一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及土壤修复液喷洒技术领域，更具体地说是一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置。


背景技术：

2.土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；降低土壤中有害物质的浓度。
3.现有的土壤修复一般通过喷洒修复液使土壤快速的修复，而目前的修复液一般通过人工背带，再手持喷管进行喷洒，喷洒效率低需要耗费大量人工，影响土壤修复的效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置，以解决上述背景技术中出现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置，包括小车，所述小车顶端固定设有料箱，所述小车底端固定设有水箱，所述水箱底端贯穿设有多个用于喷洒土壤修复液的喷淋头，所述小车两端均设有安装板，两个安装板远离小车一端均开设有安装槽，所述安装槽内部固定设有摄像机和钢化玻璃，所述钢化玻璃设在摄像机外侧，两个安装板远离小车一侧表面均开设有两个上下分布的滑槽，位于安装板上方的滑槽内部固定设有电动导轨，所述电动导轨的滑块一端固定设有清洁刷，所述清洁刷一侧与安装板外壁表面相接触，所述料箱内部固定设有输液组件，所述小车前端两侧分别开设有凹槽和电池仓，所述凹槽内部设有远程控制组件。
6.在一个优选地实施方式中，所述小车两端均固定设有两个上下分布的支撑板，两个支撑板之间安装有电动滚筒，所述电动滚筒外壁套设有连接板，所述连接板一端与安装板固定连接，使用电动滚筒便于调节摄像机的拍摄角度。
7.在一个优选地实施方式中，两个安装板相互靠近一侧均开设有两个第一散热孔，两个第一散热孔内部均固定设有第一过滤网，第一过滤网可以阻挡外界空气中的灰尘杂质。
8.在一个优选地实施方式中，两个清洁刷靠近安装板一侧底部固定设有限位块，所述限位块设在位于安装板下方的滑槽内部，用于提高清洁刷在移动时的稳定性。
9.在一个优选地实施方式中，所述输液组件包括水泵，所述水泵固定在料箱内部且与料箱内部相连通，所述水泵的出水管一端依次贯穿料箱、小车和水箱并与水箱内部相连通，使用水泵自动输送土壤修复液，减少人工操作的劳动力。
10.在一个优选地实施方式中，所述电池仓内部设有蓄电池组件，所述远程控制组件包括单片机和无线网络模块，所述单片机和无线网络模块均固定在凹槽内部，所述单片机
与无线网络模块的连接端连接，所述单片机与小车、水泵、电动滚筒和电动导轨的输入端连接，所述单片机与摄像机的输出端连接，使用单片机和无线网络模块配合，方便工作人员远程控制整个装置。
11.在一个优选地实施方式中，所述小车顶端一侧固定设有三个天线，所述天线与无线网络模块相连接，所述小车顶端两侧均固定设有扶手，用于增加无线网络模块的信号，所述料箱内储存有土壤修复液。
12.在一个优选地实施方式中，所述凹槽和电池仓出口处均铰接有挡板，所述凹槽和电池仓后端均开设有四个第二散热孔，每个第二散热孔内部均固定设有第二过滤网，便于凹槽和电池仓内热量的散发。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过无线网络模块实现单片机的远程连接，方便工作人员使用智能手机与单片机连接，然后操控整个装置运作，小车上的两个摄像机实时拍摄车前和车后的画面，然后将画面传输给单片机，由单片机通过无线网络模块传输到智能手机上，便于工作人员根据画面调节小车的移动方向，然后使用水泵将料箱内的土壤修复液输送到水箱中，从水箱底端的多个喷淋头喷出对土壤进行修复处理，使用起来非常省时省力。
15.2、通过电动导轨带动清洁刷移动，清洁刷可以将粘附在钢化玻璃上的灰尘杂质清除，有效避免灰尘杂质影响摄像机的拍摄，不需要人工操作，使用起来非常方便，并且还可以使用单片机控制电动滚筒带动安装板移动，便于调节摄像机的角度，提高摄像机拍摄画面的范围，方便工作人员操控。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部剖视图；
18.图3为本实用新型的摄像机示意图；
19.图4为本实用新型的整体结构后视图；
