一种舞台集成控制系统的制作方法

1.本发明涉及舞台控制技术领域，具体涉及一种舞台集成控制系统。


背景技术：

2.随着我国文化产业的发展，文体演出越来越普遍，而文体演出一般是通过舞台下方的支架和支撑板搭建而成，而舞台效果的呈现，重点在于演出中灯光、音响、机械、场景、视频等的合理搭配和实时控制执行。舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分。是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。
3.在表演人员站在舞台进行表演的过程中，灯光控制的工作人员对依据表演人员在舞台的站立位置来提供射灯照明，以此吸引人们的目光和提升舞台氛围感，这种灯光跟踪方式需要较为熟练的灯光师才能够掌控，并且在夜晚视觉有限的情况下，即使是熟练的灯光师也会造成灯光照射延迟的情况发生（即人移动完成后，灯光才跟上），从而影响舞台表演过程的呈现效果。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明据此提出了一种舞台集成控制系统，采用了特殊的智能化物流系统，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种舞台集成控制系统，通过感应单元对表演人员在舞台上的位置来触发相对应角度和方向下的灯光模块，从而实现灯光模块自动对舞台上的表演人员进行照射和跟踪，相对于现有技术人工控制灯光照射而言，更加准确和及时，使得舞台表演呈现更佳。
6.本发明所述的一种舞台集成控制系统，包括感测端；所述感测端包括第一传输单元和感应模块；所述感应模块包括感应单元；所述感应单元以压力传感设备为载体，例如压力传感器；所述感应单元均匀设置在舞台上，所述感应单元用于感应表演人员在舞台上的位置；总控端；所述总控端包括第二传输单元和排编模块；所述第二传输单元用于接收感测端感应的表演人员在舞台上的位置，并通过排编模块形成记录；总控端以电子设备为载体，例如电脑；灯光控制端；所述灯光控制端包括第三传输单元和灯光模块；所述灯光模块以灯光设备为载体，例如自动转动射灯；所述灯光模块根据感应单元感应的位置进行照射；所述灯光模块会将灯头转动的角度和高度通过第三传输单元传输至所述总控端，并由所述总控端内的排编模块对灯光模块照射的角度和感应单元感应的位置进行相对应的匹配和记录；所述感测端、所述总控端和所述灯光控制端之间通过线束或网络连接，用以进行数据传输；所述总控端能够依据所述感测端感应的表演人员在舞台上的位置，来调配灯光控制端进行投光。
7.优选的，所述感应模块包括触发组件；所述触发组件预先录入表演人员的体重；所述触发组件在所述感应单元感应的压力数值与所述触发组件的体重数值相匹配后，触发连通所述感应单元与所述感应模块之间的渠道。
8.优选的，所述触发组件包括定值单元和变值单元；所述定值单元录入表演人员的标准体重数值；所述变值单元录入体重变化值；所述触发组件的体重数值等于所述定值单元和所述变值单元之和；所述变值单元可调节。
9.优选的，相邻两个所述感应单元之间的距离小于标准人体脚掌的宽度；所述感应模块还包括预测单元；所述预测单元对感应单元的压力数值进行监控和分析；所述预测单元会将预测结果传输至所述总控端。
10.优选的，所述感应模块还包括临时录入单元；所述临时录入单元以称重设备为载体，例如智能体重称；所述临时录入单元设置在上台口一侧；所述临时录入单元与所述触发组件连接。
11.优选的，所述感应模块还包括测高单元；所述测高单元以测量设备为载体，例如红外线测量设备；所述测高单元设置在舞台的上台口；所述测高单元会将测量数据与所述感应单元结合后传输至排编单元生成gn和sn；所述排编模块依据所述测高单元的数据进行光照投放。
