一种无人机飞行防撞保护结构的制作方法

1.本实用新型属于防撞结构技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞保护结构。


背景技术：

2.无人机在民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机桨叶处于本体四周，在操作不当时，很有可能与物体发生碰撞，从而导致无人机的损坏，现有无人机大多配备防撞结构，对桨叶进行保护。
3.如中国专利公开的公开号为cn216070502u的一种无人机用防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外端四个拐角处均固定安装有连接臂，所述连接臂的外端一侧均固定安装有电机座，所述电机座的外壁三处等距固定安装有连接套机构，所述连接套机构的外端一侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁一侧设置有防撞圈，所述连接臂的底端一侧均固定安装有支撑脚，所述固定杆的外端一侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶端一侧均固定安装有连接杆，所述固定杆的外端另一侧固定安装有连接耳。本实用新型所述的一种无人机用防撞装置，能够使得整体装置实现更好更稳定的实现无人机防撞，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景，但是其在使用过程中，防撞圈本身的缓冲能力有限，在无人机撞击物体上时，无法起到很好的防护的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞保护结构，以解决上述背景技术中提出现有的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞保护结构，包括无人机本体，所述无人机本体四周外表面设置有旋臂，所述旋臂下表面且靠近末端边缘处位置固定安装有连接块，所述连接块内部开设有连接插孔，所述连接插孔内部活动安装有第一防撞连接臂，所述第一防撞连接臂一端开设有连接凹槽，所述连接凹槽内部活动安装有第二连接臂，所述第二连接臂上表面固定安装有连接柱，所述连接柱上表面固定安装有pe防撞环，所述第一防撞连接臂下表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有按压卡块。
6.具体的，通过pe防撞环可以保护无人机本体的桨叶，在错误操作无人机本体撞击在物品上时保护桨叶，按压卡块可以将第一防撞连接臂卡在连接插孔内部，挤压按压卡块将其压入限位凹槽内部后，即可解除对第一防撞连接臂的相对固定，此时可以将第一防撞连接臂从连接插孔内部抽出，防撞保护结构作为保护机构为易损件，便于拆卸的设计可以方便后期更换维修pe防撞环。
7.优选的，所述第一防撞连接臂外表面固定安装有限位块，所述连接凹槽内部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端与第二连接臂一端固定连接。
8.具体的，通过限位块限制第一防撞连接臂伸入连接插孔内部长度，与按压卡块相互配合，可以将第一防撞连接臂固定在连接插孔内部，在pe防撞环受到撞击时，第二连接臂会受力压缩缓冲弹簧，从而会在pe防撞环受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体带来的影响。
9.优选的，所述pe防撞环外表面开设有减重孔，所述pe防撞环上表面与下表面均固定安装有接地柱。
10.具体的，通过减重孔可以减轻pe防撞环本身的质量，接地柱可以在无人机本体倾倒时，接触地面，使桨叶尽量远离地面，防止地面石子等凸起物品与高速旋转的桨叶碰撞。
11.优选的，所述限位凹槽内部固定安装有回位弹簧。
12.具体的，通过回位弹簧可以为按压卡块提供一定的推力，将回位弹簧推出限位凹槽内部。
13.优选的，所述按压卡块上表面固定安装有限位连接块，所述限位连接块上表面与回位弹簧另一端固定连接。
14.具体的，通过限位连接块可以将按压卡块卡在限位凹槽内部，限位连接块连接回位弹簧与按压卡块，回位弹簧为限位连接块提供推力，带动按压卡块移出限位凹槽内部，从而将第一防撞连接臂卡在连接插孔内部难以移动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、pe防撞环会防止无人机本体与其他物品发生碰撞，pe防撞环受到撞击时，第二连接臂会受力压缩缓冲弹簧，从而会在pe防撞环受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体带来的影响，有效缓解撞击力，保护pe防撞环等保护组件尽量不会发生形变破损，接地柱可以在无人机本体倾倒时，接触地面，使桨叶尽量远离地面，防止地面石子等凸起物品与高速旋转的桨叶碰撞。
