自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法与流程

技术特征：
1.一种自动存储和取回系统(1)，包括：轨道系统(108)，包括：第一组平行轨道(110)，布置在水平面(p)中并在第一方向(x)上延伸；以及第二组平行轨道(111)，布置在水平面(p)中并在与第一方向(x)正交的第二方向(y)上延伸，第一组轨道和第二组轨道(110、111)在所述水平面(p)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括网格开口(115)，所述网格开口由所述第一组轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和所述第二组轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定；容器装卸车辆(3-5)，配置为在所述轨道系统(108)上横向移动，其中，所述容器装卸车辆(3-5)包括：车轮组件(18)，用于沿着所述轨道系统(108)引导所述容器装卸车辆(3-5)；以及电源隔室(27a)，用于容纳可更换电源(28)；可更换电源(28)，容纳在所述电源隔室中，具有电源充电连接件(46)；以及充电站(40)，用于对所述可更换电源(28)充电，所述充电站(40)包括充电连接件(45)和电源支撑件(43)，所述充电连接件配置为与所述电源充电连接件(46)产生电连接，所述电源支撑件用于在充电期间可释放地支撑所述可更换电源(28)；其中，电源隔室(27a)，配置为经由面向所述第一方向(x)或所述第二方向(y)的开口接收所述可更换电源(28)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)布置为延伸到所述电源隔室(27a)中，以取回放电的电源(28)或插入充电的电源(28)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述电源隔室(27a)包括电源锁定组件(27、27b、27c)，所述电源锁定组件布置为将所述电源(28)保持在所述电源隔室(27a)内的适当位置中。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27、27b、27c)能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述电源锁定组件能将所述可更换电源保持在适当位置中，在所述第二位置中，所述可更换电源能移动。5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27、27b、27c)通过可释放锁定机构(50)锁定在第一位置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)布置为与所述可释放锁定机构(50)和/或所述电源锁定组件(27、27b、27c)相互作用，使得当所述电源支撑件(43)延伸到电源隔室(27a)中以取回放电的可更换电源或插入充电的可更换电源时，所述电源锁定组件能移动到所述第二位置中。7.根据权利要求3至6中任一项所述的系统，其中，所述电源锁定组件能枢转地连接到所述容器装卸车辆(3-5)，使得所述电源锁定组件能在所述第一位置和所述第二位置之间枢转。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)包括两个横向延伸的引导臂(43a、43b)，所述可更换电源(28)能支撑在所述引导臂之间。9.根据权利要求8所述的系统，其中，至少一个所述引导臂(43a、43b)包括用于与所述可释放锁定机构(50)和/或所述电源锁定组件相互作用的端部(52)。10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述可更换电源(28)包括布置在电源的两个相对侧中的每一侧上的支撑肋(49)，每个支撑肋(49)布置为与所述可更换电源支撑件的对
应的引导臂(43a、43b)相互作用。11.根据权利要求10所述的系统，其中，每个支撑肋(49)包括凹部(49a)或凸起，用于分别与布置在所述引导臂(43a、43b)上的对应的凸起(32)或凹部相互作用。12.根据权利要求11所述的系统，其中，相互作用的凹部(49a)和凸起(32)布置为使得当所述可更换电源(28)由所述电源支撑件支撑时防止所述可更换电源横向移动。13.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27、27b、27c)包括锁定元件(27c)，当所述电源布置在所述电源隔室中并且所述电源锁定组件(27、27b、27c)处于所述第一位置时，所述锁定元件布置为选择性地经由布置在所述电源的两个相对侧中的每一侧的支撑肋(49)与所述可更换电源(28)相互作用，从而防止所述电源至少在横向方向上移动。14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述车轮组件(18)包括布置为与所述第一组轨道(110)接合的第一组车轮(19)，以及布置为与所述第二组轨道(111)接合的第二组车轮(20)，所述第一组车轮(19)能在上部车轮位置和下部车轮位置之间移动，使得所述第一组车轮(19)在所述下部车轮位置与所述第一组轨道(110)接合，并且所述第二组车轮(20)在所述上部车轮位置与第二组轨道(111)接合。15.根据权利要求4和14所述的系统，其中，当所述电源支撑件(43)延伸到所述电源隔室中并且所述第一组车轮(19)位于所述下部车轮位置时，所述电源锁定组件(27、27b、27c)布置为处于所述第一位置。16.根据权利要求4和14所述的系统，其中，当所述电源支撑件(43)延伸到所述电源隔室中并且所述第一组车轮(19)位于所述上部车轮位置时，所述电源锁定组件(27、27b、27c)布置为处于所述第二位置。17.根据权利要求15和16中任一项所述的系统，其中，当所述电源支撑件(43)延伸到所述电源隔室(27a)中并且所述第一组车轮(19)位于所述上部车轮位置时，所述可更换电源(28)布置为由所述电源支撑件(43)支撑。18.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，其中，当所述电源支撑件(43)延伸到所述电源隔室中并且所述第一组车轮(19)位于所述下部车轮位置时，所述可更换电源(28)布置为与所述电源支撑件(43)分离并且由布置在所述电源隔室内的至少一个支撑表面(31)支撑。19.根据权利要求15至18中任一项所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)相对于所述轨道系统(108)布置在固定高度，并且所述充电连接件(45)能相对于所述轨道系统(108)在下部连接位置和上部连接位置之间移动；在所述下部连接位置中，当所述可更换电源(28)由所述电源支撑件(43)支撑时，所述充电连接件(45)布置在与所述电源充电连接件(46)的高度对应的高度处；并且在所述上部连接位置中，当所述可更换电源(28)容纳在所述电源隔室中并且所述第一组车轮(19)处于所述下部车轮位置时，所述充电连接件(45)布置在与所述电源充电连接件(46)的高度对应的高度处。20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述充电连接件(45)朝向所述上部连接位置偏置。21.一种用于可更换电源(28)的充电站(40)，所述电源包括电源充电连接件(46)，其