12.优选的，所述灯光控制端还包括灯光设定模块；所述灯光设定模块还能够设定灯光的颜色、强弱、状态和消失时间。
13.优选的，所述总控端还包括脚势设定单元；所述感应单元能够采集舞台表演人员在舞台上的移动轨迹和踩踏状态；所述脚势设定单元能够对排编模块内的压力传感器的位置状态进行扫描排查，并能够对灯光模块进行脚势灯光调节。
14.优选的，所述总控端还包括音乐控制模块和屏幕控制模块；所述音乐控制模块能够对音乐的音质、音量和类别进行控制调节；所述屏幕控制模块能够对屏幕的画面播放进行控制。
15.本发明的有益效果如下：1.本发明通过感应单元对表演人员在舞台上的位置来触发相对应角度和方向下的灯光模块，从而实现灯光模块自动对舞台上的表演人员进行照射和跟踪，相对于现有技术人工控制灯光照射而言，更加准确和及时，使得舞台表演呈现更佳。
16.2.本发明工作人员在舞台上走动过程中，压力传感器上的压力数值与触发组件的体重数值是不相同的，故感应单元无法将压力传感器的压力状态传输至感应模块，进而避免后台工作人员在舞台上走动过程中，灯光误判而进行照射的情况出现，进而使得灯光触发更加合理性，可控性，使得后台人员对舞台操作在没有灯光下进行，便于提升舞台效果。
17.3.本发明通过预测单元将表演人员身体即将移动的预测信息传递至第二传输单元，并由排编单元调用下一处所对应的dn，再配合灯光模块对下一处的表演人员走动位置进行照射，进而使得在表演人员在下一处移动的落脚同时照射完成，使得灯光更加及时的随着表演人员进行移动，满足表演需求。
附图说明
18.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
19.图1是本发明中系统的流程框图。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.如图1所示,本发明所述的一种舞台集成控制系统，包括感测端；所述感测端包括第一传输单元和感应模块；所述感应模块包括感应单元；所述感应单元以压力传感设备为载体，例如压力传感器；所述感应单元均匀设置在舞台上，所述感应单元用于感应表演人员在舞台上的位置；总控端；所述总控端包括第二传输单元和排编模块；所述第二传输单元用于接收感测端感应的表演人员在舞台上的位置，并通过排编模块形成记录；总控端以电子设备为载体，例如电脑；灯光控制端；所述灯光控制端包括第三传输单元和灯光模块；所述灯光模块以灯光设备为载体，例如自动转动射灯；所述灯光模块根据感应单元感应的位置进行照射；所述灯光模块会将灯头转动的角度和高度通过第三传输单元传输至所述总控端，并由所述总控端内的排编模块对灯光模块照射的角度和感应单元感应的位置进行相对应的匹配和记录；所述感测端、所述总控端和所述灯光控制端之间通过线束或网络连接，用以进行数据传输；所述总控端能够依据所述感测端感应的表演人员在舞台上的位置，来调配灯光控制端进行投光；使用时，在表演人员站在舞台进行表演的过程中，灯光控制的工作人员对依据表演人员在舞台的站立位置来提供射灯照明，以此吸引人们的目光和提升舞台氛围感，这种灯光跟踪方式需要较为熟练的灯光师才能够掌控，并且在夜晚视觉有限的情况下，即使是熟练的灯光师也会造成灯光照射延迟的情况发生（即人移动完成后，灯光才跟上），从而影响舞台表演过程的呈现效果；因此在本发明在舞台搭建过程中，将感应单元，即压力传感器均匀安装在舞台的端面上，并在压力传感器安装后，再平铺一层地毯，压力传感器会地毯平铺后清零；随后再进行数据录入，参与录入数据的人员，我们称作为测试人员，测试人员站在舞台上，测试人员的重力对舞台上相对应位置的压力传感器进行挤压，压力传感器则将该压力传感器在舞台上的位置传输至感应模块，