一种多功能全自动捆包机的制作方法

1.本实用新型涉及捆包机领域，具体讲是一种多功能全自动捆包机。


背景技术：

2.自动捆包机又称自动打包机或自动捆扎机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观，省时省力，现有的捆包机在使用时，需要人工将包装件放置到中部工作位置，费时费力，且有些东西在捆包后会留下部分残渣，长此以往会影响捆包机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动捆包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的技术方案是：包括工作台、第一电机、第一限位杆和第一双向螺纹杆，所述工作台中间位置固定安装有捆包机，所述工作台两端固定安装有第一支撑板，所述第一双向螺纹杆的两端分别转动连接在两个第一支撑板上，所述第一电机固定安装在任一所述第一支撑板上，所述第一电机的输出端贯穿第一支撑板后与所述第一双向螺纹杆的一端固定连接，所述第一双向螺纹杆两端分别螺纹套设有螺纹板，所述第一限位杆的两端分别固定连接在两个所述第一支撑板上，所述螺纹板滑动套设在第一限位杆上，两个螺纹板的下端均固定连接有阻挡板。
5.进一步的，还包括第二电机、底盘和转盘，所述第二电机的底端固定安装在工作台旁侧，所述第二电机的输出端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有第二支撑板，所述底盘固定安装在第二支撑板上，所述第二支撑板上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第二支撑板和底盘后与所述转盘同轴固定连接，所述转盘上固定安装有机械臂。
6.进一步的，所述机械臂包括第一转轴、第四电机、第二转轴、第五电机、两个第一连接板和两个第二连接板，两个所述第一连接板均固定安装在转盘上，所述第一转轴的两端分别转动连接在两个第一连接板上远离转盘一端，所述第四电机固定安装在第一连接板上，所述第四电机的输出端贯穿第一连接板后与所述第一转轴固定连接，两个所述第二连接板的一端固定套设在第一转轴上，所述第二转轴的两端分别转动连接在两个所述第二连接板的另一端，所述第五电机固定安装在第二连接板上，所述第五电机的输出端贯穿第二连接板后与所述第二转轴的一端固定连接。
7.进一步的，所述机械臂还包括夹持装置，所述夹持装置包括第二双向螺纹杆、第二限位杆、第六电机、两个l型固定板、两个夹持板和两个第三连接板，两个所述第三连接板固定套设在第二转轴上，两个所述l型固定板的一端分别固定安装在两个第三连接板上，两个所述第三连接板上均开设有两个通孔，所述第二双向螺纹杆和限位杆分别转动连接在两个
第三连接板的通孔处，且所述第二双向螺纹杆和限位杆分别转动连接在两个l型固定板上，两个所述夹持板分别螺纹连接在所述第二双向螺纹杆的两端，两个所述夹持板分别滑动套设在第二限位杆的两端。
8.进一步的，还包括第三支撑板和第二电动推杆，所述第三支撑板固定安装在工作台旁侧，所述第三支撑板与工作台等高，第二电动推杆底端的侧壁固定连接在第三支撑板上，所述第二电动推杆的输出端固定连接有鼓风机。
9.进一步的，阻挡板包括上挡板、下挡板和两个插销，所述下挡板上端开设有滑动槽，所述上挡板滑动连接于下挡板滑动槽的槽口处，所述上挡板下端的两个侧壁上皆开设有通孔，且所述下挡板下端的两个侧壁上也开设有通孔，当上挡板与下挡板上的通孔重合时，将两个所述插销分别插入两侧的通孔中。
10.本实用新型通过改进在此提供一种多功能全自动捆包机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
11.其一：本实用新型通过启动第二电机，第二电机的输出端带动第一电动推杆旋转，通过启动第三电机，第三电机的输出端带动转盘旋转，通过启动第四电机，第四电机和第五电机分别带动第一转轴和第二转轴旋转，第一转轴和第二转轴分别带着固定套设在第一转轴和第二转轴上的第二连接板和第三连接板旋转，从而改变第一连接板和第二连接板、第二连接板和第三连接板之间的角度，通过启动第六电机，第六电机的输出端带动第二双向螺纹杆旋转，两个夹持板由于和第二双向螺纹杆的螺纹连接结构相互靠近，可以实现对四周各个方向上物品的夹持，将需要夹持的物品通过机械臂送到捆包机下方，实现对物品的自动化捆包；
12.其二：本实用新型通过启动第一电机，所述第一电机的输出端带动第一双向螺纹杆旋转，两个螺纹板由于和第一双向螺纹杆的螺纹连接结构而相互靠近，当两个螺纹板下方的挡板接触到捆包机时，抽出两个插销，两个下挡板向下滑落，直到下底板接触到工作台后，启动鼓风机和第二电动推杆，实现对工作台的清理，防止物品残渣落入捆包机中，延长使用寿命。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
14.图1为本实用新型部分结构的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中工作台的侧视图；
16.图3为本实用新型的俯视图；
17.图4为本实用新型中机械臂的正视图。
18.附图标记说明：1、工作台；2、捆包机；3、第一支撑板；4、第一双向螺纹杆；5、第一电机；6、第一限位杆；7、螺纹板；71、上挡板；72、下挡板；73、插销；8、机械臂；81、第二电机；82、第一电动推杆；83、第二支撑板；84、底盘；85、转盘；86、第三电机；87、第一连接板；88、第一转轴；89、第四电机；810、第二连接板；811、第二转轴；812、第五电机；813、第三连接板；814、l型固定板；815、第二限位杆；816、第二双向螺纹杆；817、第六电机；818、夹持板；9、第三支撑板；10、第二电动推杆；11、鼓风机。
