一种AGV用重负载转向机构的制作方法

一种agv用重负载转向机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别涉及一种agv用重负载转向机构。


背景技术：

2.随着工业自动化的迅速发展，企业对agv小车的自动化程度要求越来越高，除了要agv小车实现装载重物的行走功能，还要求agv小车对载重物具有自动升降和转向等功能，为货物的装卸做准备。
3.在现有的agv小车在一定负载情况下转向时需要实用液压缸进行减震，但是由于传统的液压缸的进出油管在缸体上面，而且液压缸会随着转向架进行同步的转动和升降，因而导致油管在使用过程中很容易磨损和扭曲导致漏油等情况，影响agv的正常工作。因此，提供一种agv用重负载转向机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种agv用重负载转向机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种agv用重负载转向机构（所谓重负载，在行业内一般以其负载能力超过5t以上为界定），包括驱动焊接支架，所述驱动焊接支架的两端均安装有驱动组件，所述驱动焊接支架的两侧均设有开口，所述驱动焊接支架的两侧均通过所述开口安装有油缸安装支座，两个所述油缸安装支座之间连接并固定有液压油缸，所述液压油缸的上端从左向右依次设有第一液压油管以及第二液压油管，所述第一液压油管以及所述第二液压油管是上端均转动连接有旋转接头，所述液压油缸的上端还设有转动组件，所述转动组件位于所述第一液压油管以及所述第二液压油管的外侧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动组件包括轴承连接垫块、回转轴承、垫圈、齿轮垫块以及角度采集齿轮，所述轴承连接垫块固定安装于所述液压油缸的上端且位于所述第一液压油管以及所述第二液压油管的外侧，所述轴承连接垫块的外侧安装有回转轴承，所述回转轴承的上表面安装有垫圈，所述轴承连接垫块的上端固定安装有齿轮垫块，所述齿轮垫块的上端设有角度采集齿轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮垫块的一侧安装有限位块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机、主动链轮、从动链轮、链条以及聚氨酯驱动轮，所述电机固定安装于所述驱动焊接支架的内侧，所述电机的输出端穿过所述驱动焊接支架并同轴连接有主动链轮，所述驱动焊接支架的外侧设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮均位于所述链条内部并与其相啮合连接，所述从动链轮的外侧固定连接有聚氨酯驱动轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动焊接支架两侧均安装设有驱动轮罩，所述驱动轮罩位于所述主动链轮外侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型是一种agv用重负载转向机构，通过转动组件位于第一液压油管以及第二液压油管的外侧，而在转动组件上的回转轴承转动时，agv车的液压系统也会转动，此时通过旋转接头的可360
°
转动，会跟着液压系统的软管一起转动，而不会导致第一液压油管以及第二液压油管转动，能有效降低油管的磨损和漏油情况，提高设备使用寿命，驱动焊接支架两侧均安装设有驱动轮罩，驱动轮罩位于主动链轮外侧，防止主动链轮外露，起到防护作用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的立体图；
15.图2是本实用新型的左视图；
16.图3是本实用新型的a-a的剖视图；
17.图中：1、驱动焊接支架；2、驱动组件；201、电机；202、主动链轮；203、链条；204、聚氨酯驱动轮；3、油缸安装支座；4、液压油缸；5、第一液压油管；6、第二液压油管；7、旋转接头；8、转动组件；801、轴承连接垫块；802、回转轴承；803、垫圈；804、齿轮垫块；805、角度采集齿轮；9、限位块；10、驱动轮罩。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
20.如图1-3所示，本实用新型提供一种agv用重负载转向机构，包括驱动焊接支架1，驱动焊接支架1的两端均安装有驱动组件2，驱动焊接支架1的两侧均设有开口，驱动焊接支架1的两侧均通过开口安装有油缸安装支座3，两个油缸安装支座3之间连接并固定有液压油缸4，液压油缸4的上端从左向右依次设有第一液压油管5以及第二液压油管6，第一液压油管5以及第二液压油管6是上端均转动连接有旋转接头7，液压油缸4上的第一液压油管5以及第二液压油管6通过旋转接头7与agv车的液压系统的软管连通，液压油缸4的上端还设
有转动组件8，转动组件8位于第一液压油管5以及第二液压油管6的外侧，在转动组件8转动时，agv车的液压系统会通过旋转接头7进行转动，而不会导致第一液压油管5以及第二液压油管6转动，有效降低了油管的磨损和漏油情况。
21.进一步的，转动组件8包括轴承连接垫块801、回转轴承802、垫圈803、齿轮垫块804以及角度采集齿轮805，轴承连接垫块801固定安装于液压油缸4的上端且位于第一液压油管5以及第二液压油管6的外侧，轴承连接垫块801是环形的，轴承连接垫块801的外侧安装有回转轴承802，回转轴承802的上表面安装有垫圈803，通过垫圈803将回转轴承802与agv车连接，轴承连接垫块801的上端固定安装有齿轮垫块804，齿轮垫块804的一侧安装有限位块9，在转动一定角度时通过限位块9限制转动，齿轮垫块804的上端设有角度采集齿轮805，在驱动组件2带动agv车体转动时，用于测量转动角度并传递信号给agv车。
22.驱动组件2包括电机201、主动链轮202、从动链轮、链条203以及聚氨酯驱动轮204，电机201固定安装于驱动焊接支架1的内侧，电机201的输出端穿过驱动焊接支架1并同轴连接有主动链轮202，驱动焊接支架1的外侧设有从动链轮，主动链轮202与从动链轮均位于链条203内部并与其相啮合连接，通过电机201带动主动链轮202转动，由于主动链轮202与从动链轮都位于链条203内部并且相啮合，所以在主动链轮202转动时，会带动链条203和从动链轮转动，从动链轮的外侧又固定连接有聚氨酯驱动轮204，从而带动聚氨酯驱动轮204转动，通过两端的驱动组件2，可以控制agv车的进行前进和后退，驱动焊接支架1两侧均安装设有驱动轮罩10，驱动轮罩10位于主动链轮202外侧，防止主动链轮202外露，起到防护作用。
23.具体的，使用该装置时，将该装置安装在agv车体下端，通过旋转接头7与agv车的液压系统的软管连通，液压油缸4的上端还设有转动组件8，转动组件8位于第一液压油管5以及第二液压油管6的外侧，在两个驱动组件2的转弯工作下，会与agv车体会发生角度变化，此时，agv车体会在回转轴承802上转动，此时agv车体的液压系统也会发生角度偏移，但是液压系统的软管与旋转接头7进行连接，通过旋转接头7的可360
°
旋转，而不会导致第一液压油管5以及第二液压油管6转动，有效降低了油管的磨损和漏油情况。本实用新型设计合理，适合进行推广。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。