20.图5为本实用新型的局部仰视图。
21.附图标记为：1、小车；2、料箱；3、水箱；4、喷淋头；5、安装板；6、安装槽；7、摄像机；8、钢化玻璃；9、滑槽；10、电动导轨；11、清洁刷；12、凹槽；13、电池仓；14、支撑板；15、电动滚筒；16、连接板；17、第一散热孔；18、第一过滤网；19、限位块；20、水泵；21、单片机；22、无线网络模块；23、天线；24、挡板；25、第二散热孔；26、第二过滤网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置，包括小车1，所述小车1顶端固定设有料箱2，所述料箱2内储存有土壤修复液，所述小车1底端固定设有水箱3，所述水箱3底端贯穿设有多个用于喷洒土壤修复液的喷淋头4，所述小车1
两端均设有安装板5，两个安装板5远离小车1一端均开设有安装槽6，所述安装槽6内部固定设有摄像机7和钢化玻璃8，所述钢化玻璃8设在摄像机7外侧，所述料箱2内部固定设有输液组件，所述输液组件包括水泵20，所述水泵20固定在料箱2内部且与料箱2内部相连通，所述水泵20的出水管一端依次贯穿料箱2、小车1和水箱3并与水箱3内部相连通，使用水泵20自动输送土壤修复液，减少人工操作的劳动力；
24.所述小车1前端两侧分别开设有凹槽12和电池仓13，所述凹槽12内部设有远程控制组件，所述电池仓13内部设有蓄电池组件，所述远程控制组件包括单片机21和无线网络模块22，所述单片机21和无线网络模块22均固定在凹槽12内部，所述单片机21与无线网络模块22的连接端连接，所述单片机21与小车1、水泵20、电动滚筒15和电动导轨10的输入端连接，所述单片机21与摄像机7的输出端连接，使用单片机21和无线网络模块22配合，方便工作人员远程控制整个装置，所述小车1顶端一侧固定设有三个天线23，所述天线23与无线网络模块22相连接，用于增加无线网络模块22的信号，所述小车1顶端两侧均固定设有扶手。
25.在使用时，通过无线网络模块22实现单片机21的远程连接，方便工作人员使用智能手机与单片机21连接，然后操控小车1移动，通过小车1上的两个摄像机7实时拍摄车前和车后的画面，然后将画面传输给单片机21，由单片机21通过无线网络模块22传输到智能手机上，便于工作人员根据画面调节小车1的移动方向，然后通过单片机21控制水泵20将料箱2内的土壤修复液输送到水箱3中，从水箱3底端的多个喷淋头4喷出，对土壤进行修复处理。
26.参照说明书附图1-4，本实用新型提供一种可远程控制的土壤修复液喷洒装置，两个安装板5远离小车1一侧表面均开设有两个上下分布的滑槽9，位于安装板5上方的滑槽9内部固定设有电动导轨10，所述电动导轨10的滑块一端固定设有清洁刷11，所述清洁刷11一侧与安装板5外壁表面相接触，两个清洁刷11靠近安装板5一侧底部固定设有限位块19，所述限位块19设在位于安装板5下方的滑槽9内部，用于提高清洁刷11在移动时的稳定性；
27.所述小车1两端均固定设有两个上下分布的支撑板14，两个支撑板14之间安装有电动滚筒15，所述电动滚筒15外壁套设有连接板16，所述连接板16一端与安装板5固定连接，使用电动滚筒15便于调节摄像机7的拍摄角度；
28.两个安装板5相互靠近一侧均开设有两个第一散热孔17，两个第一散热孔17内部均固定设有第一过滤网18，第一过滤网18可以阻挡外界空气中的灰尘杂质，所述凹槽12和电池仓13出口处均铰接有挡板24，所述凹槽12和电池仓13后端均开设有四个第二散热孔25，每个第二散热孔25内部均固定设有第二过滤网26，便于凹槽12和电池仓13内热量的散发。
29.当工作人员发现画面不清晰时，使用单片机21控制电动导轨10带动清洁刷11移动，清洁刷11在移动到钢化玻璃8处时，可以将粘附在钢化玻璃8上的灰尘杂质清除，有效避免灰尘杂质影响摄像机7的拍摄，不需要人工操作，使用起来非常方便，并且还可以使用单片机21控制电动滚筒15带动安装板5移动，便于调节摄像机7的角度，提高摄像机7拍摄画面的范围，方便工作人员操控，安装板5上的第一散热孔17和小车1上的第二散热孔25都可以起到散热作用，避免摄像机7、单片机21、无线网络模块22和蓄电池组件温度过高。
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。