链式海底埋栖型贝类采收船的制作方法

1.本发明涉及一种贝类采收船，具体来说，是一种用于采收居于近海海底而非滩涂中的埋栖型贝类的采收船，属于贝类采收技术领域。


背景技术：

2.涉及埋栖型贝类采收的装置分为针对滩涂和针对海底两种使用环境。其中针对海底的埋栖型贝类采收一般是指近海区域，距离岸边几百至几千米的范围内(根据海岸的坡度有所区分)，这种使用环境下，现有技术例如：
3.公开日为2013年12月25日，公开号为cn103461290a的中国专利文献，公开了一种贝类采收机，该贝类采收机采用吸水取贝法，在将贝类从海底吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大。
4.公开号为2019年12月16日，公开号为cn201360480y的中国专利文献，公开了“贝类产品自动采收船”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置采用料斗在海底挖掘贝类，存在料斗因碰到海底硬物而遭损坏的问题；同时，挖掘过程中，料斗受到的反作用力会传递至料斗链，使得料斗链受力不均，容易导致料斗链抖动，从而传动不顺利。
5.公开号为cn106719492b的中国专利文献公开了“一种双船连续作业型深海贝类采捕系统及其采捕方法”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置也采用吸水取贝法，在将贝类吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大；同时，底拖网从海底滑过，将其所经过处的生物一并扫入网中，对海底生态破坏较大。
6.综上，现有的用于海底埋栖型贝类采收装置存在的问题有：
7.1)采用全程吸水取贝，导致能源消耗大，“全程”指从海底到海面整个深度均在吸水，故耗水量大；
8.2)采用料斗挖掘，导致料斗挖掘装置易损坏，料斗链传动易不顺；
9.3)底拖网破坏海底生态，遭禁用。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种链式海底埋栖型贝类采收船，使得1)无需人员入水；2)采收贝类入船时不会携带大量的水；3)料斗不用于挖掘；4)不采用底拖网，从而不对海底生态造成破坏。
11.本发明采取以下技术方案：
12.一种链式海底埋栖型贝类采收船，包括采收装置、收集盘8；所述采收装置包括机架1、集贝器4、脉冲喷水器3、传送装置5、料斗6；所述集贝器4前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器4转动固定在机架1上的一水平的轴40上；所述脉冲喷水器3固定在机架1上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；所述传送装置5倾斜设置，包括链条和链轮，所述链条上固定一料斗6，料斗6的上沿对准集贝器4的出口，料斗6随链条向上移动时克服集贝器4的阻挡，推动集贝器4绕轴40旋转；机架1上设有一用于对阻挡集贝器
4翻转限位的限位器7；所述收集盘8设置于采收船上，并能够横向来回移动；料斗6随链条到达高位时，所述收集盘8横向移动至料斗6下方，所述料斗6底部的可受控打开，使收集的贝类落入所述收集盘8中；所述采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
13.优选的，所述机架的底部设有向下伸出的弹簧2，前部设有向前伸出的弹簧2。
14.优选的，被放入海中时，所述采收装置上端与采收船固定连接。
15.优选的，所述集贝器4是透水的。
16.优选的，所述集贝器4的封板处设有压力传感器和电磁铁，所述电磁铁控制所述封板的开闭，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，电磁铁根据设定的压力反馈开启所述封板。
17.优选的，料斗6底部具有可以打开的承料板，且料斗6是透水的。
18.进一步的，弹簧2上设有与报警电路相连接的压力传感器；当弹簧2碰到硬物障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力传感器监测到压力值大于设定的阈值时，接通所述报警电路。
19.本发明的有益效果在于：
20.1)人员无需入水操作；
21.2)避免采贝中携大量水从海底提升至海面，从而减小功耗；
22.3)料斗不用于挖掘，使得料斗不易损坏，并利于传送装置运转顺畅；