17.2、挤压按压卡块将其压入限位凹槽内部后，即可解除对第一防撞连接臂的相对固定，此时可以将第一防撞连接臂从连接插孔内部抽出，从而将防撞装置与无人机本体本体分离开，防撞保护结构作为保护机构为易损件，便于拆卸的设计可以方便后期更换维修pe防撞环。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的局部剖视图；
20.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
21.图4为本实用新型的防撞装置整体结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；101、旋臂；102、连接块；103、连接插孔；2、第一防撞连接臂；201、限位块；202、连接凹槽；203、缓冲弹簧；3、第二连接臂；301、连接柱；302、pe防撞环；303、减重孔；304、接地柱；4、限位凹槽；401、回位弹簧；402、限位连接块；403、按压卡块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞行防撞保护结构，包括无人机本体1，无人机本体1四周外表面设置有旋臂101，旋臂101下表面且靠近末端边缘处位置固定安装有连接块102，连接块102内部开设有连接插孔103，连接插孔103内部活动安装有第一防撞连接臂2，第一防撞连接臂2一端开设有连接凹槽202，连接凹槽202内部活动安装有第二连接臂3，第二连接臂3上表面固定安装有连接柱301，连接柱301上表面固定安装有pe防撞环302，第一防撞连接臂2下表面开设有限位凹槽4，限位凹槽4内部活动安装有按压卡块403。
25.本实施方案中，通过pe防撞环302可以保护无人机本体1的桨叶，在错误操作无人机本体1撞击在物品上时保护桨叶，按压卡块403可以将第一防撞连接臂2卡在连接插孔103内部，挤压按压卡块403将其压入限位凹槽4内部后，即可解除对第一防撞连接臂2的相对固定，此时可以将第一防撞连接臂2从连接插孔103内部抽出，防撞保护结构作为保护机构为易损件，便于拆卸的设计可以方便后期更换维修pe防撞环302。
26.其中，为了实现更好保护桨叶的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第一防撞连接臂2外表面固定安装有限位块201，连接凹槽202内部固定安装有缓冲弹簧203，缓冲弹簧203另一端与第二连接臂3一端固定连接，pe防撞环302外表面开设有减重孔303，pe防撞环302上表面与下表面均固定安装有接地柱304。
27.通过限位块201限制第一防撞连接臂2伸入连接插孔103内部长度，与按压卡块403相互配合，可以将第一防撞连接臂2固定在连接插孔103内部，在pe防撞环302受到撞击时，第二连接臂3会受力压缩缓冲弹簧203，从而会在pe防撞环302受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体1带来的影响，减重孔303可以减轻pe防撞环302本身的质量，接地柱304可以在无人机本体1倾倒时，接触地面，使桨叶尽量远离地面，防止地面石子等凸起物品与高速旋转的桨叶碰撞。
28.其中，为了实现便于拆装的目的，本装置采用如下技术方案实现的：限位凹槽4内部固定安装有回位弹簧401,按压卡块403上表面固定安装有限位连接块402，限位连接块402上表面与回位弹簧401另一端固定连接。
29.通过回位弹簧401可以为按压卡块403提供一定的推力，将回位弹簧401推出限位凹槽4内部，限位连接块402可以将按压卡块403卡在限位凹槽4内部，限位连接块402连接回位弹簧401与按压卡块403，回位弹簧401为限位连接块402提供推力，带动按压卡块403移出限位凹槽4内部，从而将第一防撞连接臂2卡在连接插孔103内部难以移动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时需要将装置放置在合适的位置，启动无人机本体1在飞行过程中，pe防撞环302会防止无人机本体1与其他物品发生碰撞，pe防撞环302受到撞击时，第二连接臂3会受力压缩缓冲弹簧203，从而会在pe防撞环302受到撞击时，吸收一定的撞击力，减小撞击对无人机本体1带来的影响，接地柱304可以在无人机本体1倾倒时，接触地面，使桨叶尽量远离地面，防止地面石子等凸起物品与高速旋转的桨叶碰撞，挤压按压卡块403将其压入限位凹槽4内部后，即可解除对第一防撞连接臂2的相对固定，此时可以将第一防撞连接臂2从连接插孔103内部抽出，从而将防撞装置与无人机本体1本体分离开。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。