高柔性机器人通讯动力总线的制作方法

1.本实用新型涉及线缆领域，特别涉及一种高柔性机器人通讯动力总线。


背景技术：

2.线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。
3.线缆包括护套层和设置在其内的多种不同功能的芯线，不同的芯线之间会产生干扰，影响芯线的正常工作，因此需要对芯线进行屏蔽。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种对相邻线之间进行屏蔽信号，防止相互干扰的高柔性机器人通讯动力总线。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：高柔性机器人通讯动力总线，包括护套层和设置在护套层内的芯线和填充线，所述护套层用于保护各芯线，防止芯线受损，同时用于将各芯线束缚在一起。所述芯线包括动力线、信号线和接地线，所述动力线包括铝箔层和引流线，所述铝箔层和引流线配合形成屏蔽层，防止相邻的芯线相互干扰。本技术中在每组动力线的外表面设置铝箔层和引流线使得本线缆的屏蔽效果好。所述填充线一方面用于填充线缆，另一方面用于增大线缆的抗拉能力，在外部设备拖动线缆扭转时不会伤到里面的芯线，线缆不会断，同时使得线缆的结构稳定，延长了线缆的使用寿命。
6.进一步的是：所述动力线包括第一导体和设置在第一导体外表面的第一绝缘层，所述绝缘层起隔绝作用，防止电流泄漏，所述铝箔层设置在第一绝缘层的外表面，所述引流线设置在铝箔层的内表面，所述铝箔层和引流线配合形成屏蔽层，防止动力线工作时对其他芯线造成干扰，同时也防止其他芯线对动力线产生干扰。
7.进一步的是：所述引流线为复合铰导体，如果引流线为直线，外部设备在拖拉线缆扭转到不用的角度时引流线容易断，本技术中将引流线设计成复合铰导体使得引流线抗扭转，外部设备带动线缆扭动到不同的角度引流线都不会断。
8.进一步的是：所述引流线包括若干根单导线，所述单导线呈顺时针或逆时针螺旋状，增大导线抗扭转的强度，外部设备带动线缆扭动到不同的角度引流线都不会断。
9.进一步的是：若干根所述单导线铰合，所述铰合就是将若干根单导线顺时针或逆时针拧合在一起，单根单导线旋转的方向与若干根单导线铰合的方向相反，线缆无论是往单导线旋转的方向还是向引流线铰合的方向扭转总有一个旋转方向与之相反，增大了引流线抗扭转的能力，使得引流线不会因为外部设备带动其扭转而断掉。
10.进一步的是：所述填充线为芳纶丝、尼龙丝或特多龙中的一种，所述填充线具有较高的强度、耐磨损性强。本实施案例中所述填充线选用特多龙。
11.进一步的是：所述芯线还包括接地线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压直接转嫁给地球，避免了人身伤亡或财产损失。
12.本实用新型的有益效果是，本技术中在每组动力线的外表面设置铝箔层和引流线，铝箔层和引流线配合形成屏蔽层，防止相邻的芯线相互干扰，抗干扰能力强，屏蔽效果好。线缆中的填充线一方面用于填充线缆，另一方面用于增大线缆的抗拉能力，在外部设备拖动线缆扭转时不会伤到里面的芯线、线缆不会断，同时使得线缆的结构稳定，延长了线缆的使用寿命。本技术中若干根所述单导线铰合，单根单导线旋转的方向与若干根单导线铰合的方向相反，线缆无论是往单导线旋转的方向还是向引流线铰合的方向扭转总有一个旋转方向与之相反，增大了引流线抗扭转的能力，使得引流线不会因为外部设备带动其扭转而断掉。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一实施例的动力线的结构示意图；
15.图中：1、护套层；2、填充线；3、动力线；4、信号线；5、接地线；6、铝箔层；7、引流线；8、第一导体；9、第一绝缘层。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.参见附图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种高柔性机器人通讯动力总线，该高柔性机器人通讯动力总线包括护套层1和设置在护套层1内的芯线和填充线2，所述护套层1用于保护各芯线，防止芯线受损，同时用于将各芯线束缚在一起形成一个整的线缆。所述芯线包括动力线3、信号线4和接地线5，所述动力线3包括铝箔层6和引流线7，所述铝箔层6和引流线7配合形成屏蔽层，防止相邻的芯线相互干扰，抗干扰能力强，本技术中在每组动力线3的外表面设置铝箔层6和引流线7使得本线缆的屏蔽效果好。所述填充线2一方面用于填充线缆，另一方面用于增大线缆的抗拉能力，在外部设备拖动线缆扭转时不会伤到里面的芯线，线缆不会断，同时使得线缆的结构稳定，延长了线缆的使用寿命。
19.在上述基础上，所述动力线3包括第一导体8和设置在第一导体8外表面的第一绝缘层9，所述第一绝缘层起隔绝作用，防止电流泄漏，所述铝箔层6设置在第一绝缘层9的外表面，所述引流线7设置在铝箔层6的内表面，所述铝箔层6和引流线7配合形成屏蔽层，防止
动力线3工作时对其他芯线造成干扰，同时也防止其他芯线对动力线3产生干扰。
20.在上述基础上，所述引流线7为复合铰导体，如果引流线7为直线，外部设备在拖拉线缆扭转到不用的角度时引流线7容易断，本技术中将引流线7设计成复合铰导体使得引流线7抗扭转，外部设备带动线缆扭动到不同的角度引流线7都不会断。
21.在上述基础上，所述引流线7包括若干根单导线，所述单导线呈顺时针或逆时针螺旋状，增大导线抗扭转的强度，外部设备带动线缆扭动到不同的角度引流线不会断。
22.在上述基础上，若干根所述单导线铰合，所述铰合就是将若干根单导线顺时针或逆时针拧合在一起，单根单导线旋转的方向与若干根单导线铰合的方向相反，线缆无论是往单导线旋转的方向还是向引流线7铰合的方向扭转总有一个旋转方向与之相反，增大了引流线7抗扭转的能力，使得引流线7不会因为外部设备带动其扭转而断掉。
23.在上述基础上，所述填充线2为芳纶丝、尼龙丝或特多龙中的一种，所述填充线具有较高的强度、耐磨损性强。本实施案例中所述填充线选用特多龙。
24.在上述基础上，所述芯线还包括接地线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压直接转嫁给地球，避免了人身伤亡或财产损失。
25.本技术中在每组动力线的外表面设置铝箔层和引流线，铝箔层和引流线配合形成屏蔽层，防止相邻的芯线相互干扰，抗干扰能力强，屏蔽效果好。线缆中的填充线一方面用于填充线缆，另一方面用于增大线缆的抗拉能力，在外部设备拖动线缆扭转时不会伤到里面的芯线、线缆不会断，同时使得线缆的结构稳定，延长了线缆的使用寿命。本技术中若干根所述单导线铰合，单根单导线旋转的方向与若干根单导线铰合的方向相反，线缆无论是往单导线旋转的方向还是向引流线铰合的方向扭转总有一个旋转方向与之相反，增大了引流线抗扭转的能力，使得引流线不会因为外部设备带动其扭转而断掉。
26.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。