一种乳化液驱动双臂吊安装车的制作方法

1.本实用新型属于矿山机械运输技术领域，具体涉及一种乳化液驱动双臂吊安装车。


背景技术：

2.目前，煤矿综采工作面刮板机的主流安装方式有两种：1）传统工艺，采用绞车配合滑轮手拉葫芦起吊安装，此工艺效率低下，安全性差，不适应高产高效的综采工作要求；2）采用机械式通过轨道移动，锚固式起吊臂安装，需要预先安装轨道，起吊时需要撑顶千斤顶锚固，局限性大，操作不灵活。
3.因此，目前针对煤矿综采工作面刮板机的两种安装方式已无法满足安全高效综采工作面需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种乳化液驱动双臂吊安装车，通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效，能够满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆的施工要求，适用于综采工作面刮板机安装工作。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种乳化液驱动双臂吊安装车，所述双臂吊安装车由乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置、撑顶撑底机构和可拆卸式配重机构、以及液控系统组成；所述乳化液驱动履带运输底盘为车身主体包括车身、乳化液动力机构和履带行动机构；所述铲板机构通过销轴和铲板千斤顶可伸缩连接在车身主体下部的左前端；所述双臂吊起吊装置通过转盘转动连接在车身主体上部的左前端；所述撑顶撑底机构和所述可拆卸式配重机构设置在车身主体的右端，车身主体上部的中部设置用于吊装的液压控制阀组。
6.所述铲板机构由竖直设置的铲板和垂直连接在铲板上的铲板连杆组成；所述铲板连杆的中部通过所述销轴铰接所述铲板千斤顶，铲板千斤顶的另一端铰接在车身主体上，铲板连杆的另一端与车身主体铰接。
7.所述双臂吊起吊装置包括固定在所述转盘上平行设置的两个吊臂基座和铰接在吊臂基座上的两根起吊臂；吊臂基座的外侧面上通过旋转千斤顶可伸缩转动连接在车身主体上，起吊臂的中下部与吊臂基座之间通过抬臂千斤顶铰接。
8.所述起吊臂的内部设置伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有滑臂；滑臂的上端头与起吊臂的中上部之间通过伸缩千斤顶铰接，滑臂的下端头滑动连接钢链和吊钩，钢链的另一端与伸缩槽的尾端之间通过起吊千斤顶铰接。
9.所述撑顶撑底机构包括撑底千斤顶和撑顶千斤顶，所述撑底千斤顶设置有四个并对称分布在车身主体的下部四周，所述撑顶千斤顶设置有两个并平行设置在车身主体的上部右端。
10.所述撑顶千斤顶的下部前端与车身主体的上部之间还通过用于调整撑顶千斤顶姿态的摆动千斤顶铰接。
11.位于车身主体上部的两个所述撑顶千斤顶之间设置所述可拆卸式配重机构，所述可拆卸式配重机构采用配重块。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1）本实用新型通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效；能够满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆的施工要求，适用于综采工作面刮板机安装工作。
14.2）本实用新型中采用双臂吊起吊装置结构，双伸缩臂可通过转盘带动整体前后方向上可旋转90
°
，单个伸缩臂可单独抬高、伸缩，且能左右分级旋转，与现有起吊装置相比，工作效率高、安全性高，对巷道及采面的复杂工况有较好的适应能力。
15.3）本实用新型中配备可拆卸式配重机构与撑顶撑底机构，可根据实际使用工况适当调整，环境适应能力强，保证本安装车在坡度≤15
°
的使用工况下车身姿态良好；配备清底铲板机构，可临时清理切眼、巷道底板浮煤浮矸，减轻扩帮拉底人员劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型装置的结构正视图；
17.图2为图1的俯视图；
18.图3为本实用新型装置采用撑顶吊装式安装刮板机的示意图；
19.图4为本实用新型装置采用移动吊装式安装刮板机的示意图。
20.图中，1-乳化液驱动履带运输底盘，2-铲板机构，201-铲板，202-铲板连杆，3-双臂吊起吊装置，301-吊臂基座，302-起吊臂，303-伸缩槽，304-滑臂，4-撑顶撑底机构，5-可拆卸式配重机构，6-销轴，7-铲板千斤顶，8-转盘，9-液压控制阀组，10-旋转千斤顶，11-抬臂千斤顶，12-伸缩千斤顶，13-钢链，14-吊钩，15-起吊千斤顶，16-撑底千斤顶，17-撑顶千斤顶，18-摆动千斤顶，19-刮板机。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