并由感应模块将压力状态通过第一传输单元传输至第二传输单元，并由排编模块进行记录，并生成编号g1，在测试人员保持g1压力传感器受到的压力状态不变的情况下，工作人员启动并控制灯光模块对g1压力传感器上的的测试人员进行照射，灯光模块即自动转动射灯照射的角度和方向自动生成数据传输至第三传输单元，并由第三传输单元传输至第二传输单元，最后由排编模块对照射的角度和方向进行记录，并生成编号d1，d1与g1相匹配，即每次出现g1的状态，灯光模块会自动触发并依据d1状态下的角度和方向对舞台上的表演人员进行照射；随后测试人员再走动至下一个舞台点，并由排编模块生成对应的g2和d2，如此往复，从而使得舞台上的每个点都被记录，如此在表演人员踏上舞台上的那一刻，便会由对应的压力传感器的压力状态gn被触发，并由排编模块进行调用gn状态下对应的dn，并由排编模块将信号数据通过第二传输单元传输至第三传输单元，最后被灯光模块接收，灯光模块根据对应的dn来对舞台上的表演人员进行自主的跟踪，相
比较夜晚视线不好并通过人工控制灯光跟踪而言，更加精确和及时；本技术限定晚上进行测试，并在周围多角度进行判断，在测试后下一次使用时的灯光模块与舞台之间的位置是固定的；本发明通过感应单元对表演人员在舞台上的位置来触发相对应角度和方向下的灯光模块，从而实现灯光模块自动对舞台上的表演人员进行照射和跟踪，相对于现有技术人工控制灯光照射而言，更加准确和及时，使得舞台表演呈现更佳。
22.作为本发明的一种实施方式，所述感应模块包括触发组件；所述触发组件预先录入表演人员的体重；所述触发组件在所述感应单元感应的压力数值与所述触发组件的体重数值相匹配后，触发连通所述感应单元与所述感应模块之间的渠道；使用时，表演人员预先将体重录入触发组件，并由触发组件进行数据记录，随后表演人员踩踏在舞台上后，压力传感器和体重秤的原理相同，能够测出表演人员对舞台的压力数值，并将该压力数值与录入在触发组件内的体重数据相对比，若相同，触发组件则会将感应单元与感应模块之间的数据通道打开，从而使得压力传感器能够将压力状态传输至感应模块，最后由感应模块传输至排编模块，并由排编模块调用灯光模块运作，实现灯光照射，而在后台人员传递道具至舞台，或将道具搬下舞台，即工作人员在舞台上走动过程中，压力传感器上的压力数值与触发组件的体重数值是不相同的，故感应单元无法将压力传感器的压力状态传输至感应模块，进而避免后台工作人员在舞台上走动过程中，灯光误判而进行照射的情况出现，进而使得灯光触发更加合理性，可控性，使得后台人员对舞台操作在没有灯光下进行，便于提升舞台效果；需要注意的是，和表演人员相同体重的后台人员禁止登台。
23.作为本发明的一种实施方式，所述触发组件包括定值单元和变值单元；所述定值单元录入表演人员的标准体重数值；所述变值单元录入体重变化值；所述触发组件的体重数值等于所述定值单元和所述变值单元之和；所述变值单元可调节；使用时，人的体重数值受到衣食行的影响而变化，因此在表演人员登台前，工作人员会依据触发灵敏程度来调节变值单元的数值，变值单元可以是正数也可以是负数，使得触发组件是一个被触发的体重范围，从而在表演人员在登台后，压力传感器感应的表演人员的压力数值落入被触发的体重范围内，从而使得表演人员在单脚、踮脚等动作情况下，灯光仍然能够对表演人员进行灯光照射，并在表演人员脱衣和穿衣等情况下，也能够对表演人员持续进行照射，满足不同场景下的表演使用，变值单元可调节，变值单元的数据直接影响灯光被触发照射的灵敏度。
