屏幕测试方法、屏幕测试系统的控制装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及屏幕测试领域，尤其涉及一种屏幕测试方法、屏幕测试系统的控制装置及可读存储介质。


背景技术：

2.lcd屏幕的品质包括脏污(b l emi sh)及光学性能两个部分的内容测试，b l emi sh测试可以检出屏幕上的亮点及暗点缺陷；光学性能测试主要测试屏幕的亮度及色度显示均匀性是否符合标准。
3.在相关技术中，vr类产品大多使用lcd屏幕，一般通过相机测试其lcd屏幕的光学性能。通过相机拍摄不同灰度和不同颜色的纯色涂卡，通过拍摄图片计算屏幕的显示均匀性是否符合标准。但这种测试方法需要设备切图、拍照以及图片算法串行运行，不仅相机拍照时间长、均匀性测试拍摄图片多，算法分析耗时也长，造成了极大的时间浪费，导致屏幕均匀性测试效率太低。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种屏幕测试方法、屏幕测试系统的控制装置及可读存储介质，旨在达成提高屏幕均匀性测试效率的效果。
6.为实现上述目的，本发明提供一种屏幕测试方法，应用于屏幕测试系统的控制装置，所述屏幕测试系统设置有高感探头，所述方法包括：
7.控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；
8.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第一色卡时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；
9.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第二色卡时，采集到的色度值；
10.根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。
11.可选地，所述屏幕测试系统还设置有相机和移动模组，所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤之前，还包括：
12.控制所述移动模组执行第一控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述相机的拍摄区域；
13.控制所述第一屏幕显示第三色卡；
14.控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像；
15.所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤之后，还包括：
16.根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态。
17.可选地，所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤包括：
18.对所述第一屏幕的显示图像进行脏污计算；
19.根据所述脏污计算结果确定所述第一屏幕上存在的亮点和暗点；
20.根据所述亮点和所述暗点确定所述第一屏幕的脏污状态。
21.可选地，所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤之后，还包括：
22.确定所述显示图像上所述第一屏幕所占的第一像素面积；
23.确定所述第一屏幕的第二像素面积；
24.若所述像素面积与所述像素面积的比值大于或等于预设比值，则执行所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤；
25.若所述比值小于预设比值，则调整所述相机的拍摄位置或者焦距，并重新执行所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤。
26.可选地，所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤之后，还包括：
27.控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述感知区域；
28.执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
29.可选地，所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤，与所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤的执行启动时刻相同。
30.可选地，所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤之后，还包括：
31.控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述高感探头的感知区域，并且同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；并将所述第一屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤；
32.执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一屏幕的均匀性，并根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第二屏幕的显示图像，其中，所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
33.控制所述移动模组执行第三控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动出所述感知区域，同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；
34.将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，并执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第二屏幕的均匀性，并根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，其中，控制第二屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
35.控制所述移动模组执行第四控制动作，使所述移动模组将所述第二屏幕移动出所述感知区域，同时所述移动模组将第三屏幕移动进入所述感知区域，并将所述第三屏幕作为第一屏幕，重新执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
