一种液压支护多功能车的制作方法

1.本实用新型涉及矿井掘进支护技术领域，具体是指一种液压支护多功能车。


背景技术：

2.煤矿井下巷道开拓掘进是一项系统性工程，是煤矿的先头部队，对于即将开拓的巷道地质条件是未知的，掘进过程中顶板的完整与破碎是在不断变化的，临时支护快速护顶特别重要，因人员不能采取及时有效的支护，时间越久顶板越容易发生垮落，造成恶性循环极易造成顶板事故，需要顶板截割后快速护顶，快速支护，才能降低事故。目前锚网支护方式是现代矿井掘进的最为普遍的广泛的一种支护方式，该过程中用人多，空间小工序比较繁琐，人工为主效率低，安全系数较低，因此也是最不安全影响掘进进度最大环节，其涉及了多项技术安全、环境、质量及各项施工技术。
3.当前现代化矿井不断增多增大，效率要不断提高，设备加大巷道的断面需求也不断加大，所以施工的难度也在不断加大。因此，由设备来代替人工进行支护时当前较为紧迫的问题。
4.针对现有技术的改进如申请号：cn202122242676x公开的一种煤矿井下掘进用稳定支护，包括底座，所述底座的外围设有万向轮，在底座的顶部设有液压伸缩柱、支撑柱，在支撑柱上设有安装环以及滑板，在安装环上设有连接板，所述连接板上设有撑杆，在撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的底部设有支撑座以及l型板，通过设置的撑杆使得该装置在对矿井的顶部进行支护时更加稳定。但上述支护调节方向现有的可缩性支架多是上下伸缩一体式结构，调节方向单一，无法进行多角度多方向调节，调节范围较小。同时底座上的万向轮支撑力度差，无法满足顶板的支护要求
5.因此，一种安全可靠的煤矿井下顶板液压支护多功能车尚需研究解决。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种液压支护多功能车，包括车体、设置于所述车体上的支撑机构，所述支撑机构包括立柱、横梁、转盘、支撑柱、液压钻机马达，所述立柱为对称竖直设置的两组，下端固定在所述车体上，其顶部设置有用于顶住顶板的防护顶梁，每组所述立柱中部水平卡接固定设置有横梁，所述横梁上设置有与其滑动配合的转盘，所述转盘另一侧固定设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座上设置有液压钻机马达；
7.所述车体下方对称设置有两个履带轮，其上还设置有控制所述支撑机构升降移动的控制系统。
8.作为改进，所述立柱为对称设置的四个，其两两为一组，所述立柱为液压升降柱，其底端设置有将其固定在所述车体上的底座。
9.作为改进，所述横梁为水平对称设置的两个，其一侧设置有与所述立柱卡接固定的抱箍，另一侧设置有与其滑动配合的转盘，所述转盘为对称设置的四个，其与所述支撑柱
一一对应设置。
10.作为改进，所述转盘包括外盘、内盘，所述外盘内部同轴设置有与其旋转的内盘，所述外盘一侧设置有与所述横梁滑动配合的导向卡，所述内盘一侧与所述支撑柱固定连接，所述外盘上设置有将所述内盘固定的锁定螺栓。
11.采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过在车体上设置支撑机构，通过控制系统控制支撑柱的倾斜角度与位置，使得支撑柱可以竖直、水平移动或者180度旋转，实现了对顶板的多角度支撑。本实用新型结构设计简单，操作方便，控制系统通过液压控制阀控制液压缸的升降与马达的旋转，实现无级变速和启停，通过液压控制阀控制液压马达位置、角度、旋转和启停，实用性强。
附图说明
12.图1是本实用新型一种液压支护多功能车的结构示意图。
13.图2是本实用新型一种液压支护多功能车中支撑机构的结构示意图。
14.图3是本实用新型一种液压支护多功能车中支撑机构中转盘的主视图。
15.图4是本实用新型一种液压支护多功能车中支撑机构中转盘的结构剖视图。
16.图5是本实用新型一种液压支护多功能车中支撑机构中抱箍的结构示意图。
17.如图所示：1、立柱，1.1、防护顶梁，2、横梁，2.1、转盘伸缩杆，2.2、抱箍，2.21、连接板，2.22、锁紧顶丝，2.3、销轴，3、转盘，3.1、外盘，3.11、导向卡，3.2、内盘，4、支撑柱，4.1、滑动伸缩杆，5、液压钻机马达，6、滑动座，7、车体，7.1、履带轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
22.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.结合附图1～5，一种液压支护多功能车，包括车体7、设置于所述车体7上的支撑机构，所述支撑机构包括立柱1、横梁2、转盘3、支撑柱4、液压钻机马达5，所述立柱1为对称竖直设置的两组，下端固定在所述车体7上，其顶部设置有用于顶住顶板的防护顶梁1.1，每组所述立柱1中部水平卡接固定设置有横梁2，所述横梁2上设置有与其滑动配合的转盘3，所述转盘3另一侧固定设置有支撑柱4，所述支撑柱4上设置有与其滑动配合的滑动座6，所述滑动座6上设置有液压钻机马达5。