具体实施方式
19.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型通过改进在此提供一种多功能全自动捆包机，如图1－图4所示，包括工作台1、第一电机5、第一限位杆6和第一双向螺纹杆4，所述工作台1中间位置固定安装有捆包机2，所述工作台1两端固定安装有第一支撑板3，所述第一双向螺纹杆4的两端分别转动连接在两个第一支撑板3上，所述第一电机5固定安装在任一所述第一支撑板3上，所述第一电机5的输出端贯穿第一支撑板3后与所述第一双向螺纹杆4的一端固定连接，所述第一双向螺纹杆4两端分别螺纹套设有螺纹板7，所述第一限位杆6的两端分别固定连接在两个所述第一支撑板3上，所述螺纹板7滑动套设在第一限位杆6上，两个螺纹板7的下端均固定连接有阻挡板，启动第一电机5，所述第一电机5的输出端带动第一双向螺纹杆4旋转，两个螺纹板7由于和第一双向螺纹杆4的螺纹连接结构而相互靠近，由于捆包机为已有技术，在此不多做赘述；
21.还包括第二电机81、底盘84和转盘85，所述第二电机81的底端固定安装在工作台1旁侧，所述第二电机81的输出端固定安装有第一电动推杆82，所述第一电动推杆82的输出端固定安装有第二支撑板83，所述底盘84固定安装在第二支撑板83上，所述第二支撑板83上固定连接有第三电机86，所述第三电机86的输出端贯穿第二支撑板83和底盘84后与所述转盘85同轴固定连接，所述转盘85上固定安装有机械臂8，启动第二电机81，第二电机81的输出端带动第一电动推杆82旋转，启动第三电机86，第三电机86的输出端带动转盘85旋转；
22.所述机械臂8包括第一转轴88、第四电机89、第二转轴811、第五电机812、两个第一连接板87和两个第二连接板810，两个所述第一连接板87均固定安装在转盘85上，所述第一转轴88的两端分别转动连接在两个第一连接板87上远离转盘85一端，所述第四电机89固定安装在第一连接板87上，所述第四电机89的输出端贯穿第一连接板87后与所述第一转轴88固定连接，两个所述第二连接板810的一端固定套设在第一转轴88上，所述第二转轴811的两端分别转动连接在两个所述第二连接板810的另一端，所述第五电机812固定安装在第二连接板810上，所述第五电机812的输出端贯穿第二连接板810后与所述第二转轴811的一端固定连接，第二电机81的输出端带动第一电动推杆82旋转，通过启动第四电机89，第四电机89和第五电机812分别带动第一转轴88和第二转轴811旋转，第一转轴88和第二转轴811分别带着固定套设在第一转轴88和第二转轴811上的第二连接板810和第三连接板813旋转，从而改变第一连接板87和第二连接板810、第二连接板810和第三连接板813之间的角度；
23.所述机械臂8还包括夹持装置，所述夹持装置包括第二双向螺纹杆816、第二限位杆815、第六电机817、两个l型固定板814、两个夹持板818和两个第三连接板813，两个所述第三连接板813固定套设在第二转轴811上，两个所述l型固定板814的一端分别固定安装在两个第三连接板813上，两个所述第三连接板813上均开设有两个通孔，所述第二双向螺纹杆816和限位杆分别转动连接在两个第三连接板813的通孔处，且所述第二双向螺纹杆816和限位杆分别转动连接在两个l型固定板814上，两个所述夹持板818分别螺纹连接在所述第二双向螺纹杆816的两端，两个所述夹持板818分别滑动套设在第二限位杆815的两端，启
动第六电机817，第六电机817的输出端带动第二双向螺纹杆816旋转，两个夹持板818由于和第二双向螺纹杆816的螺纹连接结构相互靠近；
24.还包括第三支撑板9和第二电动推杆10，所述第三支撑板9固定安装在工作台1旁侧，所述第三支撑板9与工作台1等高，第二电动推杆10底端的侧壁固定连接在第三支撑板9上，所述第二电动推杆10的输出端固定连接有鼓风机11，启动鼓风机11和第二电动推杆10，实现对工作台1的清理；
25.阻挡板包括上挡板71、下挡板72和两个插销73，所述下挡板72上端开设有滑动槽，所述上挡板71滑动连接于下挡板72滑动槽的槽口处，所述上挡板71下端的两个侧壁上皆开设有通孔，且所述下挡板72下端的两个侧壁上也开设有通孔，当上挡板71与下挡板72上的通孔重合时，将两个所述插销73分别插入两侧的通孔中，抽出两个插销73，两个下挡板72向下滑落，直到下底板接触到工作台1，防止物品残渣被鼓风机11吹入捆包机2中。
26.工作原理：启动第二电机81，第二电机81的输出端带动第一电动推杆82旋转，通过启动第三电机86，第三电机86的输出端带动转盘85旋转，通过启动第四电机89，第四电机89和第五电机812分别带动第一转轴88和第二转轴811旋转，第一转轴88和第二转轴811分别带着固定套设在第一转轴88和第二转轴811上的第二连接板810和第三连接板813旋转，从而改变第一连接板87和第二连接板810、第二连接板810和第三连接板813之间的角度，通过启动第六电机817，第六电机817的输出端带动第二双向螺纹杆816旋转，两个夹持板818由于和第二双向螺纹杆816的螺纹连接结构相互靠近，可以实现对四周各个方向上物品的夹持，将需要夹持的物品通过机械臂8送到捆包机2下方进行捆包，当捆包结束后，启动第一电机5，所述第一电机5的输出端带动第一双向螺纹杆4旋转，两个螺纹板7由于和第一双向螺纹杆4的螺纹连接结构而相互靠近，当两个螺纹板7下方的挡板接触到捆包机2时，抽出两个插销73，两个下挡板72向下滑落，直到下底板接触到工作台1后，启动鼓风机11和第二电动推杆10，实现对工作台1的清理。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。