一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆相关技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.道路作为现代运输系统的一个重要组成部分，良好的道路质量是保证车辆安全行驶的必要前提。当驾驶人员在道路上驾驶机动车辆时，需要判别道路相关情况，然后根据道路的质量情况调整行驶状态。
3.现有技术中针对大区域、大范围的道路相关情况的收集，均为通过路测设备进行路况的采集，此种采集方法路测设备的数量是有限的，因此采集的准确率以及采集效率是相对较低的，基于此存在道路采集信息效率低，信息更新速度慢，判别道路质量的准确度较低等问题，很难满足信息更新及使用要求。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，实现了高效、低成本的监测和分享道路信息，为用户行驶道路提供可靠的指导依据。
5.第一方面，本发明提供了一种数据处理方法，包括：
6.接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；
7.基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。
8.第二方面，本发明提供了一种数据处理装置，包括：
9.行驶数据接收模块，用于接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；
10.道路数据更新模块，基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。
11.第三方面，本发明提供了一种数据处理的电子设备，包括：
12.至少一个处理器；以及
13.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的数据处理方法。
15.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的数据处理方法。
16.第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，
计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的数据处理方法。
17.本发明实施例提供的技术方案，在接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；基于多个车辆的行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。此种方式由于结合了大量车辆采集的数据，进行地图数据的更新和标注，提高了地图更新的时效性以及精准性，后续用户基于更新的地图进行道路行驶时，提高了行驶的可靠性的效果。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为根据本发明实施例所使用数据处理方法所对应的系统架构示意图；
21.图2为根据本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；
22.图3为根据本发明实施例二提供的一种数据处理方法的流程图；
23.图4为根据本发明实施例三提供的一种数据处理方法的流程图；
24.图5为根据本发明实施例四提供的一种数据处理装置的结构示意图；
25.图6为根据本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条件”、“第二预设条件”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.在介绍本发明实施例所提供的技术方案之前，对本发明实施例所使用数据处理方法所对应的系统架构示意图，参见图1。如图1所示，数据处理方法对应的系统架构主要是分为两个大的模块，其中一个模块是配置在车辆上的车辆功能模块，另外一个模块是服务平
台模块。本发明实施例通过车辆功能模块与服务平台模块建立连接关系，以使车辆可以将行驶过程中采集的路况数据发送到服务平台系统。只要车辆中配置有这些车辆功能模块，均可以与服务平台建立通信关系，以使每一车辆都可以作为路测车辆，可以进行数据的采集，从而提高地图数据更新的全面性，提高地图采集数据的覆盖率。
30.其中，车辆功能模块包含：gps定位模块、三轴加速度传感器、蜂窝网通信模块、收音机模块、无线通信模块、数据存储模块。gps定位模块，用于提供车辆位置信息数据；三轴加速度传感器，用于提供车辆三个坐标轴方向的加速度数据；收音机模块，用于提供车辆扫频到的收音机频率；无线通信模块，用于与服务平台的无线通信模块进行数据通信；数据存储模块：存储其他模块传来的数据或为其他模块提供数据。服务平台模块包括：无线通信模块、道路质量分析模块、蜂窝网信号强度分析模块、非法电台监测模块。其中，无线通信模块，用于与服务平台的无线通信模块进行数据通信；道路质量分析模块，用于分析道路路面质量情况；蜂窝网信号强度分析模块，用于分析道路蜂窝网信号强度；非法电台监测模块，用于道路非法电台监测。
31.图2为本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图。本实施例可适用于大量车辆在道路上行驶，采集每辆车的数据并上传至云端，由云端分析并共享给所有车辆的情形。该方法可以由数据处理装置来执行，该数据处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置中的车辆功能模块一般可以集成在汽车中，服务平台模块可以是配置在云端服务器中。
