一种直动式线性力马达零位调节控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种液压工程中的电液伺服控制元件，尤其是一种直动式伺服阀中的线性力马达零位调节控制装置。


背景技术：

2.电液伺服控制系统广泛应用在航天、航空和船舶等航行器的航行控制领域中，电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心元件，其性能直接影响整个伺服控制系统的品质。而线性力马达作为直动式伺服阀中的关键零部件，起着先导、驱动的作用；线性力马达一般由衔铁、芯轴、磁钢、导磁体和线圈组件等组成，其精度要求高，加工难度大，且线性力马达机械零位的是否对中，也将直接影响了整阀的性能。因此，线性力马达零位调节是直动式伺服阀制造过程中的关键工序，在实际生产调试过程中，线性力马达零位调节都是依靠装到整阀进行调零操作，过程复杂且需多次拆卸，大大地增加了生产调试时间。因此，需要采用一种直动式线性力马达零位调节控制装置技术，此技术可以在线性力马达零位调节时尽可能的简化工序，实现分步调节，缩短了整阀调试时间，大大地提高了生产效率，同时进一步提高了力马达零位的稳定性，为产品批量生产提供保障。


技术实现要素：

3.本发明是要提出一种直动式线性力马达零位调节控制装置，该力马达调节装置通过采用lvdt线位移传感器和百分表方式来监测直动式线性力马达的位移，从而达到调节线性力马达零位的作用，此调节装置大大的简化了直动式伺服阀整阀调试工序，通过分步调节的方式(即先通过该调节装置调节线性力马达机械零位)，实现直动式伺服阀整阀零位调节，大大的提高了产品的零位稳定性以及生产效率。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种直动式线性力马达零位调节控制装置，包括l型支架、支架、百分表、lvdt位移传感器、l型支架一侧上安装线性力马达，另一侧上面通过支架连接百分表，线性力马达一侧通过连接套将百分表与线性力马达芯轴相连，线性力马达另一侧通过螺纹将传感器铁芯与线性力马达芯轴相连，传感器铁芯置于lvdt位移传感器内部，用于监测线性力马达芯轴的位移变化；同时，线性力马达的输入信号线、lvdt位移传感器的输出信号线与集成控制器相连接，形成一个闭环控制。
5.进一步，当线性力马达输入信号为零时，标定百分表使其归零，并通过调整lvdt位移传感器的零位输出电压，使lvdt位移传感器调至零位。
6.进一步，所述l型支架安装在底座上，所述支架安装在l型支架上，所述百分表穿过支架的安装孔，并通过螺钉将百分表紧固。
7.进一步，所述线性力马达通过螺钉固定l型在支架上，并用密封圈进行密封防止发生泄漏。
8.进一步，所述lvdt位移传感器穿过螺套与调整垫片相接触，并通过螺母将lvdt位移传感器和调整垫片进行固定。
9.进一步，所述调整垫片通过增减数量来实现lvdt位移传感器零位的调节；所述lvdt位移传感器上安装屏蔽线，并通过灌胶的形式将屏蔽线固定。
10.进一步，所述线性力马达与lvdt位移传感器之间连接有端盖，所述端盖上安装密封圈进行了密封；螺套安装在端盖上，通过螺纹的形式进行固定，并采用密封圈进行了密封，防止发生泄漏。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明的直动式线性力马达零位调节控制装置，通过实际调节线性力马达零位，发现通过分步调节，可大大简化整阀调试过程，同时采用此装置调节的线性力马达零位稳定性可大大提高，大大提高了整阀的可靠性和稳定性。
13.该调节控制装置在直动式伺服阀上进行了应用，有效提高线性力马达零位调节的精度和效率，取得良好效果。
附图说明
14.图1是本发明的直动式线性力马达零位调节控制装置结构主剖视图；
15.图2是图1的俯视图。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
17.如图1、2所示，本发明的直动式线性力马达零位调节控制装置，主要由m4螺母1、屏蔽线2、螺套3、φ2.5密封圈4、φ12密封圈5、传感器铁芯6、力马达铁芯连杆7、力马达芯轴8、线性力马达9、φ18密封圈10、连接套11、m3
×
8螺钉12、支架13、百分表14、m5
×
12螺钉15、m5
×
8螺钉16、l型支架17、底座18、m5
×
25螺钉19、调整垫片20、端盖21、lvdt位移传感器22等零件组成。l型支架17安装在底座18上，通过m5
×
12螺钉15进行固定；支架13安装在l型支架17上，通过m5
×
8螺钉16进行固定；百分表14穿过支架13的安装孔，并通过m3
×
8螺钉12将紧固；线性力马达9安装在l型支架17上，通过m5
×
25螺钉19进行固定，并用φ18密封圈10进行密封防止发生泄漏；力马达铁芯连杆7安装于力马达芯轴8内，通过螺纹进行连接；力马达铁芯连杆7和百分表14通过连接套11进行连接，从而实现力马达铁芯连杆7与百分表14的实时联动；传感器铁芯6安装在力马达铁芯连杆7内，通过螺纹进行连接，从而实现传感器铁芯6与力马达铁芯连杆7的实时联动，并运用lvdt位移传感器22实时监测传感器铁芯6的位移；端盖21安装在线性力马达9上，通过螺纹的形式进行固定，为了防止泄漏，在端盖21上安装了φ12密封圈5进行了密封；螺套3安装在端盖21上，通过螺纹的形式进行固定，并采用φ2.5密封圈4进行了密封，防止发生泄漏；lvdt位移传感器22穿过螺套3与调整垫片20相接触，并通过m4螺母1将lvdt位移传感器22和调整垫片20进行固定，为了能调节lvdt位移传感器22的零位输出电压，可通过增减调整垫片20的数量来实现lvdt位移传感器22零位的调节；屏蔽线2安装在lvdt位移传感器22上，通过灌胶的形式将其固定。
18.直动式线性力马达零位调节控制装置的工作原理为：线性力马达安装在l型支架上，力马达一侧，通过连接套将百分表与力马达芯轴相连，力马达另一侧，通过螺纹将传感器铁芯与力马达芯轴相连，传感器铁芯置于lvdt位移传感器内部，用于监测线性力马达芯轴的位移变化；同时，线性力马达的输入信号线、lvdt位移传感器的输出信号线与集成控制
器相连接，形成一个闭环控制。当线性力马达输入信号为零时，标定百分表使其归零，并通过调整lvdt位移传感器的零位输出电压，使其调至零位，通过上述的操作初步认定此时的线性力马达衔铁处于中位(即左、右工作气隙相等)，且百分表和lvdt位移传感器亦处于零位，然后通过集成控制器信号输入段，输入 10ma/-10ma电流，观察在 10ma/-10ma电流下，百分表的刻度值和lvdt位移传感器输出电压值，如若在 10ma和-10ma下，百分表所显示刻度值一致、lvdt位移传感器输出电压差值相同，说明线性力马达处于中位，力马达无需调零；若在 10ma和-10ma下，百分表所显示刻度不一致，通过观察lvdt位移传感器在 10ma和-10ma下的输出电压值来调整线性力马达衔铁位置，使其处于中位，直至百分表刻度显示和lvdt位移传感器显示数值一致为止。