36.可选地，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别为虚拟现实设备的左屏幕和右屏幕，所述屏幕测试系统包括左下料位、右下料位、右等待位、所述拍摄区域、所述感知区域，所述方法还包括：
37.控制所述移动模组执行所述第一控制动作，使所述移动模组将所述左下料位上的第一左屏幕移动进入所述拍摄区域；
38.将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一左屏幕的显示图像；
39.控制所述移动模组执行所述第二控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述拍摄区域移动进入所述感知区域，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述右等待位移动进入所述拍摄区域；
40.将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一左屏幕的均匀性，并根据所述第一左屏幕的显示图像确定所述第一左屏幕的脏污状态，并将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一右屏幕的显示图像，在确定了所述第一右屏幕的显示图像后，控制所述移动模组，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
41.控制所述移动模组执行所述第三控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述感知区域移出至所述，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述拍摄区域移动进入所述感知区域，同时将第二左屏幕作为第一左屏幕，重新执行所述的控制所述移动模组执行所述第一控制动作的步骤；
42.将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一右屏幕的均匀性，并根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一右屏幕的脏污状态，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
43.控制所述移动模组执行所述第四控制动作，使所述移动模组将所述第一右屏幕从所述感知区域移出至所述右下料位，同时将所述第二右屏幕移动代入所述右等待位；
44.将所述第二右屏幕作为所述第一右屏幕，重新执行所述控制所述移动模组执行所述第二控制动作的步骤。
45.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种屏幕测试系统的控制装置，所述屏幕测试系统的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的屏幕测试程序，所述屏幕测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的屏幕测试方法的步骤。
46.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有屏幕测试程序，所述屏幕测试程序被处理器执行时实现如上所述的屏幕测试方法的步骤。
47.本发明实施例提出的一种屏幕测试方法、屏幕测试系统的控制装置及可读存储介质，在本实施例公开的技术方案中，控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；获取所述高感
探头在所述第一屏幕显示所述第一色卡时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第二色卡时，采集到的色度值；根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。这样通过高感探头直接读取亮度值和色度值，不需要拍摄和存储照片，节省拍摄时间和存储空间，也不需要对图片进行处理，节省处理时间，从而可以提高屏幕均匀性测试效率。
附图说明
48.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
49.图2为本发明屏幕测试方法的一实施例的流程示意图；
50.图3为本发明屏幕测试方法的另一实施例的流程示意图；
51.图4为本发明屏幕测试方法的又一实施例的流程示意图；
52.图5为本发明实施例涉及的亮度均匀性测试屏幕点位简图；
53.图6本发明屏幕测试方法的涉及的屏幕测试系统示意图。
54.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.由于在相关技术中，一般通过相机测试lcd屏幕的光学性能，这种测试方法需要设备切图、拍照以及图片算法串行运行，不仅相机拍照时间长、均匀性测试拍摄图片多，算法分析耗时也长，造成了极大的时间浪费，导致屏幕均匀性测试效率太低。
57.为了提高屏幕均匀性测试效率，本发明实施例提出一种屏幕测试方法、屏幕测试系统的控制装置及可读存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
58.控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；
59.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第一色卡时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；
60.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第二色卡时，采集到的色度值；
61.根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。
62.这样通过高感探头直接读取亮度值和色度值，不需要拍摄和存储照片，节省拍摄时间和存储空间，也不需要对图片进行处理，节省处理时间，从而可以提高屏幕均匀性测试效率。
63.以下结合附图对本发明权利要求要求保护的内容进行详细说明。
64.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
65.本发明实施例终端可以是屏幕测试系统的控制装置。
66.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1003，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