24.作为本发明的一种实施方式，相邻两个所述感应单元之间的距离小于标准人体脚掌的宽度；所述感应模块还包括预测单元；所述预测单元对感应单元的压力数值进行监控和分析；所述预测单元会将预测结果传输至所述总控端；使用时，在表演人员全脚掌落地后，会有多个压力传感器被表演人员踩踏，从而使得被踩踏的压力传感器都有压力数值的显示，而人在走动过程中，都是脚后跟相比较前脚掌更先抬起，故通过这一现象能够判断在同一脚掌下的压力传感器的数值变化，后脚掌上的压力传感器在表演人员走动过程中，由大变小，而在表演人员走动过程中身体重心会前移，从而使得表演人员前脚掌下的压力数值渐渐增大，而前脚掌和后脚掌的连线并朝向前脚掌的方向即为表演人员需要移动的方向，因此预测单元将表演人员身体即将移动的预测
信息传递至第二传输单元，并由排编单元调用下一处所对应的dn，再配合灯光模块对下一处的表演人员走动位置进行照射，进而使得在表演人员在下一处移动的落脚同时照射完成，使得灯光更加及时的随着表演人员进行移动，满足表演需求。
25.作为本发明的一种实施方式，所述感应模块还包括临时录入单元；所述临时录入单元以称重设备为载体，例如智能体重称；所述临时录入单元设置在上台口一侧；所述临时录入单元与所述触发组件连接；使用时，临时上台有临时准备区，在上台口，而临时准备区内设置临时录入单元，临时准备区只允许登台表演人员才能够在上台前踩踏，同时为了避免其他人员误踩踏，可以设置临时录入单元的录入时间为三秒，或者其他时间，根据需求设定，从而使得在临时准备区有压力感应三秒后，临时录入单元会将体重数据传输至触发组件，从而实现快速录入体重数据，并在临时上台人员快速登台后，灯光能够及时对临时登台人员进行跟踪和捕捉，进而满足登台表演效果。
26.作为本发明的一种实施方式，所述感应模块还包括测高单元；所述测高单元以测量设备为载体，例如红外线测量设备；所述测高单元设置在舞台的上台口；所述测高单元会将测量数据与所述感应单元结合后传输至排编单元生成gn和sn；所述排编模块依据所述测高单元的数据进行光照投放；使用时，在同一个舞台位置下，不同身高的人，灯光模块投放的高度均不同，在预先测试人员在进行测试过程中，会在同一个舞台位置录入多个高度的灯光投放并并记录在排编模块内，表演人员可以预先将自己的身高录入排编模块，使得灯光模块会按照这一身高高度下进行光照投放，而临时的表演人员可以在登台前在上台口处的测高单元对临时准备区的上台人员进行身高扫描，实现身高录入，进而使得灯光能够根据这一身高配合舞台位置实现准确的光照，例如儿童身高偏低，若按照正常人的标准身高进行照射则会影响儿童的表演呈现效果，因此通过测高单元来满足这一情况的使用。
27.作为本发明的一种实施方式，所述灯光控制端还包括灯光设定模块；所述灯光设定模块还能够设定灯光的颜色、强弱、状态和消失时间；使用时，在不同的舞台位置，可能需要不同颜色的灯光，也可能需要不同强弱的灯光，且在登台位置的时候或许还需要进行闪亮的灯光状态，从而都是能够从灯光设定模块进行灯光设定，进而在不同的舞台位置被触发的时候，会照射出预先设定与之匹配的灯光模式，同时为了满足一些在舞台跳起的表演动作，还为灯光的消失时间进行延长，避免造成表演人员跳起而不与舞台接触的过程中，灯光关闭的情况出现，而延迟灯光消失的时间便能够有效避免这种情况的出现。
28.作为本发明的一种实施方式，所述总控端还包括脚势设定单元；所述感应单元能够采集舞台表演人员在舞台上的移动轨迹和踩踏状态；所述脚势设定单元能够对排编模块内的压力传感器的位置状态进行扫描排查，并能够对灯光模块进行脚势灯光调节；工作时，工作人员在舞台表演前还能够对脚势设定单元进行设定，设定舞台人员在舞台上画出的符号或者踩踏标记对应相对应的灯光模块的光照状态，即舞台表演人员在脚踩踏一长 两短 一长表示灯光闪烁，在脚踩踏一长 三短 一长表示灯光柔和等等，通过通过脚踩舞台便能够根据想要的灯光进行及时变更和调节，同时也可以通过脚在地上画圈，关闭灯光，画l形状打开灯光等，从而通过脚在舞台上触发压力传感器的脚势来照射出