32.如图2所示，该方法包括：
33.s110、接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据。
34.其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据。
35.在本实施例中，目标车辆可以是任意行驶在道路上的车辆，但是目标车辆必须配备有gps定位模块、三轴加速度传感器、蜂窝网通信模块、收音机模块、无线通信模块和数据存储模块。行驶关联数据是目标车辆在行驶过程中需要采集并获取的信息，是由目标车辆上各对应的功能模块获取的。预设时长是预先设定的一段时间，示例性的，预设时长可以是10分钟。道路位置数据是由目标车辆的gps定位模块获取得到，具体的数据形式为目标车辆在不同时间点所对应的经纬度信息。加速度数据是由三轴加速度传感器提供的，三轴加速度传感器可以提供车辆空间坐标系中三个坐标轴方向的加速度数据，三个坐标轴方向分别为：以车身的车头与车尾的连接方向作为x轴方向，且x轴与水平面是平行的；以左右车门的连接方向作为y轴方向，且y轴与水平面是平行的；z轴为垂直于x轴和y轴的高度方向。在本实施例中的主要采集车辆空间坐标系中z轴方向的加速度信息。信号强度数据由无线通信模块提供，具体是指目标车辆行驶在当前道路的网络强度信息，网络强度信息可以通过信号图标进行表征，也可以通过网速数据标识进行表征。收音机频率数据由收音机模块提供，本发明的收音机模块的功能不局限于收听广播内容，而且可以采集频率数据，基于频率数据确定该频率是否为合法的电台，并将不合法的波段提供给有关机关，进行处理。
36.具体的，行驶在某一路段内的所有车辆均可以是目标车辆，在目标车辆的行驶过程中，目标车辆的各车辆功能模块会采集目标车辆的行驶关联数据，这些行驶关联数据包括：目标车辆在多个时间点所对应的经纬度信息、目标车辆在垂直于水平面的z轴方向的加
速度信、目标车辆的网络连接强度信息以及目标车辆扫频到的收音机频率。每隔预设时间，至少一个目标车辆通过图1所示的车辆功能模块中的无线通信模块将行驶关联数据上传到服务平台，同时服务平台通过无线通信模块接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据。
37.示例性的，大量的目标车辆在道路上行驶，通过目标车辆的各功能模块分别采集行驶关联数据，这些行驶关联数据可以包括：目标车辆所对应的经纬度信息、目标车辆在z轴方向的加速度信、目标车辆的网络连接强度信息以及目标车辆扫频到的收音机频率。每隔10分钟，目标车辆把所采集的行驶关联数据通过车载无线通信模块上传至公共的服务平台，同时服务平台通过无线通信模块接收目标车辆发送的行驶关联数据。
38.s120、基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。
39.在本实施例中，目标地图可以是所有目标车辆行驶在当前路段对应的电子地图，电子地图上的路况信息可以实时的更新。道路数据可以是通过服务平台综合分析处理后的路况。服务平台收集当前路段内所有目标车辆采集的行驶关联数据，并对这些数据进行综合分析。具体体现在目标地图上的道路数据可以是当前行驶路段的道路路面质量情况、道路蜂窝网信号强度、道路非法电台监测。
40.具体的，当服务平台接收到来自当前路段上所有目标车辆上传的行驶关联数据，基于大量目标车辆提供的实时信息，服务平台可以综合计算分析这些实时信息，并将处理后的结果更新于目标地图上，在目标地图中相应位置进行标注。这些实时信息可以包括：根据目标车辆的加速度变化的大小对道路质量进行标注；通过位置信息数据定位到相应的街道，将蜂窝网信号强度信息标注在该街道上，综合大量该街道上车辆提供的同类信息，将蜂窝网信号强度计算出一个平均值，对当前街道的总体网络强度进行标注；识别当前街区的非法电台，并将其提供给相应部门进行处理。最后，服务平台通过无线通信模块再将当前道路情况发送给需要查看该信息的目标车辆或主动推送给经过该路段的其他车辆，车辆可以将这些路况信息存放在数据存储模块，为出行路线规划提供信息服务支持。
41.示例性的，大量的车辆在道路上行驶，所有行驶在道路上的车辆均可以通过车载无线通信模块将所采集的行驶关联数据与服务平台的无线通信模块建立通信，将行驶关联数据上传至公共的服务平台，这些车辆可以在同一个经纬度行驶，也可以是在不同的经纬度行驶。由于数量庞大的目标车辆均可以作为路测设备，采集行驶关联数据，因此对应某一个经纬度位置会存在大量目标车辆的路测数据。此时服务平台可以根据目标车辆提供的实时信息，将同一经纬度的路测信息进行汇总，综合计算分析这些实时信息，并将处理后的结果更新在目标地图中相应位置进行标注。例如，在当前时行路段，三辆目标车辆提供的z轴加速度变化均为较大的，则在目标地图上标注“当前行驶路段路面质量差”；三辆目标车辆通过位置信息数据定位到相应的街道，且三辆目标车辆的蜂窝网信号强度的平均值较低，则在目标地图上标注“当前行驶路段网络质量差”；通过对三辆目标车辆的车辆收音机模块不断进行扫频操作，识别当前街区的非法电台，并将其提供给相应部门进行处理。最后，服务平台再将当前道路情况发送给目标车辆或主动推送给经过该路段的其他车辆，并在这些车辆的目标地图上更新所有的道路信息。
42.本公开实施例的技术方案，通过接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数