技术特征：
1.一种直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：包括l型支架、支架、百分表、lvdt位移传感器，所述l型支架一侧上安装线性力马达，另一侧上面通过支架连接百分表，线性力马达一侧通过连接套将百分表与线性力马达芯轴相连，线性力马达另一侧通过螺纹将传感器铁芯与线性力马达芯轴相连，传感器铁芯置于lvdt位移传感器内部，用于监测线性力马达芯轴的位移变化；同时，线性力马达的输入信号线、lvdt位移传感器的输出信号线与集成控制器相连接，形成一个闭环控制。2.根据权利要求1所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：当线性力马达输入信号为零时，标定百分表使其归零，并通过调整lvdt位移传感器的零位输出电压，使lvdt位移传感器调至零位。3.根据权利要求1所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：所述l型支架安装在底座上，所述支架安装在l型支架上，所述百分表穿过支架的安装孔，并通过螺钉将百分表紧固。4.根据权利要求1所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：所述线性力马达通过螺钉固定l型在支架上，并用密封圈进行密封防止发生泄漏。5.根据权利要求1所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：所述lvdt位移传感器穿过螺套与调整垫片相接触，并通过螺母将lvdt位移传感器和调整垫片进行固定。6.根据权利要求5所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：所述调整垫片通过增减数量来实现lvdt位移传感器零位的调节；所述lvdt位移传感器上安装屏蔽线，并通过灌胶的形式将屏蔽线固定。7.根据权利要求1所述的直动式线性力马达零位调节控制装置，其特征在于：所述线性力马达与lvdt位移传感器之间连接有端盖，所述端盖上安装密封圈进行了密封；螺套安装在端盖上，通过螺纹的形式进行固定，并采用密封圈进行了密封，防止发生泄漏。

技术总结
本发明涉及一种直动式线性力马达零位调节控制装置，包括L型支架、支架、百分表、LVDT位移传感器、L型支架一侧上安装线性力马达，另一侧上面通过支架连接百分表，线性力马达一侧通过连接套将百分表与线性力马达芯轴相连，线性力马达另一侧通过螺纹将传感器铁芯与线性力马达芯轴相连，传感器铁芯置于LVDT位移传感器内部，用于监测线性力马达芯轴的位移变化；同时，线性力马达的输入信号线、LVDT位移传感器的输出信号线与集成控制器相连接，形成一个闭环控制。本发明通过实际调节线性力马达零位，发现通过分步调节，可大大简化整阀调试过程，同时采用此装置调节的线性力马达零位稳定性可大大提高，大大提高了整阀的可靠性和稳定性。性。性。


技术研发人员：陈冬冬 金瑶兰 张宪 渠立鹏 方群 张安伦
受保护的技术使用者：上海衡拓液压控制技术有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/1