相对应的光照模式。
29.作为本发明的一种实施方式，所述总控端还包括音乐控制模块和屏幕控制模块；所述音乐控制模块能够对音乐的音质、音量和类别进行控制调节；所述屏幕控制模块能够对屏幕的画面播放进行控制；工作时，总控端不仅仅能够对灯光进行控制，还能够对音乐进行控制，即通过音乐控制模块在不同场景下进行音乐切换和音质音量的改变，并且能够在不同表演场景下及时调节背景屏幕的画面，最后配合灯光的照射，使得整个舞台实现集成化控制，进而使得舞台呈现更佳。
30.需要注意的是：本技术的排编模块还能够对舞台的安全状态进行及时报警；同时本技术的排编模块还具有数据对比、数据分析、数据调用、数据匹配等多种数据处理功能；对于固定路线的表演而言，本技术中的感应单元还能够对彩排时的舞台表演人员进行路线记录，并将表演路线经过感应模块、第一传输单元传输、第二传输单元，最后记录在排编模块内，于此同时，灯光模块也会将该照射路线通过第三传输单元、第二传输单元，最后记录在排编模块内，从而使得在表演人员表演过程中，表演人员触发路线上的感应单元时，排编模块还能够调用路线上的灯光模块来照射预设的路线，从而使得表演人员能够依据灯光的移动来对表演人员进行下一步提醒，进而使得舞台表演效果更佳，更重要的是在临时换表演人员的情况下，临时上台表演人员对舞台路线不熟悉，投射的灯光还能够对临时顶替的表演人员进行提醒，大大提高了表演的流畅性；本技术中的感应单元还能够依据地毯对压力传感器的压力来判断该处舞台是否处于落空状态，若压力传感器没有受到地毯的压力，则会直接将信号及时通过感应模块、第一传输单元、第二传输单元、最后由总控端内的排编模块进行及时报警，通过及时报警，避免舞台表演人员踩空的情况出现，为舞台表演人员提供安全保障；同时感应单元还能够记录彩排时标准动作下压力传感器的压力动作，并将彩排时的压力动作由感应模块、第一传输单元、第二传输单元，最后由排编模块进行记录，并通过排编模块对演出时的压力传感器感应的压力数值做出对比，从而判断表演人员动作是否失误，是否摔伤，动作不标准或者摔倒的情况下，舞台上不标准的压力传感器数值和彩排标准动作的压力数值是不一样的，进而做出及时保护措施，并且该舞台还能够在记录标准舞蹈动作记录的压力数值的情况下对彩排时候的其他表演人员的舞蹈动作做出纠正，使得舞台表演人员表演的更加标准。
31.具体工作流程如下：本发明在舞台搭建过程中，将感应单元，即压力传感器均匀安装在舞台的端面上，并在压力传感器安装后，再平铺一层地毯，随后再进行数据录入，参与录入数据的人员，我们称作为测试人员，测试人员站在舞台上，测试人员的重力对舞台上相对应位置的压力传感器进行挤压，压力传感器则将该压力传感器在舞台上的位置传输至感应模块，并由感应模块将压力状态通过第一传输单元传输至第二传输单元，并由排编模块进行记录，并生成编号g1，在测试人员保持g1压力传感器受到的压力状态不变的情况下，工作人员启动并控制灯光模块对g1压力传感器上的的测试人员进行照射，灯光模块即自动转动射灯照射的角度和方向自动生成数据传输至第三传输单元，并由第三传输单元传输至第二传输单元，最后由排编模块对照射的角度和方向进行记录，并生成编号d1，d1与g1相匹配，即每次出现g1