67.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
68.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及屏幕测试程序。
69.在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，并执行以下操作：
70.控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；
71.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第一色卡时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；
72.获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第二色卡时，采集到的色度值；
73.根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。
74.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
75.控制所述移动模组执行第一控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述相机的拍摄区域；
76.控制所述第一屏幕显示第三色卡；
77.控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像；
78.所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤之后，还包括：
79.根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态。
80.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
81.对所述第一屏幕的显示图像进行脏污计算；
82.根据所述脏污计算结果确定所述第一屏幕上存在的亮点和暗点；
83.根据所述亮点和所述暗点确定所述第一屏幕的脏污状态。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
85.确定所述显示图像上所述第一屏幕所占的第一像素面积；
86.确定所述第一屏幕的第二像素面积；
87.若所述像素面积与所述像素面积的比值大于或等于预设比值，则执行所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤；
88.若所述比值小于预设比值，则调整所述相机的拍摄位置或者焦距，并重新执行所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤。
89.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
90.控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述感知区域；
91.执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
92.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
93.控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述高感探头的感知区域，并且同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；并将所述第一屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤；
94.执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一屏幕的均匀性，并根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第二屏幕的显示图像，其中，所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
95.控制所述移动模组执行第三控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动出所述感知区域，同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；
96.将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，并执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第二屏幕的均匀性，并根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，其中，控制第二屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
97.控制所述移动模组执行第四控制动作，使所述移动模组将所述第二屏幕移动出所述感知区域，同时所述移动模组将第三屏幕移动进入所述感知区域，并将所述第三屏幕作为第一屏幕，重新执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
98.进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的屏幕测试程序，还执行以下操作：
99.控制所述移动模组执行所述第一控制动作，使所述移动模组将所述左下料位上的第一左屏幕移动进入所述拍摄区域；
100.将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一左屏幕的显示图像；
101.控制所述移动模组执行所述第二控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述拍摄区域移动进入所述感知区域，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述右等待位移动进入所述拍摄区域；
102.将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一左屏幕的均匀性，并根据所述第一左屏幕的显示图像确定所述第一左屏幕的脏污状态，并将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一右屏幕的显示图像，在确定了所述第一右屏幕的显示图像后，控制所述移动模组，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