中，所述充电站(40)包括充电连接件(45)和电源支撑件(43)，所述充电连接件配置为与所述电源充电连接件(46)产生电连接，所述电源支撑件用于在充电期间能释放地支撑所述可更换电源(28)，其中，所述充电连接件(45)能相对于所述电源支撑件(43)在下部连接位置和上部连接位置之间移动；并且在所述下部连接位置中，当所述可更换电源(28)由所述电源支撑件(43)支撑时，所述充电连接件(45)布置在与所述电源充电连接件(46)的高度对应的高度处；并且所述充电连接件(45)朝向所述上部连接位置偏置，当所述电源支撑件不支撑所述可更换电源时，使得所述充电连接件处于所述上部连接位置。22.根据权利要求21所述的充电站，所述电源支撑件(43)包括两个横向延伸的引导臂(43a、43b)，所述可更换电源(28)能由所述引导臂支撑，至少一个所述引导臂包括延伸超出所述引导臂的一部分的楔形端部(52)，所述引导臂的所述部分能支撑所述电源。23.根据权利要求22所述的充电站，其中，每个引导臂的所述部分包括用于与所述可更换电源相互作用的至少一个凹部或凸起(32)，使得防止所支撑的可更换电源的横向移动。24.一种容器装卸车辆，用于根据权利要求1至20中任一项所述的自动存储系统，其特征在于，车轮组件(18)用于沿着轨道系统(108)引导所述容器装卸车辆(3-5)，并且电源隔室(27a)用于容纳可更换电源(28)，其中，所述车轮组件(18)包括布置为与所述轨道系统(108)的第一组轨道(110)接合的第一组车轮(19)和布置为与所述车轮系统(108)的第二组轨道(111)接合的第二组车轮(20)，所述第一组车轮(19)能在上部位置和下部位置之间移动，使得所述第一组车轮(19)在所述下部位置与所述第一组轨道(110)接合，并且所述第二组车轮(20)在所述上部位置与所述第二组轨道(111)接合，其中，当所述第一组车轮(19)处于所述下部位置时，所述电源隔室布置为经由开口接收所述可更换电源(28)，所述开口面向车辆能移动的方向。25.根据权利要求24所述的容器装卸车辆，其中，所述电源隔室(27a)包括电源锁定组件(27、27b、27c)，所述电源锁定组件布置为将所述电源(28)保持在所述电源隔室(27a)内的适当位置中，所述电源锁定组件(27、27b、27c)能枢转地连接到所述容器装卸车辆(3-5)的上部(17b)，使得所述电源锁定组件能在第一位置和第二位置之间枢转，在所述第一位置中，所述电源锁定组件能将电源保持在适当位置中，在所述第二位置中，所述电源能移动。26.根据权利要求25所述的容器装卸车辆，其中，所述电源锁定组件(27、27b、27c)通过可释放锁定机构(50)锁定在所述第一位置中。27.一种使用充电站(40)对容纳在容器装卸车辆(3-5)的电源隔室(27a)内的可更换电源(28)进行充电的方法，所述充电站包括电源支撑件(43)，所述容器装卸车辆(3-5)配置为在轨道系统(108)上移动，所述轨道系统包括布置在水平面(p)中并在第一方向(x)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在所述水平面(p)中并且在与所述第一方向(x)正交的第二方向(y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组轨道和第二组轨道(110、111)在所述水平面(p)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括由所述第一组轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和所述第二组轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定的网格开口(115)；所述方法包括以下步骤：d)将所述容器装卸车辆(3-5)移动到这样的位置中，在该位置中，所述充电站(40)的所
述电源支撑件(43)至少部分地进入包含所述电源(28)的所述电源隔室(27a)中，并且所述充电站(40)的至少一个充电连接件(45)设置成与所述电源(28)的至少一个电源充电连接件(46)电接触，e)将所述电源(28)从所述容器装卸车辆(3-5)的所述电源隔室(27a)转移到所述电源支撑件(43)，以及f)使所述容器装卸车辆(3-5)倒退，使所述电源(28)在所述充电站(40)上处于充电状态。28.根据权利要求27所述的方法，其中，通过调节所述电源隔室(27a)相对于下面的轨道系统(108)的高度来实现所述电源(28)从所述容器装卸车辆(3-5)的所述电源隔室(27a)到所述电源支撑件(43)的转移。29.根据权利要求27或28所述的方法，其中，在步骤a)期间，所述电源隔室(27a)相对于所述轨道系统(108)处于上部位置中。30.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，其中，自动存储和取回系统(1)是根据权利要求1至20中任一项所述的。

技术总结
本发明涉及一种自动存储和取回系统、充电站、容器装卸车辆和相关方法。该自动存储和取回系统包括：轨道系统，其包括布置在水平面中并在第一方向上延伸的第一组平行轨道和布置在水平面中并在与第一方向正交的第二方向上延伸的第二组平行轨道；多个存储柱，其位于轨道系统下方；容器装卸车辆，其用于提升堆叠在堆垛中的至少一个存储容器，其中，容器装卸车辆包括：下部，其包括至少一个用于存储存储容器的存储隔室；上部，其竖直地布置在下部上方；车轮组件，其用于沿着轨道系统引导容器装卸车辆；以及电源隔室，其用于容纳可更换电源；可更换电源，其用于容纳在电源隔室中，具有电源充电连接件；以及充电站。以及充电站。以及充电站。


技术研发人员：特龙
受保护的技术使用者：自动存储科技股份有限公司
技术研发日：2019.02.15
技术公布日：2022/12/1