端的外周面与所述后活塞的内周面滑动相
连。
12.根据本实用新型一个实施例，所述前活塞的活塞杆端的端面安装有限位螺钉，所述限位螺钉位于所述容纳孔内，所述容纳孔内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位螺钉相抵，所述弹簧的另一端与所述容纳孔的底面相抵，所述限位螺钉外周面直径大于所述后活塞的内周面直径。
13.根据本实用新型一个实施例，所述端盖上安装有消声器。
14.根据本实用新型一个实施例，所述壳体上安装有接头，所述接头与进水管相连。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型利用安装架固定刮条，通过滑台气缸带动深度相机和喷水装置运动，喷水装置在压缩后喷出水，而深度相机和刮条进行相对运动，从而刮掉灰尘和水，避免了干刮产生的磨损，实现了自动化除尘，同时提高了除尘效果。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置中安装架的结构示意图；
21.图3是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置中喷水装置的第一种剖视结构示意图；
22.图4是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置中喷水装置的第二种剖视结构示意图；
23.图5是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置中喷水装置的第三种剖视结构示意图；
24.图6是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置的局部结构示意图；
25.图7是根据本实用新型的选矸机器人深度相机用除尘装置的另一种结构示意图；
26.附图标记：
27.安装架1、滑台气缸2、喷水装置3、软管4、深度相机5、刮条6、安装板11、连接杆12、安装条13、进水口14、出水口15、安装螺钉111、动力杆31、壳体32、接头33、进水管34、前活塞35、消声器36、限位螺钉37、后活塞38、弹簧39、端盖40。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的选矸机器人深度相机用除尘装置。
32.如图1-7所示，根据本实用新型实施例的选矸机器人深度相机用除尘装置，包括：安装架1、滑台气缸2、深度相机5和喷水装置3，安装架1上安装有刮条6；滑台气缸2安装在安装架1上；深度相机5安装在滑台气缸2上，深度相机5位于刮条6的一侧；喷水装置3安装在安装架1上，喷水装置3与滑台气缸2相连，滑台气缸2带动喷水装置3工作，同时带动深度相机5与刮条6产生运动，以实现对深度相机5表面喷水和刮擦。
33.如图2所示，安装架1包括：安装板11、连接杆12和安装条13，连接杆12的一端与安装板11相连；安装条13与连接杆12的另一端相连，刮条6安装在安装条13上朝向深度相机5的一侧，刮条6与深度相机5相抵。进一步地，安装条13上开设有一进水口14和一出水口15，进水口14与出水口15相连通，喷水装置3与进水口14通过软管4相连通。安装板11可以固定在选矸的输送设备上，连接杆12垂直于安装板11设置，安装条13用于安装刮条6，同时安装条13上开设的出水口15位于安装条13远离安装板11的一侧。
34.进一步地，滑台气缸2的运动方向平行于连接杆12，滑台气缸2的运动方向平行于喷水装置3所在轴线。
35.如图3至图5所示，喷水装置3包括：壳体32、动力杆31和前活塞35，壳体32为中空件，壳体32的一端安装有端盖40，壳体32的侧面与软管4相连；动力杆31的一端插接至壳体32的另一端，动力杆31的另一端通过安装螺钉111安装在安装板11上；前活塞35在壳体32内可活动，前活塞35与壳体32之间填充有水。在此基础上，动力杆31的一端具有容纳孔，前活塞35的活塞杆端插接至容纳孔内，前活塞35的活塞端与壳体32的内壁滑动相连，前活塞35的活塞端在壳体32内往复运动，以打开或者关闭软管4与壳体32内部的连通通道。进一步地，动力杆31的一端套装有后活塞38，后活塞38与壳体32的内壁滑动相连，前活塞35的活塞杆端的外周面与后活塞38的内周面滑动相连。更进一步地，前活塞35的活塞杆端的端面安装有限位螺钉37，限位螺钉37位于容纳孔内，容纳孔内设有弹簧39，弹簧39的一端与限位螺钉37相抵，弹簧39的另一端与容纳孔的底面相抵，限位螺钉37外周面直径大于后活塞38的内周面直径。
36.换言之，从图3至图5，可以看出前活塞35的左端为活塞端，右端为活塞杆端，水存在于活塞杆端与壳体32之间。壳体32与滑台气缸2相连，而动力杆31固定在安装板11上，滑
台气缸2带动壳体32向右运动，弹簧39推动前活塞35向左运动，而由于限位螺钉37跟随前活塞35向左运动时受到后活塞38的限位作用，导致活塞杆端始终在容纳孔内活动。
37.根据本实用新型一个实施例，端盖40上安装有消声器36。消声器36可以在前活塞35的活塞端进行左右往复运动时，供空气进出，从而进行消声。
38.根据本实用新型一个实施例，壳体32上安装有接头33，接头33与进水管34相连。接头33可进行快速更换和拆卸。
39.工作时，也即图1和图3中，刮条6位于深度相机5的右端，壳体32位于左侧初始位置，滑台气缸2向右运动，带动深度相机5向右与刮条6发生相对运动，此时，从图3向图4变化，前活塞35左侧的空气从消声器36排出，随后软管4与壳体32内部的通道打开；壳体32带动前活塞35继续向右，后活塞38与前活塞35之间距离变短，水在受到挤压后从软管4排出，进而通过出水口15喷到深度相机5上，从而完成喷水和刮擦同步自动化进行。
40.本实用新型的有益效果是，本实用新型利用安装架1固定刮条6，通过滑台气缸2带动深度相机5和喷水装置3运动，喷水装置3在压缩后喷出水，而深度相机5和刮条6进行相对运动，从而刮掉灰尘和水，避免了干刮产生的磨损，实现了自动化除尘，同时提高了除尘效果。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。