的状态，灯光模块会自动触发并依据d1状态下的角度和方向对舞台上的表演人员进行照射；随后测试人员再走动至下一个舞台点，并由排编模块生成对应的g2和d2，如此往复，从而使得舞台上的每个点都被记录，如此在表演人员踏上舞台上的那一刻，便会由对应的压力传感器的压力状态gn被触发，并由排编模块进行调用gn状态下对应的dn，并由排编模块将信号数据通过第二传输单元传输至第三传输单元，最后被灯光模块接收，灯光模块根据对应的dn来对舞台上的表演人员进行自主的跟踪；其中，表演人员预先将体重录入触发组件，并由触发组件进行数据记录，随后表演人员踩踏在舞台上后，压力传感器和体重秤的原理相同，能够测出表演人员对舞台的压力数值，并将该压力数值与录入在触发组件内的体重数据相对比，若相同，触发组件则会将感应单元与感应模块之间的数据通道打开，从而使得压力传感器能够将压力状态传输至感应模块，最后由感应模块传输至排编模块，并由排编模块调用灯光模块运作，实现灯光照射，而在后台人员传递道具至舞台，或将道具搬下舞台，即工作人员在舞台上走动过程中，压力传感器上的压力数值与触发组件的体重数值是不相同的，故感应单元无法将压力传感器的压力状态传输至感应模块；在表演人员登台前，工作人员会依据触发灵敏程度来调节变值单元的数值，变值单元可以是正数也可以是负数，使得触发组件是一个被触发的体重范围，从而在表演人员在登台后，压力传感器感应的表演人员的压力数值落入被触发的体重范围内；在表演人员全脚掌落地后，会有多个压力传感器被表演人员踩踏，从而使得被踩踏的压力传感器都有压力数值的显示，而人在走动过程中，都是脚后跟相比较前脚掌更先抬起，故通过这一现象能够判断在同一脚掌下的压力传感器的数值变化，后脚掌上的压力传感器在表演人员走动过程中，由大变小，而在表演人员走动过程中身体重心会前移，从而使得表演人员前脚掌下的压力数值渐渐增大，而前脚掌和后脚掌的连线并朝向前脚掌的方向即为表演人员需要移动的方向，因此预测单元将表演人员身体即将移动的预测信息传递至第二传输单元，并由排编单元调用下一处所对应的dn，再配合灯光模块对下一处的表演人员走动位置进行照射，进而使得在表演人员在下一处移动的落脚同时照射完成，使得灯光更加及时的随着表演人员进行移动；临时上台有临时准备区，在上台口，而临时准备区内设置临时录入单元，临时准备区只允许登台表演人员才能够在上台前踩踏，同时为了避免其他人员误踩踏，可以设置临时录入单元的录入时间为三秒，或者其他时间，根据需求设定，从而使得在临时准备区有压力感应三秒后，临时录入单元会将体重数据传输至触发组件，从而实现快速录入体重数据，并在临时上台人员快速登台后，灯光能够及时对临时登台人员进行跟踪和捕捉；在预先测试人员在进行测试过程中，会在同一个舞台位置录入多个高度的灯光投放并并记录在排编模块内，表演人员可以预先将自己的身高录入排编模块，使得灯光模块会按照这一身高高度下进行光照投放，而临时的表演人员可以在登台前在上台口处的测高单元对临时准备区的上台人员进行身高扫描，实现身高录入，进而使得灯光能够根据这一身高配合舞台位置实现准确的光照；在不同的舞台位置，可能需要不同颜色的灯光，也可能需要不同强弱的灯光，且在登台位置的时候或许还需要进行闪亮的灯光状态，从而都是能够从灯光设定模块进行灯光设定，进而在不同的舞台位置被触发的时候，会照射出预先设定与之匹配的灯光模式，同时为了满足一些在舞台跳起的表演动作，还为灯光的消失时间进行延长；工作人员在舞台表演前还能够对脚势设定单元进行设定，设定舞台人员在舞台上画出的符号或者踩踏标记对应相对应的灯光模块的光照状态，即舞台表演人员在脚
踩踏一长 两短 一长表示灯光闪烁，在脚踩踏一长 三短 一长表示灯光柔和等等，通过通过脚踩舞台便能够根据想要的灯光进行及时变更和调节，同时也可以通过脚在地上画圈，关闭灯光，画l形状打开灯光等，从而通过脚在舞台上触发压力传感器的脚势来照射出相对应的光照模式；总控端不仅仅能够对灯光进行控制，还能够对音乐进行控制，即通过音乐控制模块在不同场景下进行音乐切换和音质音量的改变，并且能够在不同表演场景下及时调节背景屏幕的画面，最后配合灯光的照射，使得整个舞台实现集成化控制。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。