据、信号强度数据以及收音机频率数据；基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。本发明解决了道路采集信息效率低、信息更新速度慢的问题，此种方式由于结合了大量车辆采集的数据，进行地图数据的更新和标注，提高了地图更新的时效性以及精准性，后续用户基于更新的地图进行道路行驶时，提高了行驶的可靠性的效果，增强了车辆的使用便利性。
43.实施例二
44.图3为本发明实施例二提供的一种数据处理方法的流程图，在前述实施例的基础上，对行驶关联数据的获取进行详细说明，其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。如图3所示，该方法包括：
45.对于各目标车辆：
46.s210、基于部署在目标车辆中的定位模块采集目标车辆在行驶过程中所对应的道路位置数据以及与道路定位数据相对应的定位时间戳。
47.在本实施例中，定位模块是配置在目标车辆中的gps定位模块，可以实时获取目标车辆的道路位置数据，即目标车辆当前所处的经纬度信息。定位时间戳是唯一地标识某一刻的时间，通常是一个字符序列。目标车辆在行驶的过程中，每个时刻对应的位置是不同的，也就是说每个时刻对应的经纬度信息也是不同的，通过配置在目标车辆中的gps定位模块可以获取目标车辆在不同时间对应的经纬度信息，例如，从北京时间零点起始，每隔十分钟获取一次当前目标车辆的经纬度信息以及获取经纬度信息时的时间，在其中的一个时刻获取目标车辆的经纬度信息，此时刻可以作为定位时间戳，获取到的经纬度信息可以作为道路位置数据。
48.s220、基于部署在目标车辆中的三轴加速度传感器采集目标车辆在行驶过程中的至少三个待使用加速数据，并从至少三个待使用加速数据中获取垂直于水平面的加速度数据。
49.其中，三轴加速度传感器是配置在目标车辆上的加速度传感器，三轴加速度传感器大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的加速度正比于电阻、电压和电容的变化，通过相应的放大和滤波电路进行采集。加速度是个空间矢量，因为要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；除此之外，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。在本实施例中，目标车辆的加速度数据是由三轴加速度传感器提供的，采集目标车辆在行驶过程中的三个待使用加速数据即为采集车辆空间坐标系中三个坐标轴方向的加速度，在本实施例中的主要采集车辆空间坐标系中z轴方向的加速度信息，即为垂直于水平面的加速度数据。
50.s230、基于部署在目标车辆中收音机模块，获取目标车辆在行驶过程中所对应的收音机频率数据。
51.在本实施例中，部署在目标车辆上的收音机模块可以不断进行扫频操作，记录所有可搜到的电台频率，可以通过目标车辆上的收音机模块获取搜索到的所有电台频率。
52.s240、基于部署在目标车辆中的蜂窝网通信模块，采集目标车辆在行驶过程中的信号强度数据。
53.在本实施例中，部署在目标车辆上的蜂窝网通信模块可以采集目标车辆在行驶过
程中的蜂窝网信号强度信息数据。
54.s250、将道路定位数据以及相应的定位时间戳、加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据作行驶关联数据。
55.在实际应用过程中，将s210、s220、s230、s240中目标车辆提供的信息数据作为行驶关联数据。进一步的，基于部署在目标车辆中的数据存储模块存储行驶关联数据，并在达到预设存储周期后，将行驶关联数据发送至数据处理平台，以使数据处理平台基于行驶关联数据更新目标地图中相应位置的道路数据。
56.其中，数据存储模块是部署在所有目标车辆上的，可以用于存储其他模块传来的数据或为其他模块提供数据。预设存储周期是一个预先设定的时间周期，例如可以是10分钟。在实际应用过程中，将获取到的当前路段所有目标车辆的行驶关联数据存储在各目标车辆的数据存储模块，可以每隔10分钟，将存储在目标车辆中数据存储模块中的行驶关联数据发送到数据处理平台，并由数据处理平台对这些行驶关联数据进行综合的分析及运算，以使数据处理平台基于行驶关联数据更新目标地图中相应位置的道路数据，为用户的出行提供便利。
57.s260、接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据。
58.本公开实施例的技术方案，通过将道路定位数据以及相应的定位时间戳、加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据作行驶关联数据；基于部署在目标车辆中的数据存储模块存储行驶关联数据，并在达到预设存储周期后，将行驶关联数据发送至数据处理平台，以使数据处理平台基于行驶关联数据更新目标地图中相应位置的道路数据。本发明实施例可以高效地利用大量目标车辆的实时行驶关联信息，实现了高效、低成本的监测和分享道路信息，提高了道路检测的实时性和准确性，为用户行驶道路提供可靠的指导依据。
59.实施例三
60.图4为本发明实施例三提供的一种数据处理方法的流程图，在前述实施例的基础上，对s120的进一步细化，对基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据进行详细说明，其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。如图4所示，该方法包括：
61.s310、接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据。