23.4)避免了底拖网带来的不利影响。
24.5)弹簧先于其他装备触碰到海底障碍物，保护了其他装置，而弹簧的弹性，也保证了采收装置自身不易受到障碍物的破坏。
附图说明
25.图1是本发明链式海底埋栖型贝类采收船的采收装置的立体图。
26.图2是本发明链式海底埋栖型贝类采收船工作时的状态一的示意图(收集盘未伸出、料斗尚未向上运动时)。
27.图3是本发明链式海底埋栖型贝类采收船工作时的状态二的示意图(收集盘伸出、料斗运动至上部)。
28.图4是集贝器的示意图。
29.图中，1.机架，2.弹簧，3.脉冲喷水器，4.集贝器，5.传送装置，6.料斗，7.限位器，8.收集盘，9.船。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
31.参见图1-图4，一种链式海底埋栖型贝类采收船，包括采收装置、收集盘8；所述采收装置包括机架1、集贝器4、脉冲喷水器3、传送装置5、料斗6；所述集贝器4前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器4转动固定在机架1上的一水平的轴40上；所述脉冲喷水器3固定在机架1上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；所述传送装置5倾斜设置，包括链条和链轮，所述链条上固定一料斗6，料斗6的上沿对准集贝器4的出口，料
斗6随链条向上移动时克服集贝器4的阻挡，推动集贝器4绕轴40旋转；机架1上设有一用于对阻挡集贝器4翻转限位的限位器7；所述收集盘8设置于采收船上，并能够横向来回移动；料斗6随链条到达高位时，所述收集盘8横向移动至料斗6下方，所述料斗6底部的可受控打开，使收集的贝类落入所述收集盘8中；所述采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
32.在此实施例中，参见图1-3，所述机架的底部设有向下伸出的弹簧2，前部设有向前伸出的弹簧2。
33.在此实施例中，参见图2-3，被放入海中时，所述采收装置上端与采收船固定连接。
34.在此实施例中，所述集贝器4是透水的。
35.在此实施例中，所述集贝器4的封板处设有压力传感器和电磁铁，所述电磁铁控制所述封板的开闭，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，电磁铁根据设定的压力反馈开启所述封板。封板的位置如图4所示。
36.在此实施例中，料斗6底部具有可以打开的承料板，且料斗6是透水的。附图为详细展示料斗底部可以打开的承料板，因为这属于现有技术，因此本实施例不对其详细展开说明。
37.在此实施例中，弹簧2上设有与报警电路相连接的压力传感器；当弹簧2碰到硬物障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力传感器监测到压力值大于设定的阈值时，接通所述报警电路，释放报警信号。
38.作业时，船用吊机将采收装置放入海中，将采收装置的机架上端与船体连接，然后按照以下步骤进行：
39.s1、开启脉冲喷水器3，喷出的水柱将海底泥沙冲开，同时也将贝冲起，冲起的贝在水流及部分水柱的作用下落入集贝器4中；
40.s2、当集贝器4中的贝累积到一定重量后，触发设置于集贝器4内部的压力传感器，该传感器发出信号，电磁铁通电生磁，集贝器4尾部封板打开，贝类落入料斗6中，而后电磁铁失电去磁，封板被重新吸回，集贝器尾部封闭；
41.s3、料斗6收集到贝类后，触发设置于料斗6内部的压力传感器，该传感器发出信号，启动传送装置5，料斗6上行；当料斗6触碰到集贝器4后，集贝器4绕其轴40转动，不会阻止料斗6上行；待料斗6越过集贝器4后，集贝器4在其自身重力作用下，绕轴40回落，并被限位器7限位；待料斗6上升至机架顶部后，收集盘8伸出船体9至料斗6下部，料斗6上的感应器接收到收集盘8发出的信号后，料斗6内设的电磁铁通电生磁，料斗6底部张开，贝类落于收集盘8，料斗6释放贝类入船，收集盘8收回船体9；传送装置5将料斗输送至集贝器4下部，待达到预设的时长后，传送装置5停止运转，料斗6准备下一次运输作业。当弹簧2碰到硬物等障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力值大于设定的阈值时，接通报警电路，发出报警信号。
42.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。