103.控制所述移动模组执行所述第三控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述感知区域移出至所述，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述拍摄区域移动进入所述感知区域，同时将第二左屏幕作为第一左屏幕，重新执行所述的控制所述移动模组执行所述第一控制动作的步骤；
104.将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一右屏幕的均匀性，并根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一右屏幕的脏污状态，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；
105.控制所述移动模组执行所述第四控制动作，使所述移动模组将所述第一右屏幕从所述感知区域移出至所述右下料位，同时将所述第二右屏幕移动代入所述右等待位；
106.将所述第二右屏幕作为所述第一右屏幕，重新执行所述控制所述移动模组执行所述第二控制动作的步骤。
107.以下，通过具体示例性方案对本发明权利要求要求保护的内容，进行解释说明，以便本领域技术人员更好地理解本发明权利要求的保护范围。可以理解的是，以下示例性方案不对本发明的保护范围进行限定，仅用于解释本发明。
108.示例性地，参照图2，在本发明屏幕测试方法的一实施例中，所述屏幕测试方法包括以下步骤：
109.步骤s10、控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；
110.步骤s20、获取所述高感探头在所述第一屏显示所述第一图像时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；
111.步骤s30、获取所述高感探头在所述第一屏显示所述第二色卡时，采集到的色度值；
112.步骤s40、根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述第二色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。
113.在本实施例中，本实施例提供的屏幕测试方法的执行主体是屏幕测试系统的控制装置，屏幕测试系统可进行lcd屏幕的光学性能测试，还可以进行lcd屏幕的脏污(blemish)测试。屏幕测试系统可以包括高感探头、移动模组和控制装置，高感探头可以是色彩分析仪。控制装置控制移动模组将待测的第一屏幕移动到高感探头的感知区域中，高感探头可以值读取屏幕各个位置的显示亮度值和色度值，不需要通过对相机拍摄屏幕的拍摄图像进行处理。
114.具体地，参照图5，虚拟现实设备的屏幕清晰度越来越高，因此对应的高感探头的性能也应更高。控制待检的第一屏幕显示第一色卡和第二色卡，第一色卡是若干个纯色色卡，第二色卡是多个不同灰度、颜色的纯色色卡。在第一屏幕显示第一色卡时，控制高感探头采集第一屏幕上的八个边缘点位和一个中心点位的亮度值，获取高感探头采集的亮度值，确定每个点位和其他点位亮度值的差值，根据差值确定第一屏幕的亮度均匀性。当存在两个点位亮度值之间的差值大于预设差值时，确定第一屏幕的亮度均匀性测试不合格；或者确定最小亮度值和最大亮度值之间的比值，根据比值确定第一屏幕的亮度均匀性，若比值小于预设比值，则确定第一屏幕的亮度均匀性不合格。
115.在第一屏幕显示第一色卡时，控制高感探头采集第一屏幕上的中心点位的色度值，获取高感探头采集的色度值。计算该色度值与色卡本身色度值的差值，根据差值确定第一屏幕色度的均匀性。若存在大于预设数量的色度值对应的差值大于预设差值，则确定第一屏幕的色度均匀性测试不合格。
116.在本实施例公开的技术方案中，控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡；获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第一色卡时，采集到的亮度值，其中，所述亮度值包括第一屏幕不同位置处的亮度值；获取所述高感探头在所述第一屏幕显示所述第二色卡时，采集到的色度值；根据所述亮度值确定所述第一屏幕的亮度均匀性，以及根据所述色度值确定所述第一屏幕的色度均匀性。这样通过高感探头直接读取亮度值和色度值，不需要拍摄和存储照片，节省拍摄时间和存储空间，也不需要对图片进行处理，节省处理时间，从而可以提高屏幕均匀性测试效率。
117.可选地，参照图3，基于上述任一实施例，在本发明屏幕测试方法的另一实施例中，所述屏幕测试方法还包括：
118.步骤s50、控制所述移动模组执行第一控制动作，使所述第一屏幕进入所述相机的拍摄区域；
119.步骤s60、控制所述第一屏幕显示第三色卡；
120.步骤s70、控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像；
121.步骤s70之后，还包括：
122.步骤s80、根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态。
123.在本实施例中，屏幕测试方法的执行主体是屏幕测试系统的控制装置，屏幕测试系统可进行lcd屏幕的光学性能测试，还可以进行lcd屏幕的脏污(blemish)测试。参照图6，屏幕测试系统100可以包括相机10、高感探头20、移动模组30和控制装置。测试系统测试的对象可以是虚拟现实设备的左屏幕和右屏幕。第一屏幕和第二屏幕可以分别是虚拟现实设备的左屏幕和右屏幕。随着vr行业趋于成熟，对lcd屏幕的分辨率要求越来越高，目前的低分辨相机已经不满足虚拟现实设备lcd屏幕的脏污检测的要求，因此，相机应该是高分辨率相机，相机分辨率和屏幕分辨率的比值可以大于3.1：1，分辨率可以至少为1亿像素。
124.在确定第一屏幕的亮度均匀性和色度均匀性之前，可以通过相机对第一屏幕进行脏污测试。相机具有一定的拍摄区域，第一屏幕在显示第三色卡时，第一屏幕需要位于相机的拍摄区域。屏幕测试系统的控制装置控制移动模组执行第一控制动作，使得第一屏幕进入相机的拍摄区域，控制第一屏幕显示第三色卡，第三色卡包括多个不同颜色的色卡，在第一屏幕显示第三色卡时，控制相机拍摄第一屏幕每一个色卡时的第一屏幕的显示图像，根据第一屏幕的显示图像中第一屏幕上各个像素点的亮度值确定脏污状态。
125.需要说明的是，步骤s80根据第一屏幕的显示图像确定第一屏幕的脏污状态的步骤在步骤s70之后任意时刻进行。
126.可选地，对所述第一屏幕的显示图像进行脏污计算；根据所述脏污计算结果确定所述第一屏幕上存在的亮点和暗点；根据所述亮点和所述暗点确定所述第一屏幕的脏污状态。