62.s311、调取与同一经纬度数据所对应的加速度数据，并根据加速度数据确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级；根据道路颠簸等级，在目标地图的相应位置处更新道路数据。
63.在本实施例中，由于采集大量的目标车辆的实时数据，因此在同一经纬度会有大量的加速度数据，可以根据大量的加速度数据确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级。服务平台的道路质量分析模块主要是通过计算车辆综合加速度数据以此来推断道路颠簸情况，车辆垂直于道路方向加速度变化越强烈说明道路路面质量越差，其颠簸等级也是越高的。进而可以根据加速度变化的大小对道路质量进行标注，并在在目标地图的相应位置处更新道路数据，以实现后续车辆在行驶到这一个经纬度时，可以对车辆进行提前的播报。
64.进一步的，根据加速度数据确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级，包括：
65.对加速度数据清洗处理，得到第一加速度数据；
66.对第一加速度数据加权处理，得到目标加速度数据；
67.根据目标加速度数据，确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级。
68.在本实施例中，同一经纬度数据所对应的加速度数据是由大量的目标车辆提供的，而不同的目标车辆其在道路上行驶的性能也是不同的，例如，减震性能相对较好的目标车辆相对于大量的普通目标车辆，在同一经纬度的垂直于水平面的加速度是相对较小的。所谓清洗处理可以是对于获取到的同一经纬度的所有加速度数据，剔除掉在大量加速度数据范围之内的极少量具有特殊性的加速度数据。而所有采集到目标车辆的加速度数据剔除极端值之后的加速度数据作为第一加速度数据。进而将第一加速度数据进行加权处理，例如可以获取大量第一加速度的平均值，或者根据不同的车辆性能预设不同的加权系数进行加权计算，最后获得目标加速度。最终的目标加速度数据可以以一个数值的形式体现，其数值越大表明当前经纬度对应的颠簸等级越高。
69.s312、调取与同一经纬度数据所对应的信号强度数据；根据信号强度数据，确定信号强度均值，并将信号强度均值更新至目标地图中相应位置的道路数据中，以在根据导航数据行驶过程中，若确定下一行驶路段的信号强度较弱时，对驾驶用户进行提示。
70.在实际应用过程中，在采集数据信息的过程中，不仅采集位置信息，同时采集当前位置对应的信号强度数据，将位置信息以及信号强度信息均上传到服务平台，服务平台根据上传的数据，可以计算对应位置的信号强度，进而将这一位置的信号强度标注于目标地图中，并同步分享到其他的车辆，以使车辆在应用过程中，当车辆将要行驶到相应路段时，提前告知用户后续行驶路段信号强度较弱，可以提前下载地图或者下载离线地图，便于后续使用。
71.具体的，服务平台根据所有车辆提供的信息数据通过蜂窝网信号强度分析模块计算该地区所有街道的信号强度，蜂窝网信号强度分析模块主要是先通过位置信息数据定位到相应的街道，再蜂窝网信号强度信息标注在该街道上，综合大量该街道上车辆提供的同类信息，将蜂窝网信号强度计算出一个平均值。服务平台便可以在地图上标注出所有道路的蜂窝网信号强度情况。
72.s313、基于同一经纬度数据所对应的收音机频率数据和预先设定的收音机波段范围，确定相应经纬度数据所对应的路段是否存在非法频率数据，并反馈。
73.在实际应用过程中，所有合法公开的电台频率都是有公开备案的，但是目前存在很多非法的基站，例如，在一个地区小范围内建立一个频率基站，在这个频道上发送一些例如广告的无用信息，或者是一些非法宣传的广播内容。当目标车辆处于这个小范围内的频率基站之内，目标车辆的收音机模块可以接收的这些非法的电台频率，可以将这些非法的电台进行标注，为相关部门提供巡查非法电台的线索，缩小执法范围，有助于相应部门进行查处处理。
74.具体的，预先设定的收音机波段范围是指与预先存储在数据存储模块中的电台频率白名单，这些电台频率是经相关部门备案公开频率的合法电台。目标车辆在行驶过程中，车辆收音机模块不断进行扫频操作，记录所有可搜到的电台频率，将频率传递到数据存储模块，与预先设定的收音机波段范围进行不断对比，当出现非名单上的频率时将该频率在数据存储模块中进行存储，同时将此时gps定位模块采集的当前位置信息数据也存储在数据存储模块，将其一同传递给无线通信模块，上传到服务平台。
75.本公开实施例的技术方案，通过接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。本发明实施例实现了高效、低成本的监测和分享道路信息，可以提前播报道路的路面质量、信号强度信息，可以使用户提前采取应对措施，为用户行驶道路提供可靠的指导依据；也可以为相关部门提供巡查非法电台的线索，缩小执法范围，有助于相应部门进行查处处理。
76.实施例四
77.图5为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图，该装置可以执行本发明实施例所提供的数据处理方法。该装置包括：
78.行驶数据接收模块510，用于接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；其中，行驶关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、在垂直于水平面方向上的加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据；
79.道路数据更新模块520，基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。