22.实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种乳化液驱动双臂吊安装车，该双臂吊安装车由乳化液驱动履带运输底盘1、铲板机构2、双臂吊起吊装置3、撑顶撑底机构4和可拆卸式配重机构5、以及液控系统组成；乳化液驱动履带运输底盘1为车身主体包括车身、乳化液动力机构和履带行动机构；铲板机构2通过销轴6和铲板千斤顶7可伸缩连接在车身主体下部的左前端；双臂吊起吊装置3通过转盘8转动连接在车身主体上部的左前端，转盘8可带动双臂吊起吊装置3整体前后方向上转动90
°
；撑顶撑底机构4和可拆卸式配重机构5安装在车身主体的右端，车身主体下安装乳化液动力机构与履带行动机构，车身主体上中部左侧安装转盘8，右侧安装用于吊装的液压控制阀组9与控制人员座椅。
23.铲板机构2由竖直设置的铲板201和垂直连接在铲板201上的铲板连杆202组成；铲板连杆202的中部通过销轴6铰接铲板千斤顶7，铲板千斤顶7的另一端铰接在车身主体上，铲板连杆202的另一端与车身主体铰接；通过铲板千斤顶7的伸缩可控制铲板201的角度，无
需铲平巷道底板时铲板千斤顶7收缩至最短，铲板201保持水平，需铲平巷道底板时，根据实际工况伸出铲板千斤顶7，保证铲板201有足够的切地量。
24.双臂吊起吊装置3包括固定在转盘8上平行设置的两个吊臂基座301和铰接在吊臂基座301上的两根起吊臂302；吊臂基座301的外侧面上通过旋转千斤顶10可伸缩转动连接在车身主体上，旋转千斤顶10通过伸缩可实现单个起吊臂在前后方向上0-90
°
范围内转动，起吊臂302的中下部与吊臂基座301之间通过抬臂千斤顶11铰接，抬臂千斤顶11通过伸缩调整起吊臂姿态。
25.起吊臂302的内部开设伸缩槽303，伸缩槽303内滑动设置有滑臂304；滑臂304的上端头与起吊臂302的中上部之间通过伸缩千斤顶12铰接，滑臂304的下端头滑动连接钢链13和吊钩14，钢链13的另一端与伸缩槽303的尾端之间通过起吊千斤顶15铰接，伸缩千斤顶12通过伸缩带动内置于起吊臂302中的滑臂304滑动，调节吊钩14位置，起吊千斤顶15的缸底固定于起吊臂302的尾端，活塞杆连接钢链13与吊钩14，千斤顶伸缩可控制吊钩14上下移动。
26.撑顶撑底机构4包括撑底千斤顶16和撑顶千斤顶17，撑底千斤顶16设置有四个并对称分布在车身主体的下部四周，撑顶千斤顶17安装有两个并平行设置在车身主体的上部右端；撑底撑顶千斤顶根据使用工况的不同可适度伸出撑住顶、底板，以获得更好的支撑吊装效果。
27.撑顶千斤顶17的下部前端与车身主体的上部之间还通过用于调整撑顶千斤顶17姿态的摆动千斤顶18铰接，摆动千斤顶18用于调整撑顶千斤顶17的姿态，使撑顶千斤顶17不撑顶时处于倾斜状态，降低整机最低高度，提高通过性。
28.位于车身主体上部的两个撑顶千斤顶17之间设置可拆卸式配重机构5，可拆卸式配重机构5采用配重块，该配重块可根据使用实际情况在停车时装卡或拆除。
29.本实用新型通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效；能够满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆的施工要求，适用于综采工作面刮板机安装工作。
30.工作原理：
31.乳化液驱动履带底盘结构简单，仅需一根高压管即可驱动整个设备，替代了由履带底盘、油箱、油泵、防爆电机等元件组成的传统履带运输系统，消除了传统履带运输系统移动时需拖拽高压电缆等安全隐患，安全节能高效；采用双伸缩臂起吊梁，双伸缩臂整体可旋转90
°
，伸缩臂可单独抬高、伸缩，并可左右分级旋转，对巷道及采面的复杂工况有较好的适应能力；可拆卸式配重机构与撑顶撑底机构能保证本安装车在坡度≤15
°
的使用工况下车身姿态良好，撑顶撑底机构在顶、底板条件较好时，锚固顶板、增加配重，可起吊3t（约为两节刮板机中部槽的重量）重物；安装车前部设置清底铲板机构，用于临时清理切眼、巷道底板浮煤浮矸。
32.使用本乳化液驱动双臂吊安装车进行刮板机安装有两种方案可供选择：如图3-4所示，此设备一次可吊装双节中部槽（最大重量3t）到指定位置。
33.方案一：如图3所示，撑顶吊装式。
34.本方案需在巷道内沿巷道方向设置一条刮板机输送带，在切眼内沿采面方向设置一条刮板机输送带，两输送带间设置转载设备。通过输送带将刮板机中部槽运送至安装位
置附近，将安装车开到合适位置后撑顶撑底，起吊刮板机19（两节一组），放置刮板机19于安装位置，进行安装。
35.方案二：如图4所示，移动吊装式。
36.本方案需在巷道内沿巷道方向设置一条刮板机输送带。通过输送带将刮板机19运送至切眼与巷道交叉口，起吊刮板机19（一节一组），操纵吊装有刮板机19的安装车进入切眼，放置刮板机19于安装位置，进行安装。
37.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。