127.对第一屏幕的显示图像进行脏污计算，确定第一屏幕的显示图像上中第一屏幕上各个像素点的亮度值，确定有无亮度值大于预设亮度或者小于预设亮度的缺陷像素点，根据这种缺陷像素点确定像素面积大于预设面积的区域作为亮点或暗点，这个区域内的所有像素点均是缺陷像素点。根据亮点和暗点的数量或者总面积在第一屏幕中的占比确定第一屏幕的脏污状态，若数量或者占比大于预设阈值则确定第一屏幕的脏污测试不合格。
128.可选地，确定所述显示图像上所述第一屏幕所占的第一像素面积；确定所述第一屏幕的第二像素面积；若所述像素面积与所述像素面积的比值大于或等于预设比值，则执行所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤；若所述比值小于预设比值，则调整所述相机的拍摄位置或者焦距，并重新执行所述控制所述相机拍摄所述第一屏幕显示所述第三色卡时的第一屏幕的显示图像的步骤。
129.在拍摄第一屏幕的显示图像前，调整相机拍摄位置，调整相机与屏幕的距离，调节相机焦距，使拍摄屏幕上的图卡达到最清晰的状态。第一屏幕的显示图像上会存在整个第一屏幕的图像，确定显示图像上第一屏幕所占的第一像素面积，获取第一屏幕本身显示的相似面积，计算第一像素面积与第二像素面积的比值，若该比值大于或等于预设比值，那么可以通过第一屏幕的显示图像进行脏污测试，则继续执行步骤s80；若该比值小于预设比值，那么不可以通过第一屏幕的显示图像进行脏污测试，需要重新调整相机的拍摄位置或者焦距后，重新执行步骤s70，通过相机获取第一屏幕的显示图像。
130.可以理解的是，若该屏幕测试系统测试的屏幕规格大小相同，则调整上述确定像素比值的过程可以进行一次。
131.在本实施例公开的技术方案中，在确定第一屏幕的亮度均匀性和色度均匀性之前，可以通过相机对第一屏幕进行脏污测试，使得脏污测试可以和均匀性测试可以一起测试，在需要进行脏污测试和均匀性测试时，提高了对屏幕的测试效率。
132.可选地，参照图4，基于上述任一实施例，在本发明屏幕测试方法的又一实施例中，所述屏幕测试方法还包括：
133.s90、控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述感知区域；
134.s100、执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
135.在本实施例中，高感探头具有一定的感知区域，第一屏幕在显示第一色卡和第二色卡时，第一屏幕需要位于高感探头的拍摄区域，在通过高感探头获取第一屏幕显示第一色卡和第二色卡时的亮度值之前，控制移动模组执行第二控制动作，带动第一屏幕，使第一屏幕进入高感探头的感知区域，在第一屏幕进入后，执行步骤s10。
136.可选地，所述根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤，与所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤的执行启动时刻相同。
137.步骤s80可以和步骤s50同步进行，这样在对第一屏幕的显示图像进行脏污计算的同时，可以对第一屏幕进行亮度及色度均匀性的测试，将耗时相近且互不影响的流程进行重叠。从而在需要进行脏污测试和均匀性测试时，缩短了测试总时间，提高了对屏幕的测试效率。
138.在本实施例的一可替代方案中，控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动进入所述高感探头的感知区域，并且同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；并将所述第一屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤；执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一屏幕的均匀性，并根据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第二屏幕的显示图像，其中，所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根
据所述第一屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；控制所述移动模组执行第三控制动作，使所述移动模组将所述第一屏幕移动出所述感知区域，同时将所述第二屏幕移动进入所述拍摄区域；将所述第二屏幕作为所述第一屏幕，并执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第二屏幕的均匀性，并根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态，其中，控制第二屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第二屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；控制所述移动模组执行第四控制动作，使所述移动模组将所述第二屏幕移动出所述感知区域，同时所述移动模组将第三屏幕移动进入所述感知区域，并将所述第三屏幕作为第一屏幕，重新执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。
139.在控制述移动模组执行第二控制动作时，会带动第一屏幕进入所述高感探头的感知区域，同时还带动第二屏幕进入所述相机的拍摄区域，移动模组中，带动第一屏幕和第二屏幕的传动装置相关联，这样在带动第一屏幕时，可以带动第二屏幕移动。在第二屏幕移动到相机的拍摄区域后，控制第一屏幕显示第三色卡，并控制相机拍摄第二屏幕显示所述第三色卡时的显示图像，并控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡。第一屏幕和第二屏幕同时移动，移动到目标位置后，第一屏幕的均匀度测试、第一屏幕的显示图像的脏污计算以及第二屏幕显示第三色卡，控制相机拍摄第二屏幕的显示图像的步骤同步执行。而后，第二屏幕的处理可以与第一屏幕相同，控制移动模组移动第二屏幕至高感探头的感测区域，进行色度和亮度的均匀性测试。在对多块屏幕进行测试时，实现了将屏幕的脏污检测和均匀性检测集中在同一个系统，检测均匀性的精度高，范围广，而且测试速度快。脏污和均匀性测试可以并行测试。根据测试流程的各个步骤的耗时，确定处理更为合理的并行测试方案，在测试均匀性时，同时处理显示图像，实现并行测试节约时间。在测试流程方面，一拖二测试实现的测试系统利用最大化，充分利用了高感探头和相机的测试流程，减少时间的浪费，实现流水线测试，符合在工厂生产中的测试效率，适合广泛推广。