80.在上述各技术方案的基础上，对于各目标车辆，还包括：
81.时间戳采集子模块，用于基于部署在目标车辆中的定位模块采集目标车辆在行驶过程中所对应的道路位置数据以及与道路定位数据相对应的定位时间戳；
82.加速度获取子模块，用于基于部署在目标车辆中的三轴加速度传感器采集目标车辆在行驶过程中的至少三个待使用加速数据，并从至少三个待使用加速数据中获取垂直于水平面的加速度数据；
83.频率数据获取子模块，用于基于部署在目标车辆中收音机模块，获取目标车辆在行驶过程中所对应的收音机频率数据；
84.信号强度采集子模块，用于基于部署在目标车辆中的蜂窝网通信模块，采集目标车辆在行驶过程中的信号强度数据；
85.关联数据生成子模块，用于将道路定位数据以及相应的定位时间戳、加速度数据、信号强度数据以及收音机频率数据作行驶关联数据。
86.在上述各技术方案的基础上，还包括道路数据更新子模块，用于基于部署在目标车辆中的数据存储模块存储行驶关联数据，并在达到预设存储周期后，将行驶关联数据发送至数据处理平台，以使数据处理平台基于行驶关联数据更新目标地图中相应位置的道路数据。
87.在上述各技术方案的基础上，道路数据更新模块520还包括：颠簸等级确定单元和道路数据更新单元。
88.颠簸等级确定单元，用于调取与同一经纬度数据所对应的加速度数据，并根据加速度数据确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级；
89.道路数据更新单元，用于根据道路颠簸等级，在目标地图的相应位置处更新道路数据。
90.在上述各技术方案的基础上，颠簸等级确定单元还包括：第一加速度确定子单元、目标加速度确定子单元和颠簸等级确定子单元。
91.第一加速度确定子单元，用于对加速度数据清洗处理，得到第一加速度数据；
92.目标加速度确定子单元，用于对第一加速度数据加权处理，得到目标加速度数据；
93.颠簸等级确定子单元，用于根据目标加速度数据，确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸等级。
94.在上述各技术方案的基础上，道路数据更新模块520还包括：信号强度调取单元和驾驶用户提示单元。
95.信号强度调取单元，用于调取与同一经纬度数据所对应的信号强度数据；
96.驾驶用户提示单元，用于根据信号强度数据，确定信号强度均值，并将信号强度均值更新至目标地图中相应位置的道路数据中，以在根据导航数据行驶过程中，若确定下一行驶路段的信号强度较弱时，对驾驶用户进行提示。
97.在上述各技术方案的基础上，道路数据更新模块520还包括非法频率反馈单元，具体用于基于同一经纬度数据所对应的收音机频率数据和预先设定的收音机波段范围，确定相应经纬度数据所对应的路段是否存在非法频率数据，并反馈。
98.本公开实施例的技术方案，通过接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据；基于行驶关联数据，更新目标地图中相应位置的道路数据，并将更新后的目标地图更新至各目标车辆中。本发明解决了道路采集信息效率低、信息更新速度慢的问题，此种方式由于结合了大量车辆采集的数据，进行地图数据的更新和标注，提高了地图更新的时效性以及精准性，后续用户基于更新的地图进行道路行驶时，提高了行驶的可靠性的效果，增强了车辆的使用便利性。
99.本公开实施例所提供的信息显示装置可执行本公开任意实施例所提供的信息显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
100.值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
101.实施例五
102.图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
103.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
104.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通
信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
105.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如路面识别方法。
106.在一些实施例中，路面识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的路面识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路面识别方法。
107.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
108.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
109.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
110.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且
可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
111.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
112.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。