25.车体7下方对称设置履带轮7.1，车体上还设置有控制系统。
26.作为本实施例较佳实施方案的是，所述立柱1为对称设置的四个，其两两为一组，所述立柱1为液压升降柱，其底端设置有将其固定在所述车体7上的底座。立柱1一侧通过油管与外部油泵连通，油管上设置有与控制系统连接的液压控制阀，控制系统通过液压控制阀控制立柱1的升起和下降。立柱还可以为上支撑油缸，其用于支撑顶板的同时为液压钻机提供支撑框架结构。
27.作为本实施例较佳实施方案的是，所述横梁2为水平对称设置的两个，其一侧设置有与所述立柱卡接固定的抱箍2.2，另一侧设置有与其滑动配合的转盘3，所述转盘3为对称设置的四个，其与所述支撑柱4 一一对应设置。
28.作为本实施例较佳实施方案的是，所述转盘3包括外盘3.1、内盘3.2，所述外盘3.1内部同轴设置有与其旋转的内盘3.2，所述外盘3.1一侧设置有与所述横梁2滑动配合的导向卡3.11，所述内盘3.2一侧与所述支撑柱4固定连接，所述外盘3.1上设置有将所述内盘3.2固定的锁定螺栓。外盘与内盘之间可以旋转，内盘带动支撑柱旋转倾斜，达到多角度的支护顶板。
29.作为本实施例较佳实施方案的是，所述横梁2上设置有驱动所述转盘滑动的转盘伸缩杆2.1，所述支撑柱4上设置有驱动所述滑动座6滑动的滑动伸缩杆4.1。
30.作为本实施例较佳实施方案的是，所述转盘伸缩杆2.1为对称设置的四个，其与所述转盘3一一对应设置，所述转盘伸缩杆2.1为液压伸缩杆，其输出端与所述转盘3连接，转盘伸缩杆2.1一端通过油管与外部油泵连通，油管上设置有与控制系统连接的液压控制阀，控制系统通过液压控制阀转盘伸缩杆的伸缩，达到控制转盘位置的目的；所述滑动伸缩杆4.1为对称设置的四个，其与所述滑动座6、液压钻机马达5 一一对应设置，所述滑动伸缩杆4.1为液压伸缩杆，其输出端与所述滑动座6连接。滑动伸缩杆4.1一端通过油管与外部油泵连通，油管上设置有与控制系统连接的液压控制阀，控制系统通过液压控制阀滑动伸缩杆的伸缩，达到控制液压钻机马达位置的目的。
31.作为本实施例较佳实施方案的是，所述抱箍2.2上固定设置有连接板2.21，所述横梁2上设置有销轴2.3，所述销轴2.3的尾端与所述连接板2.21铰接连接，所述连接板2.21设置有将其定位锁紧的锁紧顶丝 2.22，所述锁紧顶丝2.22为上下对称设置的两个，其通过调节松紧来调节横梁2的水平左右转动，达到支撑杆角度的目的。同时，通过销轴2.3实现了横梁2的上下摆动，避免因顶板不平整造成立柱升降过程中支撑机构的损坏。
32.本实用新型在具体实施时，立柱为倒立设置的液压升降柱，升降柱底部设置有与防护顶梁配合的卡槽，通过液压推动卡槽的升降进而带动防护顶梁的升降，升降柱伸缩端
通过底座固定。
33.本实用新型主要用于掘进中配合掘进机使用，主要功能是锚网支护和临时顶板管理，辅助功能探放水，其中锚网支护主要是锚杆、锚索、锚网、钢带经打、注、锚相结合的技术。
34.本实用新型结构设计的特点：简单、零活、适用性广、安全可靠、安全系数高、用人少效率高。
35.本实用新型根据煤矿井下有限空间巷道的规格、支护间排距要求，根据外形结构大致可分为三种：
36.1)内挎型：即横梁、转盘、支撑柱对称设置于立柱的内侧，适用于较宽、较高巷道断面较大的巷道，稳定性强；
37.2)外挎型：即横梁、转盘、支撑柱对称设置于立柱的外侧，适用于宽度、高度、断面空间相对较小的巷道，灵活性强；
38.3)内外综合式：即横梁、转盘、支撑柱一组在立柱的外侧另外一组在立柱的内侧，综合内外两种设备的空间，目的更便于调节支撑柱的间距。
39.本实用新型采用液压驱动，液压马达噪音小，效率高且稳定性好，液压钻机马达可以打眼支护、可以锚注、涨拉。
40.作业过程
41.1、在没进入空顶区前即综掘机后支护完整地方把支护车检查、调试好；
42.2、装备好支护需用的材料、工具等物品；
43.3、调整好横梁的高度，在行走前把支撑柱水平放置，便于进入；
44.4、防护顶梁上的钢丝绳和顶网铺设固定好，防止设备移动调节中顶板掉下矸石及碎片伤人；
45.5、综掘机截割完成退出且靠巷道一侧，确保支护车能有效方便进入，支护车从综掘机一侧开入迎头并且尽快调整好位置及时支撑起底板和顶板，待稳定后人工进入支护车护顶内连网；
46.6、立起支撑柱并调整好位置角度进行打眼、锚固、锁紧涨拉等一系列锚网支护；
47.7、待支护完成支护车支撑柱水平放置，同时收起支撑油缸退出，综掘机进入下一循环截割工序。
48.本实用新型在具体实施时，所述抱箍上固定设置有连接板，所述横梁上设置有销轴，所述销轴的尾端与所述连接板铰接连接，所述连接板设置有将其定位锁紧的锁紧顶丝，所述锁紧顶丝为上下对称设置的两个，其通过调节松紧来调节横梁的水平左右转动，达到支撑杆角度的目的。同时，通过销轴实现了横梁的上下摆动，避免因顶板不平整造成立柱升降过程中支撑机构的损坏。
49.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。