140.可选地，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别为虚拟现实设备的左屏幕和右屏幕，所述屏幕测试系统包括左下料位、右下料位、右等待位、所述拍摄区域、所述感知区域，所述方法还包括：控制所述移动模组执行所述第一控制动作，使所述移动模组将所述左下料位上的第一左屏幕移动进入所述拍摄区域；将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一左屏幕的显示图像；控制所述移动模组执行所述第二控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述拍摄区域移动进入所述感知区域，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述右等待位移动进入所述拍摄区域；将所述第一左屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一左屏幕的均匀性，并根据所述第一左屏幕的显示图像确定所述第一左屏幕的脏污状态，并将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制所述第一屏幕显示第三色卡的步骤，以得到所述第一右屏幕的显示图像，在确定了所述第一右屏幕的显示图像后，控制所述移动模组，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；控制所述移动模组执行所述第三控制动作，使所述移动模组将所述第一左屏幕从所述感知区域移出至所述，同时所述移动模组将所述第一右屏幕从所述拍摄区域移动进
入所述感知区域，同时将第二左屏幕作为第一左屏幕，重新执行所述的控制所述移动模组执行所述第一控制动作的步骤；将所述第一右屏幕作为所述第一屏幕，执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤，以确定所述第一右屏幕的均匀性，并根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一右屏幕的脏污状态，其中，所述控制第一左屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤与根据所述第一右屏幕的显示图像确定所述第一屏幕的脏污状态的步骤执行启动时刻相同；控制所述移动模组执行所述第四控制动作，使所述移动模组将所述第一右屏幕从所述感知区域移出至所述右下料位，同时将所述第二右屏幕移动代入所述右等待位；将所述第二右屏幕作为所述第一右屏幕，重新执行所述控制所述移动模组执行所述第二控制动作的步骤。
141.虚拟现实设备包括显示设备，其对应用户的左眼和右眼，分别具有左屏幕和右屏幕。在对虚拟现实设备的屏幕进行脏污测试和亮、色度均匀性测试时，应该将左屏幕、右屏幕分开进行测试。尤其是在对多个虚拟现实设备的屏幕进行脏污测试和均匀性测试时，为了实现流水线生产形式的检测流程，第一屏幕和第二屏幕可以是虚拟现实设备的左、右屏幕，并且为左、右屏幕设置不同的左右两个进料口，虚拟现实设备的左、右屏幕可以成套的进入屏幕测试系统进行脏污测试和亮、色度均匀性测试，使得屏幕测试系统可以直接对接虚拟现实设备的左、右屏幕的生产线，提高生产、测试效率。而将左、右两个屏幕分开上料测试，是因为左、右两侧屏幕之间会存在差异，而不同虚拟设备的同侧屏幕差异较小。例如存在左、右屏幕的形状不相同的情况，左、右屏幕的形状常为镜像对称，而为了固定住左、右屏幕，会采用卡位装置固定屏幕，尤其是移动模组上需要固定屏幕才能带动其移动，因此，左、右屏幕对应的卡位装置是不相同的。为了实现对虚拟现实设备的左、右屏幕显示状态流水线的检测，并提高检测效率和准确率，采用上述检测流程。
142.为了更好的理解，本实施例还提供一种应用场景：
143.参照图6，屏幕测试系统100可以包括相机10、高感探头20、移动模组30和控制装置。相机10使用一亿分辨率的相机，调整相机与屏幕的距离，调节相机焦距，使拍摄屏幕上的图卡达到最清晰的状态，查看此时画面上屏幕所占的像素面积，计算与屏幕本身像素面积的比例，使其达到3.1：1。高感探头模组使用ca-p410检测，用来测试屏幕亮度及色度均匀性，它的特点为检测速度快，精度高。移动模组30如上图所示，包括左x电缸，左y电缸，右x电缸，右y电缸。其结构包括六个工位，左上下料工位31，右上下料工位32，左等待脏污测试位置33，右等待相机测试位置34，脏污测试工位35，均匀性测试工位36。
144.具体测试流程为：
145.1.首先放置l1产品；
146.2.左电缸带动l1移到脏污测试工位35；放置r1产品，右电缸带动r1进入相机测试等待33位置处等待；
147.3.产品l1脏污测试完毕运行至均匀性测试工位36处，产品r1运行至脏污测试工位35；
148.4.产品l1测试完毕回到初始位置，取出产品l1，放置产品l2；
149.5.产品r1脏污测试完毕运行至均匀性测试工位36处，产品l2运行至脏污测试工位35；
150.6.产品r1测试完毕回到初始位置，取出产品r1，放置新的产品r2；
151.按照这样的流程流转起来可以实现虚拟现实设备左右两个lcd屏幕流转起来，将测试效率提升到最高。
152.在本实施例公开的计算方案中，控制所述移动模组执行第二控制动作，使所述第一屏幕进入所述高感探头的感知区域；执行所述控制第一屏幕显示第一色卡和第二色卡的步骤。通过移动模组带动第一屏幕在获取了第一屏幕的显示图像后，自动进行均匀性测试，实现了一个系统对脏污测试、均匀性测试的自动化测试，提高了屏幕测试效率。
153.此外，本发明实施例还提出一种屏幕测试系统的控制装置，所述屏幕测试系统的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的屏幕测试程序，所述屏幕测试程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的屏幕测试方法的步骤。
154.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有屏幕测试程序，所述屏幕测试程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的屏幕测试方法的步骤。
155.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
156.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
157.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得屏幕测试系统的控制装置执行本发明各个实施例所述的方法。
158.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。